Koncom sedemdesiatych rokov vstúpilo do služby u sovietskej armády zariadenie na čistenie mín UR-77 „Meteorit“, ktoré používalo predĺžené náboje. Krátko nato sa začal vývoj ďalšej vzorky tohto druhu. Výsledkom práce bola inštalácia „Objekt 190“alebo UR-88. Z viacerých dôvodov však nevstúpil do služby a bol zabudnutý.
Výskum a vývoj a výskum a vývoj
Rozhodnutie začať pracovať na novom modeli strojárskeho vybavenia prijalo ministerstvo obrany a ministerstvo priemyslu koncom roku 1977. V polovici roku 1978 sa vojensko-priemyselná komisia rozhodla začať výskumné práce s kódom „ Lear “.
Cieľom výskumnej práce „Lira“bolo nájsť nové nápady v oblasti ničenia pozemných mín. Potom na základe nájdeného riešenia bolo požadované vypracovanie technického projektu. Hlavným dodávateľom bola vymenovaná Ural Design Bureau of Transport Engineering. Nový typ systému odstraňovania mín na inštaláciu na samohybné vozidlo mal navrhnúť závod Čeľabinsk SKB-200 pomenovaný podľa V. I. Ordzhonikidze a rotor SKB.
V priebehu výskumu a vývoja sa zistilo, že systémy založené na volumetrickom výbuchu vykazujú veľký potenciál pri odmínovaní. Tento princíp zahŕňal postrek horľavou kvapalinou na mínové pole, po ktorom nasledovalo jeho zapálenie. Explózia mala vytvoriť silnú rázovú vlnu schopnú poškodiť alebo vyhodiť míny nainštalované v zemi.
V máji 1981 dostali účastníci projektu Lyra pokyn začať s vývojom a konštrukciou prototypu novej technológie. Nasledujúcich niekoľko týždňov bolo potrebné predložiť niektoré z požadovaných položiek. Prvé továrenské testy prebehli onedlho. V auguste 1982 sa výskumná práca „Lira“transformovala na vývojovú prácu „Hoboj“.
Inštalácia banskej previerky
Prototyp „Lear“/ „Hoboj“bol označený ako „Objekt 190“. V niektorých zdrojoch sa to nazýva označenie OCD. Okrem toho sa uvádza, že toto vozidlo získalo armádny index UR-88.
Objekt 190 bol postavený na základe hlavného bojového tanku T-72. Obrnené vozidlo stratilo vežu a štandardné vybavenie bojového priestoru. Namiesto toho bola namontovaná nová nadstavba so špeciálnym vybavením na riešenie úloh odstraňovania mín. Kupola s vybavením a zbraňami bola namontovaná priamo na prenasledovanie trupu, ale nemohla sa otáčať. Pôvodný systém odstraňovania mín dostal index 9EC.
Nadstavba pre „hoboj“bola vyrobená z pancierových dosiek, ktoré poskytovali ochranu pred guľkami a nábojmi malého kalibru. Mala narovnanú prednú časť s výklenkom pre prístup k poklopu vodiča. Po stranách čela nadstavby boli umiestnené rozprašovacie dýzy a odpaľovače výbušnej munície. Pod ochranou brnenia bolo pracovisko operátora. Bočné boxy a zadná časť nadstavby pravdepodobne obsahovali veľké nádrže na horľavú zmes.
Objekt 190 prepravil 2 140 litrov odmernej detonačnej zmesi dodávanej do dvoch čelných hadíc. Posledne menovaný mal zvislý vodiaci systém, ktorý umožňoval meniť rozsah vypúšťania kvapaliny.
Na zapálenie horľavého mraku boli použité špeciálne pyrotechnické vsádzky. Na ich použitie na nadstavbe boli k dispozícii dva párové odpaľovacie zariadenia. Spočiatku mala každá inštalácia dva bloky s ôsmimi sudmi - spolu 32 nábojov. V budúcnosti dostal každý blok jeden ďalší sud.
Tiež bolo navrhnuté vybaviť odmínovaciu inštaláciu „Objekt 190“nožovou vlečnou sieťou s elektromagnetickým nadstavcom. Vlečná sieť zabezpečovala boj proti výbušným zariadeniam v blízkosti obrneného vozidla a vlastné zariadenie malo na hrozby pôsobiť o niečo väčšiu vzdialenosť.
Na sebaobranu bolo navrhnuté použiť vežovú inštaláciu s ťažkým guľometom NSVT, požičanú zo sériových tankov. Nie je jasné, či bolo v pláne vybaviť hoboj dodatočným pancierom typu reaktívneho panciera.
Posádku vozidla tvorili dve osoby: veliteľ-operátor a vodič-mechanik. Vodič sa nachádzal na svojom mieste vo vnútri tela. Sedadlo veliteľa bolo vo vnútri novej nadstavby. Bol vybavený vlastným poklopom so zobrazovacími zariadeniami a potrebnými ovládacími panelmi.
Princíp činnosti
V rámci výskumnej práce „Lira“a ROC „Hoboj“bol vytvorený veľmi zaujímavý spôsob riešenia mín inštalovaných v zemi alebo vhadzovania. Samohybná odmínovacia jednotka „Objekt 190“mala do mínového poľa vstupovať pomocou štandardnej nožovej vlečnej siete, ktorá zabránila pádu výbušných zariadení pod koľaje a dno.
