Robotické komplexy na rôzne účely majú veľký záujem o vojenské oddelenie. Armáda v prvom rade potrebuje automatizované bojové systémy. Armáda navyše potrebuje multifunkčné roboty schopné riešiť technické problémy. Podľa najnovších údajov môže ruská armáda v blízkej budúcnosti dostať robotické komplexy nového typu, ktorých úlohou bude vykonávať rôzne práce s minimálnou účasťou človeka.
K dnešnému dňu bol u nás vytvorený značný počet projektov strojárskych robotov, ale tentoraz hovoríme o konkrétnom modeli. V blízkej budúcnosti budú môcť komplexy ROIN R-300, ktoré vytvorila medziregionálna skupina spoločností „Intechros“, doplniť flotilu špecializovaného vybavenia. O aktuálnom stave vecí a perspektívach pôvodného vývoja 29. novembra informovala Izvestija. Zástupcovia developerskej spoločnosti novinárom povedali o existujúcich plánoch na spustenie sériovej výroby nového zariadenia v záujme ministerstva obrany.
ROIN R-300 sledovaný
Uvádza sa, že komplex R-300 už prešiel továrenskými testami, počas ktorých potvrdil konštrukčné vlastnosti. Táto skutočnosť umožnila vývojovej organizácii začať rokovania s vojenským oddelením, ktorých výsledkom by malo byť vydanie objednávky na dodávku vybavenia. Počas diskusií sa ministerstvo obrany a Intehros rozhodli pokračovať v spoločnej práci. Začiatok dodávok nových robotických systémov je naplánovaný na budúci rok. Po prijatí takéhoto vybavenia budú inžinierske jednotky a ďalšie jednotky ozbrojených síl schopné účinnejšie riešiť niektoré zo vznikajúcich úloh.
Podľa výrobcu je robot ROIN R-300 multifunkčná platforma s vlastným pohonom vybavená množstvom špeciálnych zariadení. Na výložník stroja je navyše možné nainštalovať rôzne ďalšie zariadenia. Séria kompatibilných zariadení a zariadení obsahuje tristo produktov na rôzne účely. Vďaka tomu je možné komplex využiť na riešenie širokého spektra úloh v ťažkých podmienkach bez priamej účasti človeka.
Základom R-300 v základnej konfigurácii je pásový podvozok s gumovými pásmi vrtule. Pomocou vlastného podvozku môže robot navigovať v náročných terénoch a vstúpiť do pracovného priestoru. Výrobca ponúka aj ďalšie konfigurácie komplexu. V závislosti od želania zákazníka môže byť platforma so špeciálnym vybavením vybavená železničným podvozkom alebo namontovaná na nákladné vozidlo s vhodnými vlastnosťami. Podľa najnovších tlačových správ budú komplexy R-300 v pásovom prevedení s vlastným pohonom dodané na ministerstvo obrany.
Obdĺžniková plošina je namontovaná priamo na podvozok zvolený zákazníkom a slúži ako základ pre inštaláciu všetkých ostatných jednotiek. V prednej časti plošiny je zariadenie na podporu hojdania výložníka, ktoré poskytuje možnosť výstupu špeciálneho zariadenia akýmkoľvek smerom. Zadná strana plošiny je určená na inštaláciu puzdra s rôznym vybavením. V tejto jednotke sú namontované predovšetkým hlavné prvky hydraulického systému: vlastný spaľovací motor a axiálne piestové čerpadlo, ktoré sú zodpovedné za vytváranie tlaku v potrubiach.
Robot na ťahanom kolesovom podvozku so zdvíhacím zariadením
Po stranách základnej plošiny sú štyri hydraulicky poháňané podpery pracujúce na princípe rovnobežníkového mechanizmu. V pracovnej polohe sú podpery výložníkov spustené na zem, čo umožňuje zavesenie komplexu nad nosnú plochu. V prepravnej polohe sa podpery zdvihnú a zasunú otáčaním okolo zvislej osi, potom sa umiestnia vedľa ostatných jednotiek.
Pre správne umiestnenie na pracovisku je robot zo skupiny spoločností Intechros vybavený automatizovaným nivelačným systémom. Toto zariadenie automaticky zisťuje polohu základnej plošiny a generuje tiež príkazy pre podpery. Vďaka tomu je možné stroj umiestniť do požadovanej polohy aj v oblastiach terénu s citeľným sklonom. Presnosť nivelácie sa meria po 10 oblúkových minútach.
