Práce na vytváraní raketových zbraňových systémov sa začali v ZSSR vydaním dekrétu Rady ministrov ZSSR z 13. mája 1946, z ktorého by sa dalo povedať, že sa počíta čas na zorganizovanie rakety a potom raketovej a vesmírnej domácej priemyslu. Medzitým sa samotný dekrét neobjavil z ničoho nič. Záujem o kvalitatívne nový typ zbraní vznikol už dávno a s koncom vojny začali myšlienky nadobúdať skutočné obrysy, a to aj prostredníctvom špecifického zoznámenia sovietskych špecialistov s nemeckými technológiami.
Prvý, takzvaný organizačný krok, urobil generál L. M. Gaidukov, člen Vojenskej rady jednotiek strážnej malty. Generál po návšteve Nemecka na konci leta 1945 na inšpekčnej ceste sa zoznámil s prácou našich špecialistov v preživších nemeckých raketových strediskách a dospel k záveru, že celý komplex prác musí byť prenesený na „domácu pôdu“. Po návrate do Moskvy L. M. Gaidukov odišiel za Stalinom a informoval o postupe prác na štúdiu raketových technológií v Nemecku a o potrebe ich nasadenia v ZSSR.
Stalin neurobil konkrétne rozhodnutie, ale poveril Gaidukova, aby s týmto návrhom osobne oboznámil príslušných komisárov ľudí. Rokovania L. M. Gaidukov, Ľudový komisariát leteckého priemyslu (A. I. Shakhurin) a Ľudový komisariát munície (V. Ya. Vannikov) nepriniesli výsledky, ale Ľudový komisariát pre vyzbrojovanie (D. F. Ryabikova do Nemecka a konečnú dohodu o vedení prác „raketovým smerom“.
Ďalším dôležitým výsledkom stretnutia generála s vodcom bolo prepustenie mnohých táborov špecialistov a vedcov z táborov potrebných pre túto vec. Stalin osobne uložil zodpovedajúce uznesenie na zoznam, ktorý vopred pripravil L. M. Gaidukov spolu s Yu. A. Pobedonostsev, ktorý zahŕňal najmä S. P. Korolev a V. P. Glushko. Obaja už koncom septembra 1945 mohli začať pracovať v Nemecku.
Ako vidíte, pred vydaním známeho vládneho dokumentu bolo už vykonaných veľa organizačnej práce. Májové uznesenie z roku 1946 definovalo rozsah ministerstiev, oddelení a podnikov zodpovedných za vytváranie čisto vojenskej rakety, rozdelilo medzi nich zodpovednosť za výrobu jednotlivých komponentov a zabezpečilo vytvorenie vedúcich priemyselných inštitútov priemyslu, testovacie miesto rakiet pre raketové testy, vojenské ústavy, určili hlavného odberateľa z ministerstva ozbrojených síl - Hlavného delostreleckého riaditeľstva (GAU), a obsahovali aj množstvo ďalších opatrení zameraných na formovanie, ako sa v súčasnosti už bežne hovorí, silnej armády - priemyselný komplex na tvorbu pokročilých technológií. Na dohľad nad témou rakiet bola zverená špeciálne vytvorenému hlavnému riaditeľstvu v rámci ministerstva pre vyzbrojovanie vedenému S. I. Vetoshkina a na koordináciu práce v národnom meradle bol vytvorený Štátny výbor „č. 2“(alebo, ako sa mu niekedy hovorilo, „osobitný výbor č. 2“).
Vďaka premyslenej organizácii práce, silnej štátnej podpore a nadšeniu tímov konštruktérov, výrobných robotníkov a testerov, ktoré bolo v sovietskych časoch zvykom, za pouhých 7 a pol roka, v povojnovej devastácii podmienok bolo možné vytvoriť, vypracovať a uviesť do prevádzky pozemné balistické rakety R-1, R-2, R-5, rozšíriť práce na balistických raketách stredného doletu R-5M, aby sa „postupovalo“v operácii- taktické rakety (OTR) R-11 do štádia letových skúšok.
V čase, keď sa začali práce na vytvorení námorných raketových zbraní (téma „Vlna“) - námornej súčasti budúcej trojice strategických jadrových síl (VFR) ZSSR - už existovala určitá spolupráca ministerstiev., oddelenia, podniky a organizácie raketového priemyslu, existovali skúsenosti s výrobou a prevádzkou pozemných raketových systémov (RK), a čo je najdôležitejšie, sú tam pracovníci vedeckého a konštrukčno-technologického profilu a určitého experimentálneho a výrobného charakteru. -technický základ.
Téma „Vlna“poskytla riešenie úlohy v dvoch fázach:
1) vykonávanie projektových a experimentálnych prác na vyzbrojovaní ponoriek balistickými raketami dlhého doletu;
2) na základe (a na základe výsledkov) prvého stupňa vypracovať technický návrh veľkej raketovej ponorky.
