Úspešná bojová práca bezpilotných lietadiel sa stala prológom ďalšej robotizácie vojenského materiálu. Teraz je čas zostúpiť z neba na hriešnu zem.
Začiatkom septembra 2010 špeciálna výskumná jednotka Pentecdu RDECOM vyhlásila otvorené výberové konanie na vývoj a následnú výrobu pozemného dopravného prostriedku bez posádky. Podľa dokumentu číslo W91CRB-10-R-0098 je armáda pripravená uzavrieť mastnú zmluvu na dodávku vybavenia s akoukoľvek spoločnosťou, ktorá dokáže vytvoriť bezproblémového mechanického osla pre bojové jednotky, schopné ťahať zbrane, strelivo, vodu, jedlo a dokonca aj zranení po vojakoch. Zariadenie by nemalo byť dlhšie ako 4 m, malo by mať nosnosť najmenej 0,54 t, minimálnu rezervu výkonu 10 hodín a maximálnu rýchlosť najmenej 6 km / h.
Ak tieto podmienky nemožno nazvať ťažkými, potom sú požiadavky na mozgy baliaceho stroja oveľa vážnejšie. Tou hlavnou je úplná autonómia riadenia na základe spracovania údajov z hybridného optického laserového lokalizačného systému, systému GPS a digitálnych máp terénu. K povinným požiadavkám patrí aj dostupnosť manuálneho diaľkového ovládača pomocou kompaktného diaľkového ovládača, ktorý sa zmestí do vrecka štandardnej armádnej vykládky vesty, a vybavenie vozidla všestrannými televíznymi kamerami s funkciou nočného videnia. A žiadne triky ako rádiové majáky zabudované do zariadenia alebo ušité do uniforiem - transportér by nemal byť spájaný s bojovníkmi s elektronickým vodítkom. Armáda navyše chce dron použiť ako poľný generátor alebo odpaľovač motorov vojenského vybavenia.
Ničiteľ
Na tento tender sa dlho čakalo, najmä preto, že portfóliá desiatok startupov a úctyhodných korporácií sú plné sľubných projektov. V roku 2004 agentúra Pentagon Defence Advanced Research Agency, DARPA, pozvala vedcov z Národného centra robotiky NREC na Univerzite Carnegie Mellon, aby vyvinuli prototyp univerzálneho bojového vozidla bez posádky do extrémneho terénu. A to z dobrého dôvodu-v tom čase už mal tím NREC šesťkolesový spinner, experimentálne zariadenie, ktoré počas testov na skúšobnom mieste v Arizone v roku 2003 ohromilo armádu svojimi terénnymi schopnosťami. Vcelku primitívny v inteligencii urobil Spinner úspešnú 150-kilometrovú pomlčku po horskej trase, pri ktorej by aj nezničiteľný Hummvee prišiel o kolesá, nápravy a prevodovku. Práve tento stroj, vytvorený v spolupráci s Boeingom, Timoney Technology a UQM Technologies, odporúčali zákazníci DARPA ako zdroj. NREC musel upraviť elektráreň, posilniť odpruženie, odľahčiť podvozok a samozrejme implantovať budúcemu bojovníkovi vhodné mozgy.
Projekt s názvom Crusher trval štyri roky a skončil podľa Stephena Welbyho, kurátora NREC z DARPA, absolútnym víťazstvom. Drvič sa nielenže stal o tretinu ľahším ako jeho predok, ale ho prekonal vo všetkých ohľadoch, vrátane schopností v behu na lyžiach. Vo februári 2008 sa v púšti El Paso neďaleko vojenskej základne Fort Bliss uskutočnili verejné testy dvoch kópií dronu. Podľa svedectva novinárov pozvaných na cvičisko sa to, čo uvidel, dá porovnať s hollywoodskym trilerom. Sedemtonový Rambo z hliníka, titánu a ocele ako buldozéry žehlil všetko, čo im prišlo do cesty. Drony sebavedomo prekonávali 45-stupňové horské svahy, liezli po metrových betónových škatuliach, splošťovali autá, ktoré im padali pod nohy, vbíjali si cestu skalnatými plošinami a ponárali sa do protitankových priekop.
Viac ako sto kilometrov po strašidelnom teréne El Paso prešli autá priemernou rýchlosťou viac ako 10 km / h. A to všetko v úplne autonómnom režime - manuálne diaľkové ovládanie slúžilo len na ukážku potenciálu konceptu. Tony Teter, výkonný riaditeľ DARPA, známy svojou nepreniknuteľnou vyrovnanosťou, sa rozosmial a označil Crusher za majstrovské dielo robotiky. Je pravda, že okamžite dodal, že ho do služby neprijmú - ďalšia, ešte pokročilejšia verzia stroja bude nosiť popruhy na plece.
