Zásoba inžinierskych vojsk pozostáva z rôznych robotických komplexov na riešenie určitých problémov. Nedávno sa dozvedelo o pokračovaní prác na inom projekte tohto druhu. V budúcnosti môže Kapitan RTK vstúpiť do služby. Jedná sa o modulárny komplex založený na univerzálnej platforme s vymeniteľným vybavením na riešenie širokého spektra úloh.
Iniciatíva a záujem
Komplex „Kapitán“bol vytvorený v Ústrednom ústave výskumu a vývoja robotiky a technickej kybernetiky (TSNII RTK) z Petrohradu. Vývoj bol vykonaný na základe iniciatívy a hotová vzorka bola predstavená v roku 2017. Od tej doby bol „kapitán“spolu s ďalším vývojom ústavu pravidelne predvádzaný na špecializovaných výstavách.
V posledný novembrový deň Skupina pre podporu informácií o pozemných silách zverejnila skutočné údaje o projekte Captain. Informuje o zahájení iniciatívnych prác na zlepšení tejto RTK v záujme ženijných jednotiek. Cieľom tejto práce je ďalší vývoj pozemných robotických systémov pre inžiniersky prieskum a odstraňovanie mín.
O vykonaných vylepšeniach nie sú k dispozícii žiadne technické podrobnosti. Tiež neboli špecifikované vyhliadky na „kapitána“. Nedávne správy môžu zároveň naznačovať záujem ministerstva obrany o nový RTK a tiež naznačovať možnosť prijatia takéhoto zariadenia na zásobovanie v budúcnosti.
Základná platforma
Ústredný výskumný ústav RTK doteraz vyvinul celý rad malých robotických systémov. Výrobok „Captain“sa nazýva najpokročilejší model v tomto rade, nie nižší ako zahraničné RTK vo svojej triede. Komplex môže riešiť širokú škálu úloh a je ponúkaný na použitie jednotkami rôznych služieb a oddelení.
RTK „Kapitan“je postavený na základe univerzálnej platformy vo forme kompaktného pásového podvozku. Meria 620 x 465 x 215 mm a váži 35 kg. K dispozícii sú sedadlá na montáž rôznych zariadení s hmotnosťou do 20 kg. Používa sa elektrická elektráreň s nabíjateľnými batériami. Pásový podvozok obsahuje dva páry aktívnych hnacích pák s vlastnými pásovými reťazami. Rýchlosť pohybu takejto platformy je obmedzená na 1,5 m / s a jej konštrukcia poskytuje vysokú manévrovateľnosť a schopnosť cross-country v rôznych podmienkach.
Reklamné materiály pre projekt Captain už skôr spomínali možnosť vytvorenia podvozku s kolesami. Nie je známe, či je takáto úprava pripravená. Tento komplex bol zatiaľ predvádzaný iba na tratiach.
Plošina je schopná pohybu na snehu až do hĺbky 10 cm a na tráve vysokej 30 cm. Poskytuje výstup do svahu 30 °. Pohyb po schodoch a iných zložitých reliéfnych prvkoch je možný. Pri neustálom pohybe vydržia batérie 4 hodiny, v pozorovacom režime z miesta - 8 hodín.
Na riadenie je platforma Kapitan RTK vybavená prednými a zadnými videokamerami a nesie tiež dva ultrazvukové diaľkomery a dvojicu osvetľovacích jednotiek. Ovládanie sa vykonáva z ovládacieho panela, vyrobeného v nárazuvzdornom puzdre. Pri použití rádiovej komunikácie je prevádzka zaistená na dosah až 500 m (mestský rozvoj) alebo až 1200 m (otvorený priestor). Kapitán môže tiež prenášať cievku s 300 m vláknovým optickým káblom a komunikovať s ním.
Modulárny
Základná platforma je schopná prenášať rôzne druhy užitočného zaťaženia vo forme rôznych zariadení. TsNII RTK poznamenáva, že pri jeho tvorbe bol použitý inovatívny prístup. Na pripojenie komponentov komplexu sa používajú zjednotené spojovacie prvky a štandardizujú sa elektrické spojenia a protokoly výmeny údajov. Takéto opatrenia zjednodušujú prevádzku komplexu a sú tiež schopné zabezpečiť jeho ďalší rozvoj.