Hlavným „nástrojom“komplexu ROIN R-300 je výložník originálnej konštrukcie, ktorý má hydraulické pohony a je schopný používať nástroje na rôzne účely. Výložník je namontovaný na podpere v tvare U, ktorú je možné otáčať okolo zvislej osi. Časť výložníka upevnená na podpere má schopnosť pohybovať sa v širokom sektore vertikálnej roviny, na ktorú sa používa pohon vo forme dvoch hydraulických valcov. Výložník je navrhnutý tak, aby mohol interagovať s objektmi v hornej aj dolnej pologuli.
Výložník sa skladá z troch sekcií, spojených závesmi a vybavených hydraulickými pohonmi. Navyše tretia časť, ktorá má upevňovacie prvky na inštaláciu špeciálneho zariadenia, môže zmeniť svoju dĺžku vďaka teleskopickej konštrukcii a zodpovedajúcim riadiacim mechanizmom. Konštrukcia výložníka používa niekoľko pántov s veľkým počtom stupňov voľnosti, čo mu umožňuje ohýbať sa podľa potreby a dokonca dosiahnuť aj na ťažko dostupné objekty pri zachovaní plnej funkčnosti. Pri presune do prepravnej polohy otočná podpera posunie výložník späť k telu, potom sa sekcie umiestnia do najkompaktnejšej polohy.
Transportná poloha
Konštrukcia výložníka umožňuje prácu s dosahom až 5 m, maximálna výška zdvihu pracovného telesa je 6 m. Pri práci na dolnej pologuli je možné výložník spustiť až do hĺbky 3 m. Dizajn výkyvu podpora poskytuje kruhový pohyb výložníka so schopnosťou pracovať v ľubovoľnom smere. Moment zaťaženia výložníka je 5 tm, nosnosť je 3 t. Pri maximálnom dosahu výložníka sa posledný parameter zníži na 1 t.
Na riešenie konkrétnych úloh môže byť výložník robota R-300 vybavený príslušným špeciálnym vybavením. Na zemné práce je teda možné použiť vedro alebo vŕtačku s hydraulickým pohonom, na demontáž štruktúr - lámačom betónu alebo hydraulickým kladivom, na pohyb bremien - háčik atď. Je tiež možné nainštalovať kolísku určenú na zdvihnutie špecialistu na miesto práce. Výmena zariadenia výložníka netrvá dlhšie ako niekoľko minút. Dôležitou vlastnosťou robotického komplexu je schopnosť nahradiť pracovné telo príkazmi z diaľkového ovládača. V tomto prípade ide o tzv. automatická synchronizácia hydraulického zariadenia eliminuje úniky pracovnej tekutiny.
Hlavným ovládacím prvkom komplexu ROIN R-300 je diaľkový ovládací panel so sadou všetkých potrebných nástrojov. Ovládací panel má niekoľko ovládacích držadiel a tlačidiel určených na ovládanie prevádzky všetkých robotických systémov. Prenos príkazov do palubných riadiacich systémov technického vozidla sa vykonáva prostredníctvom rádiového kanála alebo pomocou kábla. V prípade poruchy systémov diaľkového ovládania projekt ponúka diaľkové ovládanie nainštalované priamo na robote. Páčky umiestnené na základnej platforme umožňujú operátorovi plne ovládať výložník a ďalšie zariadenia.
Rozmery umožňujú transport robotického komplexu R-300 rôznymi vozidlami s príslušnými vlastnosťami. So stiahnutými podperami a výložníkom sa robot umiestni do postele nákladného auta. Dĺžka výrobku v prepravnej polohe je asi 2,5 m, šírka je 2 m. Hmotnosť stroja je 2,5 tony, čo umožňuje použiť pomerne široký sortiment „nosičov“. V úprave určenej na použitie železničnými pracovníkmi dostane nástupište so všetkým zariadením časť pre posádku zodpovedajúceho typu, s ktorou môže byť vlečená po železnici.
