Na začiatku osemdesiatych rokov dostala konštrukčná kancelária závodu Uralu v oblasti dopravného inžinierstva pod vedením LI Gorlitského objednávku od GRAU na vytvorenie húfnice s vlastným pohonom, ktorá by mohla nahradiť „službu“v jednotkách „Akatsia“- 2S3. Mala to byť univerzálna 152 mm húfnica, schopná fungovať ako samohybné delá a vlečné delostrelectvo. Súčasne sa plánovalo vytvorenie nového podvozku, ktorý by bol zjednotený s podvozkom tankov.
Prvé samohybné delo - 2A65 pod názvom „Msta -B“- bolo prijaté do delostreleckých plukov tankových a motorových puškových divízií v roku 1989. Písmeno „B“znamená „ťahané“. Naozaj ju bolo možné použiť iba s ťahaním. Čoskoro však existoval aj „Msta-S“, to znamená s vlastným pohonom.
A bol vynikajúco vhodný na plnenie úloh, ktoré mu mohli byť zverené - ničenie delostreleckých alebo mínometných batérií, tankov, obrnených transportérov, pracovnej sily, protitankových zbraní, systémov protiraketovej obrany a systému protivzdušnej obrany, ako aj jadrových zbraní, velenia stĺpiky a akékoľvek opevnenia. Oheň mala byť pálená na pozorované aj skryté ciele, priamu paľbu a zo zatvorených pozícií. Počas streľby mohli použiť nielen výstrely zo stojana na muníciu, ale aj tie, ktoré sa jednoducho kŕmili zo zeme. Zároveň sa miera požiaru prakticky neznížila!
Geometria a konštrukcia trupu SPG je až na niekoľko výnimiek podobná ako u T-72. Napríklad pancier s vlastným pohonom je slabší ako v prípade T-72. V prednej časti vyrobenej z homogénnej pancierovej ocele nie je kombinovaná rezervácia.
„Msta-S“bol dlho považovaný za jedného z najlepších predstaviteľov svojej triedy. Čas však plynie a je potrebné vytvoriť ďalšie, pokročilejšie jednotky s vlastným pohonom. A nahrádza ho „Msta-M“, to znamená modernizovaný.
Nová delostrelecká jednotka s vlastným pohonom kalibru 152 mm bude v prevádzke už v roku 2012. Ako sa stalo známym, jeho hlaveň sa výrazne predĺžila - zo 47 na 52 kalibrov. Tým sa jeho strelecký dosah výrazne zvýši. Pokiaľ by „Msta-S“dokázala zasiahnuť ciele na vzdialenosť 29 kilometrov, nový ACS to zvládne na vzdialenosť 41 kilometrov! Je pravda, že na to bolo potrebné zvládnuť veľa nových technológií v oblasti vytvárania sudov. Ako povedal jeden z vývojárov novej zbrane, čím dlhšia je hlaveň, tým ťažšie je udržať jej bojovú presnosť.
Nový „Msta“je tiež vybavený digitálnym navádzacím systémom, ktorý je schopný nezávisle vypočítať balistickú trajektóriu strely.
V súčasnej dobe však bolo rozhodnuté odpaľovať staré mušle z novej inštalácie. Experti ale tvrdia, že ak nie sú vytvorené vhodné projektily, je vysoko presná streľba na ciele umiestnené v maximálnej vzdialenosti jednoducho nemožná. A ich nákup sa neplánuje uskutočniť skôr ako v roku 2015. Ruský muníčný koncern „NPO Mashinostroitel“však doteraz pre novú zbraň vyvinul osem rôznych nábojov kalibru 152 mm. Medzi nimi sú škrupiny s rôznymi poistkami: radarové, programovateľné elektronické a ďalšie. Okrem toho boli tiež vytvorené modulárne hnacie náboje, ktoré je možné kombinovať v závislosti od toho, aká úloha je v súčasnosti priradená ACS.
Zástupcovia ministerstva odmietnutie nákupu nových škrupín vysvetľujú potrebou oslobodiť sklady od zastaranej munície. Nákup nových škrupín sa teda odkladá na rok 2015 alebo dokonca na rok 2017. Pri vypaľovaní nových projektilov bude Msta-M schopný zasiahnuť ciele nie vo vzdialenosti 40 kilometrov, ale iba 32 kilometrov. Zároveň sa nedá povedať, že budú mať vysokú presnosť - pri maximálnej vzdialenosti môže rozpätie dosiahnuť 50 - 100 metrov.
Súčasne v americkej armáde prebieha vážny vývoj, ktorého účelom bude vytvorenie škrupín, ktoré pri výstrele na vzdialenosť 40 kilometrov zasiahnu cieľ s odchýlkou až 10 metrov. Ako je už známe, ruskí vedci môžu vytvárať také projektily, ale nákupy, ako je uvedené vyššie, nie sú financované. Väčšina ruských delostreleckých brigád však na strelnice používa granáty vytvorené v sovietskych časoch. Arzenál je plný munície, ktorá je tam uložená od Veľkej vlasteneckej vojny.
Pretože staré škrupiny boli vytvárané primitívnymi technológiami, môžeme s istotou povedať, že pri ich použití nebude možné dosiahnuť výsledky, ktoré by Msta-M mohol preukázať pri použití moderných škrupín.