Šesťkolesový tank
Virtuálna pitva drviča demonštruje tuhú priestorovú kostru vyrobenú z hliníkových rúrok rôznych prierezov, spojených titánovými uzlovými prvkami pokrytými hrubým oceľovým plechom. Každé zo šiestich kolies strely má nezávislé článkové zavesenie s tlmičmi s premenlivou tuhosťou. V prípade potreby môže auto úplne sedieť na dne alebo sa zdvihnúť nad zem o 77 cm Elektronika v zlomku sekundy prispôsobí vlastnosti tlmičov podmienkam jazdy. Vďaka tomu Drvič úspešne búruje zvislé rímsy 1, 2 m a po prelete nad dvojmetrovými priekopami ľahko prehltne pristátie.
Aby zodpovedalo zaveseniu a elektrárni. Je hybridný: náboje kolies sú vybavené jednosmernými elektromotormi s výkonom 47 koní, pričom každý váži 41 kg. Okamžitý ťah takého motora s rozmermi iba 25x28 cm je 450 Nm. Poháňa ich lítium-iónová batéria s kapacitou 18 kWh, ktorá je zase neustále dobíjaná palubným generátorom otáčaným turbodieselom 1,9 TDI zo sériového Volkswagenu Jetta. Ak si situácia vyžiada z Drviča maximálne utajenie, potom bude batéria na niekoľko míľ úplne ticho pohybovať 7 ton kovu bez dobíjania nafty. V prípade poruchy alebo poruchy batérie ho elektronika odpojí od hlavného obvodu a generátor začne priamo napájať motory náboja.
Žiadne z kolies nemá riadiaci mechanizmus, ale Crusher, podobne ako tank alebo bojové vozidlo pechoty, sa môže otáčať o 360 stupňov na svojom mieste. Manévrovanie sa vykonáva zmenou ťahu alebo vypnutím motorov na jednej strane. Elektronická riadiaca jednotka v tomto zariadení nahrádza spojky a konečné prevody, ktoré pozná každý mechanik tanku alebo BMP, bez mechanického spojenia.
Celá táto ekonomika spočíva na silnom oceľovom plechu, ktorý odpudzuje moje údery na dne. Spoľahlivosť dizajnu je bezprecedentná, v neposlednom rade kvôli nedostatku posádky. Dron nepotrebuje chrániť ľudí pred preťažením pri výbuchoch alebo strieľaní. Silikónové mozgy, ktoré sa zmestia do škatule od topánok, je oveľa ťažšie deaktivovať ako bežné ľudské mozgy.
Sedemtonová hračka
„Šéfmi spravodajských služieb“v projekte Crusher boli elektronickí inžinieri Dan Taccione a Tony Stentz. Pri vývoji riadiaceho a monitorovacieho systému pre auto použili nevojenské veci: iPhone, iPod, herný ovládač Xbox 360 a bežný civilný notebook. Podľa Taccioneho vojaci, ktorí sa zúčastnili testovania systému, radi dron „na lenivom mužovi“viac riadili pomocou známych pomôcok. Z displeja iPhonu bolo realizované monitorovanie elektrárne, diagnostika palubných systémov a aktuálna aktualizácia softvéru a prostredníctvom konzoly Xbox 360 operátori ovládali teleskopický stožiar s výškou 5, 5 m, kamery a dokonca aj streľbu na konvenčného nepriateľa z namontovaného streleckého modulu. Dosah diaľkového ovládania drviča je takmer 800 m.
Na bojovú prácu však dron nepotrebuje špeciálnu jednotku vojakov, ktorí otáčajú volanty elektronických simulátorov v podzemnom bunkri. V plne autonómnom režime sa cíti oveľa lepšie. Počas skúšok vo Fort Bliss šokoval Crusher pozorovateľov svojou schopnosťou nezávisle si vybrať trasu v extrémne ťažkom teréne. Pre každú situáciu stroj vyberie niekoľko možných možností presunu z počiatočného bodu do koncového bodu naraz.
