Moderné robotické systémy sú schopné vykonávať niektoré úlohy v autonómnom režime, napríklad sa pohybovať po danej trase, pričom zohľadňujú vlastnosti terénu a prekonávanie prekážok. Vyvíjajú sa tiež nové systémy, ktoré môžu vykonávať sledovanie a prieskum, spracovávať údaje a odosielať osobe pripravené informácie. Nedávno sa v USA uskutočnili experimenty tohto druhu.
Najnovší vývoj
Nové experimenty a testy uskutočnilo 24. augusta velenie bojových schopností a armádne výskumné laboratórium (ARL). Spolu s niekoľkými ďalšími organizáciami implementujú program základného výskumu umelej inteligencie pre mobilitu a manévr, ktorého cieľom je vytvoriť umelú inteligenciu pre pozemné RTK a zabezpečiť jej interakciu s ľuďmi.
K dnešnému dňu bolo v rámci tohto programu vytvorených niekoľko experimentálnych modelov zariadení. Posledné z nich sú vybavené pokročilými sledovacími zariadeniami, ktoré poskytujú autonómny prieskum a vydávanie údajov osobe prostredníctvom systému rozšírenej reality.
Na testovanie boli vyrobené dve experimentálne RTK s rôznym vybavením a softvérom, ako aj sada zariadení pre ľudí. Všetky tieto produkty pracovali na skutočnom testovacom mieste a vo všeobecnosti dokázali svoje schopnosti. Roboti úspešne identifikovali podozrivé objekty na zemi a operátori doslova videli výsledky prieskumu.
Skúsený technik
V nedávnych testoch boli použité dve RTK podobného vzhľadu. Boli postavené na báze UGV platformy Clearpath Robotics Warthog. Jedná sa o štvorkolesové vozidlo s pohonom všetkých kolies kompaktných rozmerov s elektromotormi, schopné uniesť náklad alebo špeciálne vybavenie, vč. integrované do riadiacich slučiek. Takáto platforma je schopná pracovať na príkazoch operátora alebo v samostatnom režime.
Na sledovanie situácie v experimentoch boli použité skenovacie lidary dvoch typov. Jeden bradavičiar dostal systém VLP-16 LiDAR od spoločnosti Velodyne; druhý bol vybavený výrobkom Ouster OS1 LiDAR. Prostriedky technického videnia boli prepojené s výpočtovými jednotkami a zariadením na prenos údajov.
Princíp činnosti týchto dvoch typov robotických skautov je pomerne jednoduchý. Pri práci na zemi musí RTK „skontrolovať“prostredie a vytvoriť trojrozmernú základnú líniu. Potom lidary pokračujú v skenovaní a elektronika porovná nové údaje so základnou líniou. Ak sú zistené nejaké zmeny, automatizácia by mala okamžite určiť ich povahu, posúdiť riziká a upozorniť osobu.
Pre operátora takého komplexu sú určené okuliare pre rozšírenú realitu a niektoré súvisiace zariadenia. Informácie o podozrivých objektoch a zmenách sa zobrazujú graficky v reálnom čase. Okuliare ukazujú značku na konkrétnom mieste v teréne a sprevádzajú ju krátkym popisom - dosah, stupeň nebezpečenstva atď. Po získaní najkompletnejších informácií môže operátor určiť ďalšie akcie, svoje aj roboty.
Výsledky testu
Nedávne pokusy potvrdili celkový potenciál novej technológie. Okrem toho boli objasnené požiadavky na komponenty. Ukázalo sa teda, že aj jednoduché a relatívne lacné lidary s nízkym rozlíšením môžu účinne dopĺňať ľudské videnie. V súlade s tým potreba komplexnejších a drahších produktov zmizne - bez straty účinnosti a s určitým zvýšením produktivity.
Počas testov lidary aktualizovali obrázok až niekoľko desiatokkrát za sekundu. Rozlíšenie - 10 cm To stačilo na efektívnu prácu, detekciu podmienených cieľov a vydávanie údajov operátorovi.