R-300 bez podvozku a špeciálneho vybavenia
Deklarovaná je schopnosť pracovať v širokom rozsahu teplôt vzduchu. Preto musí komplex zostať v prevádzke pri teplote -50 ° C. Táto funkcia robota sa v určitých situáciách môže stať dodatočným prostriedkom na ochranu obsluhy pred nepriaznivými faktormi.
Navrhovaný komplex ROIN R-300 má množstvo pozitívnych vlastností. V závislosti od verzie a použitého nosiča je možné komplex rýchlo preniesť na miesto práce pozdĺž existujúcich ciest alebo železníc. Použitie univerzálneho výložníkového zariadenia umožňuje použitie veľkého počtu rôznych typov špeciálnych zariadení, až po ručné hydraulické náradie, vďaka ktorému môže robot riešiť rôzne úlohy. Použitie diaľkového ovládača umožňuje odoslať P-300 do nebezpečného priestoru bez ohrozenia osôb.
Organizátor-vývojár tvrdí, že robotický komplex, ktorý ponúka, môže byť použitý na inžiniersku údržbu rôznych zariadení infraštruktúry v rôznych odvetviach. Takúto techniku je možné použiť aj pri stavbe rôznych komunikácií, ciest atď. Schopnosti robota môžu byť tiež užitočné pri vykonávaní núdzových záchranných operácií a odstraňovaní následkov prírodných katastrof. Projekt R-300 teda navrhuje univerzálny strojný stroj, ktorý je možné použiť v rôznych oblastiach.
Ruské ministerstvo obrany sa môže v dohľadnej dobe stať jedným z prevádzkovateľov takéhoto zariadenia. Po prijatí robotických komplexov budú inžinierske jednotky schopné zvládnuť nové prostriedky na nakladanie, stavbu, zemné práce a ďalšie práce. Univerzálnosť navyše umožňuje využitie komplexu nielen pri výstavbe alebo údržbe infraštruktúry, ale aj pri likvidácii výbušných zariadení. Použitím výložníka s vhodným manipulátorom bude operátor robota schopný vykonávať všetky potrebné postupy bez toho, aby riskoval.
ROIN R-300 v konfigurácii rýpadla. Ako nosič bol použitý existujúci nákladný automobil
Podľa známych údajov už niekoľko komplexov ROIN R-300 prevádzkuje jedna alebo iná domáca štruktúra. Existuje teda zmluva na dodávku menšej verzie robota do núdzového technického centra ministerstva pre atómovú energiu Ruska. R-300 so železničnými dvojkolesiami už obsluhujú špecialisti moskovského metra. Ozbrojené sily budú musieť v blízkej budúcnosti doplniť zoznam prevádzkovateľov takéhoto zariadenia.
Podľa odhadov spoločnosti Izvestija a ňou oslovených expertov možno odolnosť robotického komplexu R-300 voči nízkym teplotám použiť na vykonávanie rôznych prác v Arktíde. V súčasnosti ministerstvo obrany aktívne rozvíja severné oblasti krajiny, ale ich podmienky sú vážnou výzvou pre špecialistov ženijných jednotiek. Získanie univerzálneho strojného zariadenia schopného prevádzky v rôznych podmienkach a pomocou širokého spektra špeciálnych zariadení môže výrazne zvýšiť účinnosť jednotiek zapojených do výstavby a údržby zariadení.
Zároveň ministerstvo obrany zatiaľ najnovšie správy oficiálne nekomentovalo. Z tohto dôvodu je možnosť odoslania komplexov ROIN R-300 do Arktídy stále jednou z predpovedí ďalšieho vývoja udalostí, ktoré v budúcnosti môžu dostať potvrdenie alebo vyvrátenie. Je celkom možné, že nové zariadenia budú prijaté spojmi slúžiacimi v iných regiónoch krajiny, ale budú tiež potrebovať podobné stroje.
Komplex R-300, určený pre vojenské oddelenie, k dnešnému dňu prešiel továrenskými testami, čím sa približuje okamih možného prijatia na dodávku. V blízkej budúcnosti budú musieť špecialisti z ministerstva obrany skontrolovať nové vybavenie, potom sa definitívne rozhodne o zmluve na dodávku sériových robotov. Podľa odhadov výrobcu môže byť prvý sériový ROIN R-300 preložený do armády budúci rok.
