V roku 2003 si podnikateľ Joseph „Joe“Rizzi vybral neobvyklého koníčka - nahrávanie piesní veľrybej hrby. S pomocou svojho suseda zostavil kajak, batériu, hydrofón a dlhý kábel, aby počúval zvuky oceánu z obývačky svojho domu na havajskom pobreží. Po dlhom experimentovaní vytvoril Jozefov priateľ, inžinier Robert Hine, neobvyklý pohonný systém.
Wave Glider je teraz bezpilotný robot vo forme surfovacej dosky, ktorá pláva na hladine oceánu, využíva na svoj pohyb energiu vĺn a slnka a používajú ho ropné spoločnosti, vedci a armáda pri rôznych misiách po celom svete.. Spoločnosť Liquid Robotics vyrobila asi 350 kópií klzáka.
Wive Glider má dvojdielnu štruktúru. Trup s prevodom riadenia, lítium-iónovými batériami a solárnymi panelmi je s podvodným rámom spojený káblom dlhým 8 metrov. Rámové krídla kmitajú „ako chvost veľryby“a dronu dodávajú rýchlosť zhruba 2 km / h. Prídavný elektrický mikromotor sa používa ako pohon v ťažkých situáciách. Je zaznamenaná dobrá stabilita vetroňa voči búrkam a schopnosť autonómnej navigácie až 1 rok bez údržby.
Elektronické plnenie robota je založené na otvorenej platforme od NVIDIA Jetson TK1. Všetky moduly platformy (až 7 jednotiek v serverovom stojane) a batérie sú umiestnené v škatuliach z uhlíkových vlákien a zliatiny titánu. Komunikácia s riadiacim centrom prebieha prostredníctvom satelitného systému Iridium. Klzák môže operátor ovládať v reálnom čase, pohybovať sa podľa údajov navigačného systému a podľa výsledkov spracovania informácií zo senzorov.
Špecifikácia Wave Glider SV3:
Dĺžka tela: 290 cm.
Šírka púzdra: 67 cm.
Telesná hmotnosť: 122 kg.
Nosnosť: do 45 kg.
Objem nákladného priestoru: 93 litrov.
Výkon solárnych panelov - až 163 W.
Hlavnou výhodou otvorenej architektúry je množstvo doplnkov a senzorov: videokamery, meteorologické stanice, hydrofóny, snímače teploty, magnetometre, podvodné komunikačné a akustické vyhľadávacie prvky. Spoločnosť Schlumberger napríklad používa klzáky na meranie seizmickej aktivity, magnetického poľa a kvality vody v oblastiach ťažby hlbokých vôd a na zisťovanie únikov počas výroby a prepravy ropy. Námorné drony pomáhajú v boji proti únosom a obchodovaniu s drogami.
Samozrejme, také schopnosti vlnového klzáku nemohli zostať bez povšimnutia armády. Drony sa zúčastňujú námorných cvičení NATO a riešia tieto úlohy: hľadanie ponoriek, ochrana prístavov a prístavov, prieskum a sledovanie, meteorológia a komunikácia. Prítomnosť vetroňov bola zaznamenaná v sporných oblastiach Juhočínskeho mora. Ako píšu niektorí odborníci, „misie, ktoré môžu plachtári vykonávať, sú obmedzené prostriedkami a predstavivosťou“. Náklady na jeden Wave Glider sú asi 220 000 dolárov, ale v tejto sume majú služby Liquid Robotics na údržbu a správu vetroňa značnú časť.
Dodám, že rodina autonómnych podvodných a povrchových samohybných platforiem sa neustále rozširuje a zdokonaľuje. Wave Glider je jedným z mnohých, ale veľmi prominentným členom flotily námorných dronov.