Na streche plošiny je tzv. viacotáčkový koreňový kĺb - zariadenie na montáž multifunkčného manipulátora. Na jeho výložník je možné nainštalovať potrebné vybavenie. Inštalácia niekoľkých zariadení sa vykonáva priamo na telo alebo na hnacie páky. Kĺb má vstavaný príkazový a dátový konektor. Výmena zariadenia nie je náročná a vyžaduje minimálny čas.
Manipulačný modul je otočná základňa s ramenom s dvoma kľukami a konektorom pre vybavenie. Konštrukcia modulu vám umožňuje pracovať s predmetmi s hmotnosťou do 8 kg s previsom až 500 mm. Maximálny dosah manipulátora je 1,2 m, ale hmotnosť bremena sa zníži na 3 kg. Predtým bolo hlásené o vývoji zosilnenej verzie manipulátora s nosnosťou až 20 kg.
Manipulačný modul môže byť vybavený uchopovačom s vlastnou kamerou a diaľkomerom, sadou optoelektronických zariadení alebo špeciálnymi inžinierskymi zariadeniami. Na neutralizáciu nebezpečných predmetov sa plánuje inštalácia hydraulického ističa.
Pomocou manipulátora s niekoľkými stupňami voľnosti a špeciálneho vybavenia s podobnou pohyblivosťou sa Kapitan RTK môže dostať na ťažko dostupné miesta a monitorovať alebo komunikovať s objektmi. Štandardný chápadlo je možné doplniť rôznymi nástrojmi, od nožníc po zbrane. Optické prostriedky umožňujú pozorovanie vo vzdialenosti až 500 m vo dne iv noci.
Vyvinutý tzv. sada nástrojov pre inžiniersky prieskum. Obsahuje priečne tyče, ktoré sa zmestia medzi predné alebo zadné aktívne ramená. Na ne sú umiestnené háky, sondy, vidly alebo nože, ktoré interagujú s rôznymi predmetmi. Kombinácia nástrojov je povolená - v závislosti od aktuálnej úlohy.
Zástupca svojej triedy
RTK „Kapitan“ako celok vyzerá ako pomerne úspešný vývoj, ktorý je schopný vykonávať širokú škálu prác. Projekt je založený na kurióznom dizajne a technických riešeniach, ktoré poskytujú dostatok príležitostí a pomerne vysoký výkon. Už bolo vytvorených 15 rôznych prvkov užitočného zaťaženia, pomocou ktorých sú usporiadané 4 základné konfigurácie. Vývoj nových zariadení je možný.
Zároveň by sa malo uznať, že „kapitán“nie je ojedinelým vývojom. Komplexy tohto druhu s podobnými technickými vlastnosťami a podobnými charakteristikami sa aktívne vyvíjajú u nás aj v zahraničí. Nachádzajú uplatnenie v rôznych štruktúrach a poskytujú záchranu ľudí alebo riešenie bojových misií. Ruský RTK „Kapitan“sa teda ukazuje ako ďalší zástupca pomerne populárnej triedy zariadení.
Je potrebné poznamenať, že popularita tejto triedy robotov má objektívne dôvody. Ľahké plošiny s manipulátormi a premenlivým nákladom, schopné pozorovať objekty alebo s nimi interagovať, už dlho ukazujú svoj potenciál a osvedčili sa najlepším možným spôsobom. Preto každá nová vzorka tejto triedy, postavená na moderných technológiách a komponentoch, môže okamžite počítať so záujmom zákazníkov - aj keď bude musieť čeliť konkurencii.
Podľa nedávnej správy ministerstva obrany Kapitan RTK v súčasnosti prechádza určitou revíziou. Jeho povaha nie je špecifikovaná, ale naznačuje sa, že sa vykonáva v záujme ženijných jednotiek. To svedčí o záujme armády o nového domáceho robota. „Kapitán“zrejme prešiel predbežnými testami, podľa výsledkov ktorých vývojová organizácia dostala odporúčania na zlepšenie komplexu. Po dokončení týchto činností bude Ústredný výskumný ústav RTK schopný získať objednávku na sériovú výrobu.
V blízkej budúcnosti sa teda môžu objaviť nové zaujímavé správy. Tentokrát bude ich témou prijatie Kapitanu RTK na zásobovanie ženijných vojsk. Tento produkt bude dobrým a užitočným doplnkom ďalších komplexov, ktoré už boli zaradené do série a zvládnuté armádou.
