27. augusta sa loď Sojuz MS-14 spojila s Medzinárodnou vesmírnou stanicou so špeciálnym užitočným zaťažením na palube. Vesmírna loď s posádkou tentoraz nevozila ľudí, ale špeciálny druh zariadenia. V kokpite sa nachádzal humanoidný viacúčelový robot Skybot F-850 / FEDOR a k nemu pomocné vybavenie. V súčasnosti posádka ISS vykonáva prvé kontroly nového komplexu a pripravuje sa na riešenie zložitejších problémov.
Prvý Rus
Treba poznamenať, že ruskému Fedorovi sa nepodarilo stať sa prvým antropomorfným robotom na palube ISS. Ešte v roku 2011 bol na stanicu dodaný produkt NASA Robonaut 2. F-850 je však prvým ruským vývojom tohto druhu, ktorý nielenže prešiel testami, ale dostal sa aj do vesmíru.
História robota FEDOR sa začala písať v roku 2014, keď nadácia Advanced Research Foundation spustila návrh viacúčelového antropomorfného robotického komplexu. Vývoj takéhoto systému vykonali FPI a NPO Androidnaya Tekhnika. Pôvodne bol výrobok určený pre ministerstvo pre mimoriadne situácie a musel pracovať v podmienkach nebezpečných pre ľudí. Projekt bol založený na vývoji existujúcich robotov SAR-400 a SAR-401.
Vytvorenie základnej platformy bolo spojené s určitými ťažkosťami, ale v rokoch 2015-16. projekt prešiel do novej fázy. Súčasne bol predložený návrh na vytvorenie špecializovanej verzie komplexu na prevádzku vo vesmíre. Takýto robot dostal názov „Fedor“alebo FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Nie je to tak dávno, čo bol komplex premenovaný na Skybot F-850.
22. augusta bola nová RTK odoslaná na ISS. Počas letu na stanicu nastali určité problémy, kvôli ktorým bolo dokovanie možné len 27. augusta. Posádka ISS už začala ovládať novú technológiu v reálnych podmienkach.
Práca na obežnej dráhe
V blízkej budúcnosti nebude „Fedor“dlhý, ale tvrdá práca na obežnej dráhe. Podrobnosti o vedeckom programe s jeho účasťou ešte neboli zverejnené, ale niektoré informácie sa už objavili. Vo všeobecnosti sa plánujú rôzne práce toho či onoho druhu, v ktorých bude robot riadený ľuďmi interagovať s rôznymi predmetmi a vykonávať určité úlohy.
Spolu s robotom, tzv. kópia typu master - špeciálny „exoskeleton“pre operátora, ktorý mu umožňuje ovládať pohyb robota. S pomocou ZUKT môže operátor pozorovať „očami robota“, ako aj vykonávať plnú kontrolu nad manipulátormi. Všetky experimenty v rámci súčasného letu budú prebiehať s použitím zväzku F-850 a ZUKT.
Uvádza sa, že v prvých dňoch na obežnej dráhe sa novému robotovi podarilo zúčastniť sa niekoľkých experimentov. „Fedor“ukázal svoje schopnosti pri práci s rôznym ručným náradím a s niektorým vybavením stanice. Očakávajú sa nové experimenty, v ktorých sľubná RTK ukáže svoje ďalšie schopnosti rôzneho druhu.
Zároveň nehovoríme o vypustení robota do otvoreného vesmíru. Vedúci Roscosmosu Dmitrij Rogozin nedávno povedal, že podobné experimenty sa uskutočnia počas nasledujúceho letu Fedora k ISS. Tento let sa podľa súčasných plánov uskutoční iba o dva alebo tri roky. Do tejto doby prejde komplex revíziou na základe výsledkov skúšobnej prevádzky a bude schopný lepšie vyhovieť charakteristickým podmienkam vesmíru.
Skybot F-850 sa medzitým používa iba na medzinárodnej vesmírnej stanici. Na vykonanie všetkých potrebných experimentov a experimentov zostáva niečo viac ako týždeň. 6. septembra sa Sojuz MS-14 odpojí od ISS a vráti Fjodora domov. Potom budú musieť vývojári tejto RTK analyzovať zhromaždené informácie, čo im umožní začať finalizovať projekt tak, aby spĺňal nové požiadavky.
Veľké vyhliadky
FEDOR / F-850 má zatiaľ status prototypu určeného na testovanie v laboratóriách, na testovacích miestach a na ISS. K úplnej implementácii takýchto systémov do vesmírnej praxe má ešte ďaleko, ale vyhliadky na tento proces sú už jasné. Vznik, vývoj a implementácia antropomorfných robotických systémov je veľkým záujmom vesmírneho priemyslu, domáceho i globálneho.
