Americko-britský tím testoval technológie a koncepcie autonómneho zásobovania.
V rámci demonštračných testov CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply), Britské laboratórium obrannej vedy a technológie (Dstl), Armádne výskumné centrum americkej armády (TARDEC), Stredisko pre výskum zbraní (ARDEC) testovalo aplikáciu diaľkovo ovládaných vozidiel (v forma upravených platforiem pre posádku) a bezpilotné prostriedky v logistických úlohách. Tieto ukážkové jazdy sa uskutočnili v Camp Grayling, Michigan.
Testovací program zahŕňal validáciu prevádzky typického dopravného konvoja spoločnej podpory, ako aj autonómny koordinovaný scenár podpory poslednej míle (na zemi i vo vzduchu), ktorý bol vyvinutý za posledné tri roky.
Podľa laboratória Dstl je cieľom autonómneho systému zásobovania na poslednú míľu zníženie potreby existujúcich platforiem a infraštruktúry, zníženie rizika a záťaže personálu, zlepšenie účinnosti dodávateľských operácií v danom tempe a harmonograme a zabezpečenie zaručený prísun personálu v prvej línii na zlepšenie manévrovateľnosti v komplexnom bojovom priestore.
Kolóna pracovala v konfigurácii master-slave a pohybovala sa rýchlosťou až 40 km / h; sprevádzali ju dve obrnené vozidlá HMMWV s posádkami vybavenými riadiacimi stanicami Robotic Toolkit Software. Vedúcou platformou bol nákladný automobil britskej armády HX-60 vyrobený spoločnosťou Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV), za ním nasledovali dva nákladné automobily americkej armády LMTV (Light Medium Tactical Vehicle) vyrábané spoločnosťou Oshkosh. Všetky nákladné autá boli vybavené systémom AMAS (Autonomous Mobility Applique System) spoločnosti Lockheed Martin. AMAS je voliteľná súprava viacerých senzorov, ktorá je navrhnutá tak, aby sa dala integrovať s taktickými kolesovými vozidlami a môže byť inštalovaná na existujúce vozidlá.
V septembri 2017 predviedol TARDEC technológiu AMAS tým, že po Interstate 69 viezol zmiešaný konvoj armádnych nákladných a civilných vozidiel, ktorý bol tiež v režime master-slave.
Technológia použitá v AMAS integruje senzory a riadiace systémy a je založená na GPS, laserovom lokátore LIDAR, radaroch vozidla a komerčne dostupných senzoroch vozidla. Systém obsahuje navigačnú jednotku, ktorá prijíma rôzne signály vrátane GPS a potom na základe arbitrážneho algoritmu, ktorý vyhodnocuje rôzne prichádzajúce údaje o polohe, poskytuje informácie o polohe.
Sada AMAS obsahuje komunikačnú anténu, ktorá je spravidla spolu s anténou LIDAR a GPS inštalovaná na streche auta. Systém posilňovača riadenia, snímač polohy volantu a snímače sily riadenia sú nainštalované vo vnútri stroja. Obsahuje tiež ovládače prevodovky a motora, elektronicky riadený brzdový systém a elektronický systém riadenia stability. Na vybraných kolesách sú nainštalované kodéry polohy kolies a v hornej časti predného skla stereo kamera. V prednej a zadnej časti vozidla je nainštalovaných niekoľko radarov krátkeho dosahu a radarov pre vozidlá; nainštalované aj bočné radary na vylúčenie mŕtvych uhlov. V strede vozidla je nainštalovaný akcelerometer / gyrotachometer systému riadenia stability.
Pozemnou súčasťou autonómneho konceptu poslednej míle bolo vozidlo Polaris MRZR4x4, ktoré bolo diaľkovo ovládané vojenským personálom z Výskumného a testovacieho centra britskej armády. Auto jazdilo po danej zásobovacej trase a bolo ovládané zariadením v podobe herného tabletu. Voliteľné posádkové auto má hmotnosť 867 kg, rýchlosť 96 km / h a užitočné zaťaženie 680 kg.
Keďže ide stále o relatívne nový koncept, počas pohybu konvoja boli vo vozidlách záložní vodiči. Ich služby však neboli žiadané, autá prešli trasy nezávisle na základe údajov prijatých v reálnom čase alebo sa riadili súradnicami GPS. Musím povedať, že pozemné komponenty počas ukážky CAAR fungovali v spoločnej rádiovej sieti a boli ovládané z tabletového zariadenia.
Jeff Ratowski, projektový manažér CAAR v centre TARDEC, uviedol, že v súčasnosti sa rokuje o testovacom pláne na september až október 2018 a september až október 2019. "Cieľom je zlepšiť technológiu, zvýšiť rýchlosť strojov a úroveň integrácie leteckých a pozemných komponentov."
Jedným z cieľov testu v roku 2018 je fungovať bez záložných ovládačov. "Toto je skutočne ďalší krok, najvyššia priorita v krátkodobom horizonte." Dúfame, že túto technológiu začneme testovať v apríli 2018, “povedal Ratowski.
"Šesť vozidiel transportného konvoja bude zahŕňať dve eskortné obrnené vozidlá HMMWV, dva nákladné autá HX60 a dva nákladné autá LMTV." Predvedú sa autonómne schopnosti bez pohotovostných ovládačov. Vedúce vozidlo HMMV vykreslí trasu s medziľahlými bodmi, zatiaľ čo ostatných päť vozidiel pôjde po tejto trase a žiadne z nich nebude mať vodiča. “
Ako sa program CAAR vyvíja, integrácia leteckých a pozemných komponentov sa bude stále viac testovať, aby sa preukázali možnosti obstarávania v reálnom svete.
Ukážky sa zúčastnili aj drony SkyFalcon od spoločností Gilo Industries a Hoverbike z Malloy Aeronautics.
Hoverbike je elektrická kvadrokoptéra veľkosti malého auta, schopná zdvihnúť 130 kg nákladu. Môže lietať rýchlosťou 97 km / h a maximálna výška letu je 3000 metrov. Dron je vyrobený z uhlíkových vlákien vystužených kevlarom s penovou výplňou. Elektromotory zariadenia môžu byť doplnené o palubný generátor na zvýšenie prevádzkového času. Systém sa ovláda pomocou tabletu. Hoverbike je určený pre tých zákazníkov, ktorí potrebujú vykonávať zásobovacie operácie v nízkych nadmorských výškach v oblastiach s ťažkým terénom.
