V polovici 70. rokov 20. storočia boli identifikované nové požiadavky na protitankové zbrane. SPTP mal byť mobilný, mal sa zúčastňovať protiútokov a zasahovať tanky v značných vzdialenostiach od palebného postavenia.
Preto rozhodnutím vojensko-priemyselného komplexu ZSSR zo 17. mája 1976 dostala skupina podnikov úlohu vyvinúť ľahké 100 mm samohybné protitankové delo. Zbraň mala obsahovať automatický radarový systém riadenia paľby. Projekt dostal kódové označenie „Norov“.
Ako základ mala slúžiť samohybná húfnica 2S1. Za materský podnik bol vymenovaný závod Yurginsky Machine-Building Plant. Pokiaľ ide o automatický radarový komplex, mala na starosti OKB SRI „Strela“v Tule.
Prototypy SPTP 2S15 mal vyrábať závod Arsenal. Výroba závodu však nedodržala stanovené termíny, takže načasovanie prezentácie komplexu bolo posunuté do roku 1981. Do tejto doby však prototypy neboli pripravené.
Testy komplexu sa začali až v roku 1983. Do tejto doby boli problémy a nedostatky zistené u iných spolu exekútorov CAO.
Testy boli dokončené v roku 1985. V tejto dobe však v niekoľkých krajinách vstúpili do služby nové typy tankov, proti ktorých čelnému pancierovaniu bolo 100 mm delostrelectvo neúčinné. Preto bol komplex Norov uznaný za neperspektívny a všetky práce na tejto téme boli uzavreté rozhodnutím vojensko-priemyselného komplexu ZSSR z decembra 1985.