Pri pohybe po horskom svahu je „inštinktívne“tlačený na povrch, čím sa znižuje bod ťažiska. Pri vykonávaní prieskumných misií okamžite vypočíta najúspešnejšiu pozíciu na pozorovanie. A čo je najdôležitejšie, Drvič sa dokáže poučiť z vlastnej „skúsenosti“a postupom času sa z netrénovaného začiatočníka stane ostrieľaným komandom.
Podľa riaditeľa NREC Johna Beersa používa palubný počítač Crusher na vlastnú správu tri informačné kanály: digitálne mapy oblasti, obrázok z televíznych kamier a údaje z piatich laserových diaľkomerov umiestnených v prednej a zadnej časti vozidla. Softvér Crusher dokáže rozpoznať výšku, prekonateľnosť a dokonca aj materiálnu povahu prekážok v okruhu 70 m. Dron dokáže behajúceho zajaca rozpoznať na kilometer a osobu na štyri.
Farebný obraz s vysokým rozlíšením z televíznej kamery umiestnenej na stožiari sa prenáša do externých zariadení. Predstavte si-hodiť takého skauta na nejaký ťažko dostupný bod s vynikajúcou pozíciou na pozorovanie na mesiac alebo dva a nepretržite opravovať všetko, čo sa deje, v okruhu niekoľkých kilometrov bez toho, aby ste riskovali životy vojakov. Prípadná strata auta sa nestane tragédiou - vo vojne je to ako vo vojne, ale informácie získané s jej pomocou môžu byť neoceniteľné. Aj keď to nemôžete vziať holými rukami - dron vystrelí späť na poslednú kazetu na páske a nakoniec sa zničí.
Pretekári s rodokmeňom
Možnosti drviča nie sú neobmedzené. Veľa „nevidí“. Napríklad balvany v húštinách hustej trávy a ďalšie prekážky skryté vizuálnym neporiadkom. Ďalšie zdokonaľovanie elektronických zmyslov závisí od technologického pokroku v oblasti laserov, radarov a telematiky. Štyri roky práce tímu NREC na drviči priniesli mnoho vedľajších účinkov, vrátane Gladiátora veľkosti Oka, šesťkolesového prieskumného vozidla bez posádky a malého robota Dragon Runner navrhnutého pre americkú námornú pechotu. Všetko sú to experimentálne stroje určené na testovanie technológie a hlavný cieľ, ako povedal Tony Teter, ešte len príde.
Hneď po tom, ako zástupcovia DARPA a NREC podpísali svoje konečné autogramy na Crusher Projects, bol spustený nový trojročný program Autonomous Platform Demonstrator (APD). APD je pôvodným dieťaťom drviča na dôchodku, ktorý rastie vo virtuálnej skúmavke v laboratóriu Carnegie Mellon. V tejto fáze Pentagon predstavil vedcom oveľa vážnejšie podmienky. Kľúčovým parametrom budúceho bojového vozidla bez posádky je maximálna rýchlosť do 80 km / h. Za to bude skromný naftový motor Volkswagen nahradený výkonnejším agregátom s turbodúchadlom.
V autonómnom režime by auto malo sebavedomo vykonávať manévre pri zmene jazdného pruhu na diaľnici. APD by mal byť vynikajúcim horolezcom a bočne stúpať až do 30 stupňov (hoci jeho otec Crusher udržal rovnováhu aj v štyridsiatich piatich). Ale plazenie metrovej zvislej prekážky po prednej strane je už vyriešený problém. Maximálna dĺžka vozidla je 4570 mm a pohotovostná hmotnosť je 9,6 t. Šesť hnacích kolies s integrovanými elektromotormi a nezávislým zavesením kolies sa pravdepodobne bude dať otáčať pozdĺž zvislej osi o 38 stupňov.
Do trupu transportéra Hercules C-130 sa musia zmestiť dva plne vybavené drony. Rozhodlo sa skrátiť teleskopický stožiar so senzorovým modulom na 4 m, aby sa maximalizovala kamufláž vozidla. Nový navigačný systém orientovaný na terén s využitím vojenských kanálov GPS s vysokou presnosťou a účinné radary a laserové diaľkomery by okrem toho mali APD poskytnúť dostatočnú autonómiu.
Pôvodný návrh APD schválila agentúra DARPA v auguste 2008 a od začiatku roka 2009 bolo hotové vozidlo dodané na armádne cvičisko v Aberdeene. Testy naplánované na jeseň tohto roku spolu s bežnými pešími jednotkami zatiaľ neboli zverejnené v otvorených zdrojoch. 95% podmienok stanovených APD, ktorá za posledné roky prešla viac ako 3000 km, však už dnes spĺňa.