Už v priebehu prvej etapy práce sa realizovala potreba integrovaného prístupu k problému, t.j. otázky konštruktívneho, technologického a operačného charakteru pri vytváraní nosiča ponoriek a komplexu rakiet boli spojené do jedného celku. Vtedy sa ustálil koncept „zbraňového systému“, ktorého názov zvyčajne obsahoval číslo projektu ponorky a alfanumerický index raketového komplexu, ktorého priradenie sa vykonalo v súlade so stanoveným postupom.
Vytvorenie prvej sovietskej námornej raketovej zbraňovej sústavy „Projekt AB-611-RK D-1“ponorky, ktorú naše námorníctvo prijalo začiatkom roku 1959, bolo výsledkom prvej etapy práce na téme „Vlna“.
Základom RK D-1 je podmorská balistická raketa R-11FM (SLBM) (kde index FM znamená len „námorný model“). Táto SLBM bola vytvorená na základe pozemnej taktickej rakety R-11. Hlavnými dôvodmi, ktoré motivovali dizajnérov a námorných špecialistov k výberu tejto rakety ako základnej, boli malé rozmery R-11, ktoré umožnili jej umiestnenie na ponorku, a použitie vysokovriacej zložky (dusičnej) derivát kyseliny) ako oxidačné činidlo, čo výrazne zjednodušilo fungovanie tejto rakety. na ponorke, pretože nevyžadovalo rôzne ďalšie operácie s palivom, priamo na ponorke po doplnení paliva do rakety.
Vedúcim projektantom balistickej rakety R-11 bol V. P. Makeev, budúci akademik a tvorca všetkých strategických raketových systémov na mori.
Popredný dizajnér R-11FM SLBM v projekčnej kancelárii V. P. Makeeva vymenoval V. L. Kleiman, budúci doktor technických vied, profesor, jeden z najtalentovanejších a najoddanejších spolupracovníkov V. P. Makeeva. Stojí za zmienku, že R-11FM SLBM v USA nedostal „morský“alfanumerický index, v niektorých publikáciách o raketovej technológii, zrejme vzhľadom na nie príliš významný rozdiel medzi ním a taktickou strelou R-11, R -11FM SLBM je označený ako SS-1b, t.j. rovnaký alfanumerický index, ktorý bol v USA priradený OTP R-11.
Štrukturálne bola R-11 FM SLBM jednostupňová balistická raketa na kvapalné palivo, ktorej nádrže boli navrhnuté podľa schémy nosiča. Aby sa zvýšila statická stabilita, raketa bola vybavená štyrmi stabilizátormi, ktoré boli umiestnené v chvostovej časti. Na letovej dráhe bola raketa ovládaná pomocou grafitových kormidiel. Raketa nemala žiadne vonkajšie rozdiely od BR R-11, jej hlavica bola neoddeliteľná.
Petrolej bol používaný ako palivo na SLBM, čo znižovalo možnosť požiaru. A to je dôležité v prevádzkových podmienkach na podvodnom nosiči. Objem palivovej náplne (hmotnostný) bol 3369 kg, z toho 2261 kg bolo oxidačné činidlo. Jednokomorový motor na kvapalné palivo (LRE) s výtlakovým zásobovaním hlavného paliva bol vyrobený podľa otvoreného obvodu, jeho ťah na zem bol asi 9 tf. Motor bol vyvinutý v konštrukčnej kancelárii pod vedením A. M. Isaev - vývojár raketových motorov na kvapalné palivo pre všetky domáce SLBM.
Riadiaci systém (CS) rakety bol zotrvačný. Vychádzal z gyroskopických zariadení inštalovaných v prístrojovom priestore SLBM: „gyroverticant“(GV), „gyrohorizont“(GG) a gyrointegrátor pozdĺžnych zrýchlení. S pomocou prvých dvoch nástrojov na palube rakety bol vytvorený zotrvačný súradnicový systém (s prihliadnutím na smer k cieľu), vzhľadom na ktorý bol vykonaný riadený let po naprogramovanej trajektórii k cieľu vrátane stabilizácie počas letu vzhľadom na všetky tri stabilizačné osi. Gyrointegrátor slúžil na implementáciu dosahu streľby rakiet požadovanej v zadaní.
Ďalšou dôležitou súčasťou raketového systému D-1 pre ponorky bola štartovacia rampa umiestnená v raketovom sile, zdvihnutá špeciálnym kladkostrojom k hornému rezu sila (na nakladanie SLBM na nosný čln a štart z povrchovej polohy). Mohol tiež vykonať azimutový obrat okolo stredovej osi.