V otvorených publikáciách je uvedená prítomnosť dvoch experimentálnych platforiem s rôznymi komplexmi zariadení, ale rozdiely, ktoré by mohli ukázať v testoch, nie sú zverejnené. Okrem toho nie sú špecifikované vlastnosti absolvovaných testov - typ terénu, podmienené ciele, rýchlosť celého komplexu a jednotlivých systémov atď.
Smery vývoja
Skúsené RTK založené na Warthog UGV sú výlučne demonštrátormi technológie. S ich pomocou ARL skontroloval funkčnosť nového hardvéru a softvéru. Súčasne je položený základ pre vytvorenie zásadne nových systémov, ktoré je možné použiť v armáde. Na základe súčasného vývoja v budúcnosti môžu byť vytvorené nové komplexy zariadení, vhodné na implementáciu do praxe.
Vývojári projektu veria, že takéto technológie sa musia nevyhnutne dostať k armáde. Spoločná práca ľudí a technológie umožní efektívnejšie sledovanie a identifikáciu nebezpečnejších predmetov. RTK budú schopné nájsť nepriateľské zálohy, výbušné zariadenia a ďalšie hrozby - bez ohrozenia živých vojakov.
Otázky so spätnou väzbou je potrebné spracovať. Po prijatí údajov o nájdenom objekte bude operátor môcť vykonávať vlastné pripomienky a opravy a robot ich bude musieť spracovať a zohľadniť. Navyše nie je vylúčené vytváranie vzdelávacích systémov - v tomto prípade bude RTK schopná využiť nazhromaždené skúsenosti a správnejšie reagovať na situáciu.
Ďalšou sľubnou myšlienkou, ktorá je v súčasnom programe rozpracovaná, je vytvorenie zariadení na ochranu očí s funkciou rozšírenej reality. Potreba takýchto technológií sa v kontexte ďalšieho vývoja bojového vybavenia považuje za zrejmú a povinnú. Okuliare môžu poskytovať najrozmanitejšie informácie, a nielen údaje zo skautského robota.
Je potrebné pripomenúť, že súčasná práca je súčasťou väčšieho výskumného programu Umelá inteligencia pre mobilitu a manévr. Cieľom je vytvoriť RTK schopnú nezávisle určovať všetky vlastnosti a parametre terénu, prispôsobiť sa im a voľne sa pohybovať a manévrovať. Navrhované prostriedky technického videnia je možné použiť ako univerzálny komponent na zhromažďovanie všetkých údajov, na riadenie, prieskum, streľbu atď.
Vývoj krok za krokom
V USA a ďalších krajinách boli doteraz vytvorené robotické systémy na vojenské účely vybavené zariadeniami technického videnia s rôznymi funkciami. Už teda zvládli nezávislý pohyb po rôznych lokalitách alebo pozorovanie situácie s identifikáciou cieľov. Niektoré z doterajších úloh je potrebné vyriešiť pomocou konzoly operátora.
Jednou z naliehavých úloh je zvýšiť efektivitu práce v už zvládnutých oblastiach - zlepšiť „schopnosti“pri šoférovaní alebo presnejšie rozpoznávanie cieľa. Vyvíjajú sa aj technológie na efektívnu interakciu RTK s ľuďmi, ktoré teraz robí americké armádne laboratórium.
Z dlhodobého hľadiska by súčasné a budúce projekty mali viesť k veľmi zaujímavým výsledkom. V armádnych jednotkách sa bude môcť objaviť široká škála robotov rôznych tried a účelov. Budú sprevádzať vojakov na bojisku a prevziať časť úloh a tiež si s nimi okamžite vymenia informácie. RTK už znížili zaťaženie bojovníkov a tento trend bude pokračovať aj v budúcnosti.
Úspechy vedy a techniky teda môžu opäť zmeniť vzhľad a schopnosti armády. Americká armáda bude zrejme prvou, ktorá zvládne nové prieskumné prostriedky. V budúcnosti sa však podobné systémy budú musieť objaviť aj v iných krajinách. Čo takéto udalosti povedú - čas ukáže.