Na odmínovanie vozidlo zastavilo a potom nastriekalo mínové pole horľavou zmesou. Dostupné trysky umožnili vyhodiť aerosól na vzdialenosť až 16-18 m. Zmes vo vzduchu vytvorila oblak a tiež spadla do hornej vrstvy pôdy. Potom nosná raketa odpálila pyrotechnickú muníciu a vyvolalo to objemový výbuch zmesi vzduchu a paliva.
Explózia jednej časti objemovo-detonujúcej zmesi spoľahlivo vyčistila oblasť s veľkosťou 12 x 6 m od protitankových a protipechotných mín. Rázová vlna objemového výbuchu zničila míny v zemi alebo na povrchu Zeme, vyprovokoval ich detonáciu alebo ich vyhodil z priechodu.
Po výbuchu sa „Objekt 190“mohol ďalej pohybovať. Po prejdení 10-12 m muselo auto znova vykonať vrhanie zmesi a detonáciu. Pri dodržaní odporúčaných prevádzkových režimov by odmínovacia jednotka mohla spracovať priechod široký 5 až 6 m a dlhý až 310 až 320 m. Takáto práca si vyžiadala značné množstvo času.
Úspechy aj neúspechy
V roku 1983 podnik Uralvagonzavod podľa dokumentácie spoločnosti UKBTM a ďalších vývojárov Object 190 postavil prvý a jediný prototyp sľubnej inštalácie na odstraňovanie mín. Onedlho bol vyvedený na továrenské testy.
Z niekoľkých dôvodov sa vývoj dizajnu oneskoril. Všetky fázy testovania pokračovali až do roku 1989, čo viedlo k negatívnym dôsledkom. Do tejto doby čelila armáda a obranný priemysel vážnym problémom a osud mnohých sľubných modelov bol otázny.
V máji 1989 bola uvedená do prevádzky samohybná odmínovacia jednotka Object 190 pod názvom UR-88. Tu sa však história projektu skutočne skončila. Vzhľadom na nový politický a ekonomický priebeh úradov armáda nemala finančné prostriedky na nákup nového vybavenia. V dôsledku toho sa sériová výroba „hoboje“nezačala. Bojové jednotky nedostali ani jeden taký stroj.
Jediný vyrobený prototyp zostal k dispozícii Ústrednému výskumnému ústavu ženijných vojsk ministerstva obrany. Bola čiastočne rozobraná a potom umiestnená na jednom z úložísk. Odstránenie jednotiek a skladovanie na čerstvom vzduchu neprispelo k zachovaniu dobrého technického stavu.
Široká verejnosť „Objekt 190“alebo UR-88 sa stala známou iba pred niekoľkými rokmi, keď sa objavili prvé fotografie prototypu v sklade. V tom čase vzhľad a stav auta zanechali veľa požiadaviek. Podľa najnovších údajov vlani unikátna vzorka absolvovala niekoľko opráv, po ktorých skončila v múzeu 15. ústredného výskumného ústavu. Toto múzeum bohužiaľ nie je dostupné širokej verejnosti. Fotografie obnoveného „Hoboja“ešte neboli zverejnené.
Klady a zápory
Jednotka zúčtovania mín UR -88 sa očividne nemohla dostať k jednotkám z najjednoduchšieho a najbežnejšieho dôvodu - kvôli nedostatku financií a zmenám vo vládnej politike. Na posúdenie jeho potenciálu v skutočných podmienkach by sa však mali vziať do úvahy aj technické aspekty projektu.
„Objekt 190“bol predovšetkým zaujímavý pôvodným spôsobom odmínovania, ktorý sa v domácich projektoch predtým nepoužíval. Zároveň, ako ukazujú testy, bola zaistená dostatočná efektivita práce. Za plus by sa mal považovať aj nedostatok priameho kontaktu zariadenia na odstraňovanie mín s mínami - okrem namontovanej vlečnej siete. To znížilo riziko poškodenia pracovných tiel a umožnilo pokračovať v práci po sérii banských výbuchov. Za výhody by sa dal považovať jednotný podvozok, minimálna posádka a potreba špeciálnej munície.
Existovali však aj nevýhody. V prvom rade ide o problémy s bojovou stabilitou spojené s prítomnosťou 2 000 litrov horľavej kvapaliny. Ostreľovanie nepriateľom mohlo mať tie najstrašnejšie následky. Z hľadiska rýchlosti odmínovania nemal „Object 190“žiadne výhody oproti inému zariadeniu s vlečnými sieťami tradičného dizajnu. Vzhľadom na bezkontaktnú prácu s mínami mohol byť UR-88 považovaný za konkurenta zariadenia UR-77, ktorý sa však priaznivo líšil rýchlosťou prevádzky a polomerom pôsobenia.
Výsledkom ROC „Hoboj“bola teda pomerne zaujímavá a sľubná odmínovacia inštalácia, schopná efektívne vyriešiť rozsah svojich úloh a doplniť ďalšie domáce vzorky. Pre finančné a politické problémy sa však UR-88 nedostal k armáde. Vojaci museli naďalej prevádzkovať iba existujúce modely.