Na štartovaciu rampu bolo namontované odpaľovacie zariadenie, ktorého základ tvorili dva pridržiavacie stojany vybavené polovičnými úchopmi. Keď boli vzpery v zloženej polohe, tieto polovičné úchopy vytvorili prstenec, ktorý obklopoval raketu. SLBM v tejto chvíli so svojimi dorazmi umiestnenými na koži trupu spočívalo na stojanoch, vďaka čomu bolo zavesené nad štartovaciu rampu. Po naštartovaní motora a naštartovaní pohybu rakety sa držiace stojany otvorili podľa danej funkcionality a raketa, zbavená komunikácie so štartovacím zariadením, bola spustená.
Prvým ruským nosičom rakiet bola veľká ponorka 611 naftového torpéda projektovaná špeciálne podľa projektu B-611. Isanina. Návrh bol vykonaný za účasti a pod dohľadom námorných špecialistov - kapitán 2. miesta B. F. Vasiliev a kapitán 3. pozície N. P. Prokopenko. Technický návrh zariadenia bol schválený na začiatku jesene 1954 a pracovné výkresy obdržal stavebný závod (lodenica, v tom čase viedol E. P. Egorov) v marci 1955. Demontáž sa začala na jeseň roku 1954. Staviteľom ponorky V-611 v závode bol I. S. Bakhtin.
Technický návrh predpokladal umiestnenie dvoch sil rakiet do prove štvrtého oddelenia s príslušnými nástrojmi a iným vybavením. Väčšina technických riešení bola neskôr použitá pri tvorbe nosičov sériových rakiet pr. AV-611 (klasifikácia NATO „ZULU“).
Vývoj nového zbraňového systému prebiehal v troch technologických etapách. V prvej etape sa testovaním účinku odpaľovania rakiet zo stacionárneho pozemného stojana testoval vplyv prúdu plynu vychádzajúceho z trysky raketového motora na blízke štruktúry lodí. V druhom prípade boli rakety odpálené zo špeciálneho pozemného kyvného stojana, ktorý simuloval sklon ponorky v päťbodovom morskom stave. Za týchto podmienok bol systém „štartovacia rampa - štartovacie zariadenie - raketa“testovaný na pevnosť a prevádzkyschopnosť, boli určené vlastnosti potrebné na konštrukciu štartovacieho zariadenia vrátane konštrukcie algoritmu na výber momentu štartu (naštartovanie motora).
Ak na prvé dve etapy stačilo miesto na testovanie rakiet (v oblasti Stalingradu), potom tretí, posledný, vyžadoval skutočné podmienky. Do tejto doby bolo dokončené nové vybavenie ponorky a 16. septembra 1955 bola z ponorky sovietskej flotily vypustená prvá balistická raketa. Začala sa raketová éra nášho námorníctva.
Celkovo bolo vykonaných 8 testovacích štartov, z ktorých iba jeden bol neúspešný: štart bol zrušený v automatickom režime a raketa neopustila loď. Každý mrak má však striebornú podšívku - zlyhanie pomohlo vyriešiť režim núdzového zhodenia rakety cez palubu. Testy boli dokončené v októbri 1955, ale už v auguste, bez čakania na ich výsledky, boli všetky práce na R-11FM SLBM prevedené do Ural Design Bureau, ktorú viedol V. P. Makeev. Dostal ťažkú úlohu - dokončiť všetky experimentálne práce, zaradiť RK D -1 do série a uviesť do prevádzky.
Prvá séria raketových ponoriek pozostávala z 5 ponoriek projektu AV-611; štyri z nich boli stále vo výstavbe a boli namontované priamo v závode, pričom jeden bol v tichomorskej flotile a jeho nové vybavenie prebiehalo vo Vladivostokskej lodenici. Medzitým pokračovalo „dolaďovanie“nového zbraňového systému. V podmienkach diaľkovej plavby ponorky B-67 na jeseň 1956 boli uskutočnené tri odpaly rakiet, potom bola raketa testovaná na odolnosť proti výbuchu a na jar 1958 sa začalo spoločné námorníctvo a priemysel. - letové skúšky (SLI) RK D-1 z vedúcej sériovej ponorky AV-611 B-73. Uvedenie na trh sa uskutočnilo pomocou SLBM R-11FM, ktoré už boli zaradené do sériovej výroby. Zbrojný systém „Ponorkový projekt AV-611-RK D-1“bol v bojovom zložení námorníctva od roku 1959 do roku 1967.