Hlavným cieľom projektu, ktorého výsledkom bol „Fedor“, bolo vytvorenie RTK schopného nahradiť osobu pri práci v nebezpečných podmienkach. V kontexte vesmírneho programu to predovšetkým znamená, že robot bude môcť ísť do vesmíru a pracovať tam pre astronautov.
To môže výrazne zjednodušiť prípravu a priebeh práce. RTK nepotrebuje jedlo a odpočinok, čo vám umožní udržať ho „cez palubu“dlhší čas. Operátori kozmonautov sa budú môcť navzájom nahradiť a budú pre nich dodržiavať optimálny režim. Robota môže tiež ovládať operátor na Zemi - vďaka tomu budú astronauti v prípade ťažkostí môcť získať úplnejšiu pomoc zvonku.
Úradníci naznačili, že v budúcnosti by mohla byť vytvorená špeciálna modifikácia lietadla F-850 pre prácu mimo ISS. Takáto RTK dostane optimalizovaný dopravný prostriedok na prácu na povrchu stanice a bude môcť byť neustále vonku a čakať na povel, ktorý má konať. Hodnota takého komplexu pre Medzinárodnú vesmírnu stanicu je zrejmá.
Vnútri ISS môže byť užitočný aj diaľkovo ovládaný robot. S jeho pomocou sa špecialisti zo Zeme budú môcť priamo zúčastňovať rôznych štúdií a experimentov. Zníži sa tým pracovné zaťaženie posádky a zabezpečí sa ďalší výskum so zapojením špecializovaných vedcov a inžinierov.
Pri prevádzke robotov na existujúcich a budúcich kozmických lodiach sa očakávajú určité výhody. Navrhuje sa predovšetkým zaviesť „Fedora“do posádky „Únie“alebo „federácie“ako pozorovateľa. Vďaka práci v režime offline bude schopný rýchlo analyzovať všetky prichádzajúce údaje a upozorniť živých astronautov na určité nuansy a faktory.
Odolnosť robotov voči záťaži môže z dlhodobého hľadiska prísť vhod v nových vesmírnych misiách. Odoslanie osoby do iných nebeských telies je spojené so známymi ťažkosťami a používanie humanoidného robota tieto operácie výrazne zjednodušuje. Je celkom možné, že v budúcich expedíciách na Mesiac alebo Mars budú živých kozmonautov sprevádzať RTK podobné súčasnému „Fedorovi“. Nezávislé používanie diaľkovo ovládaných systémov v takýchto misiách môže byť náročné z dôvodu trvania prenosu rádiových signálov.
Súčasné testy Skybotu F-850 / FEDOR na ISS teda vyzerajú dosť skromne, ale otvárajú cestu do veľkej budúcnosti. Zhromažďujú sa potrebné skúsenosti, na základe ktorých v budúcnosti vzniknú nové dôležité projekty.
Blízka budúcnosť
Fedor prišiel na ISS 27. augusta a odlet je naplánovaný na 6. septembra. Zostávajúce dni budú musieť astronauti vykonať množstvo experimentov rôzneho druhu potrebných na zistenie skutočných schopností robota. Ďalej sa očakáva nová etapa projekčných prác, podľa ktorých bude komplex efektívnejší pri riešení špeciálnych vesmírnych problémov.
Ďalší let F -850 alebo jeho upravenej verzie na obežnú dráhu sa očakáva o niekoľko rokov - začiatkom dvadsiatych rokov. To, aké zmeny prejde RTC pred druhým štartom, si môže každý domyslieť. Zástupcovia vesmírneho priemyslu pomenovali niektoré priania a predpoklady, zatiaľ však nie je jasné, ktoré z nich dosiahnu praktickú implementáciu.
Všeobecne platí, že v súčasnosti vyzerá celkový úspech projektu Fedor dosť vážne. Prvý domáci antropomorfný robot už prešiel dlhým a úspešným vývojom na zemi a teraz bol prvýkrát dodaný na Medzinárodnú vesmírnu stanicu. V reálnych podmienkach sa testujú jeho základné schopnosti a zručnosti.
Súčasné experimenty napriek relatívnej jednoduchosti položili základ pre ďalší rozvoj domácej vesmírnej robotiky. Vývoj na Skybote F-850 v súčasnej podobe bude v budúcnosti využitý v nových projektoch, ktoré zaistia opätovné vybavenie ISS a vytvorenie nových staníc, ako aj umožnia efektívnejšiu organizáciu budúcich medziplanetárnych expedícií. Pred dosiahnutím takýchto cieľov je však potrebné absolvovať aktuálny testovací program a vrátiť skúseného RTK domov.