V druhej fáze témy „Vlna“zabezpečilo vytvorenie pokročilejších námorných raketových zbraní. Takticko -technické zadanie (TTZ) na vytvorenie ponorky, ktorého projekt dostal číslo 629 (podľa klasifikácie NATO „Golf“), bolo vydané na jar 1954. TsKB na čele s N. N. Isanin. S prihliadnutím na schopnosti americkej protiponorkovej obrany (300-400 km hlboko vo vodnej oblasti v blízkosti jej brehov) však podľa osobitného vládneho nariadenia mali konštruktéri za úlohu vyrobiť raketu s dostrelom 400- 600 km. Tiež ním malo byť vybavené naše prvé jadrové ponorenie (jadrová ponorka) projektu 658.
Flotila mala pripraviť nové TTZ pre projekt 629 ponorky a raketový systém, ktorému bol priradený index D-2. Tieto úlohy boli schválené a vydané priemyslu začiatkom roku 1956 a v marci bol projekt ponorkového nosiča predložený na posúdenie námorníctvu. Nebolo však vhodné na výrobu pracovných výkresov, pretože pre komplex D-2 neexistovali žiadne konštrukčné materiály. Potom sa rozhodli začať stavať ponorku s komplexom D-1, ale s následným vybavením pod D-2. Aby sa uľahčila konverzia, počítalo sa s maximálnym možným zjednotením komponentov raketového komplexu. Tak sa objavili prvé ponorky projektu 629 s D-1.
Raketový systém D-2 s raketou R-13 (podľa klasifikácie USA-SS-N-4, NATO- „Sark“), ktorého popredným konštruktérom bol L. M. Miloslavsky, ktorý za to dostal Leninovu cenu, do značnej miery zopakoval svojho predchodcu, pokiaľ ide o dizajn, zloženie, štruktúru, konštrukciu a účel palubného riadiaceho systému a ďalšie hlavné časti. Motor je päťkomorový - jeden centrálny stacionárny a 4 riadiace. Centrálna komora s vlastnou jednotkou turbočerpadla (TNA) a automatizačnými prvkami tvorila hlavnú jednotku (OB) motora a riadiace jednotky s vlastnou TNA a automatizáciou - riadiaca jednotka (RB) motora. Oba bloky mali otvorený obvod.
Použitie výkyvných spaľovacích komôr ako riadiacich prvkov umožnilo opustiť grafitové kormidlá a získať určitú hmotnosť a energetický zisk. Okrem toho bolo tiež možné použiť dvojstupňové vypnutie (najskôr OB, potom RB) motora, v dôsledku čoho sa znížilo šírenie ťahového impulzu a spoľahlivosť oddelenia hlavice od tela SLBM na všetkých strelniciach zvýšený.
Ťah motora bol asi 26 tf. Okysličovadlo a systém dodávky paliva je turbočerpadlo, nádrže boli natlakované dvoma generátormi plynu, ktoré sú súčasťou hlavného a riadiaceho bloku motora. Prvý z nich produkoval plyn s prebytkom paliva (na natlakovanie palivovej nádrže), druhý - s prebytkom okysličovadla (na natlakovanie nádrže okysličovadla). Takáto schéma umožnila upustiť od používania autonómneho systému natlakovania nádrže na palube rakety a poskytla množstvo ďalších výhod.
Oxidačná nádrž bola rozdelená na dve časti prostredným dnom. Oxidačné činidlo bolo použité najskôr zo spodnej predpovede, čo pomohlo obmedziť moment prevrátenia pôsobiaci na raketu za letu.
Na zvýšenie statickej stability SLBM za letu boli do jeho chvostovej časti umiestnené v pároch 4 stabilizátory. Hlavica rakety bola vybavená špeciálnou muníciou a bola vyrobená vo forme valcového telesa, ktorého predná časť mala tvar kužeľa, so zúženou zadnou sukňou. Aby sa zaistila stabilizácia hlavice za letu (po oddelení), na zúženú sukňu bolo nainštalovaných lamelárne „perie“. Hlavica bola oddelená od rakety pomocou práškového tlačného zariadenia, ktoré bolo ovládané palubným riadiacim systémom po dosiahnutí daného dosahu. Spúšťač prešiel výrazným spracovaním, ktoré získalo alfanumerický index SM-60. V snahe čo najviac ho zjednotiť a urobiť tak vhodným pre štart R-13 aj R-11FM, špecialisti TsKB venovali osobitnú pozornosť zvýšeniu spoľahlivosti konštrukcie z hľadiska bezpečnosti rakety počas každodenných a bojová operácia. Na tento účel použili spoľahlivejšiu schému pripevnenia pomocou štyroch chápadiel (raketa bola akoby v korzete) predstavila niekoľko zámkov, ktoré zabraňujú vykonaniu akejkoľvek operácie, ak nebola vykonaná predchádzajúca (s príslušnou signalizáciou) atď.
Ďalším krokom pri implementácii programu bolo položenie dvoch ponoriek projektu 629, ktoré sa mali stať nosičmi raketového systému D-2.
