V roku 1954 sovietska armáda nariadila automobilovému priemyslu vyvinúť sľubné ultra vysoké terénne vozidlo vhodné na použitie v armáde ako viacúčelové vozidlo. Po prijatí takejto objednávky Moskovský automobilový závod im. Stalin sa pustil do práce a čoskoro vytvoril niekoľko experimentálnych strojov pod všeobecným názvom ZIS-E134. Najslávnejšie boli prototypy s číslami 1 a 2. Súčasne existoval nemenej zaujímavý „model č. 0“.
V súlade s požiadavkami zákazníka ZIS Special Design Bureau na čele s V. A. Grachev mal vyvinúť štvornápravové vozidlo s pohonom všetkých kolies, ktoré sa dokáže pohybovať po diaľnici aj vo veľmi drsnom teréne. V rámci prvej etapy projektu ZIS-E134, ktorá viedla k stavbe modelu č. 1, boli navrhnuté niektoré originálne nápady. Projekt teda predpokladal inštaláciu náprav kolies v rovnakej vzdialenosti od seba. Tiež bolo navrhnuté použitie kolies s veľkým priemerom s nastaviteľným tlakom v pneumatikách. V kombinácii s pomerne komplexným prevodom, ktorý poskytuje silu na všetky kolesá, to umožnilo získať dostatočne vysoké charakteristiky mobility a schopnosti v teréne.
ZIS-E134 „Model č. 0“o testovaní
Prototyp ZIS-E134 „Model č. 1“bol postavený v auguste 1955 a po niekoľkých mesiacoch bol testovaný v teréne. V tom čase nebolo množstvo riešení použitých v projekte dostatočne študovaných, čo viedlo k určitým následkom. V zime 1955-56 sa teda v SKB ZIL rozhodlo vyvinúť a postaviť ďalší prototyp určený na testovanie niektorých aspektov nového podvozku. V prvom rade musel ukázať skutočné možnosti nízkotlakových kolies v kontexte interakcie s povrchovou a bežeckou schopnosťou.
Je známe, že všetky diela závodu sú pomenované po. Stalinove prvé štvornápravové terénne vozidlá boli realizované v rámci jedného projektu s názvom ZIS-E134. Prototypy postavené podľa rôznych verzií projektu boli označené ako rozloženia a dostali svoje vlastné čísla. Napríklad dve štvorosové makety z roku 1955 a 1956 boli očíslované # 1 a # 2. Experimentálne vozidlo na testovanie podvozku, postavené na nových myšlienkach, dostalo označenie „Model č. 0“.
Hlavnou úlohou „nulového“modelu bola kontrola podvozku. V tomto ohľade nebolo potrebné vyvíjať celý stroj od začiatku. Výsledkom bolo, že sa ho rozhodli postaviť na základe existujúceho prototypu jedného z najnovších modelov. Na reštrukturalizáciu vybrali jeden z prototypov trojnápravového nákladného auta, neskôr zaradených do série pod názvom ZIL-157. Aby vozidlo získalo špeciálne vlastnosti, bolo potrebné ho vážne zmeniť. Zmenil sa podvozok a objavil sa aj nový motorový priestor.
V srdci „modelu č. 0“bol obdĺžnikový kovový rám, požičaný bez akýchkoľvek špeciálnych zmien od skúseného ZIL-157. Pred rámom bola štandardná jednotka, ktorá kombinovala kapotu a kabínu. Je zvláštne, že toto zariadenie bolo vytvorené pre nákladné auto ZIS-151 a bolo použité v niekoľkých ďalších projektoch s minimálnymi zmenami. Z rámu bolo odstránené všetko „nepotrebné“vybavenie, čo umožnilo znížiť hmotnosť prototypu na požadované minimum. Na zadnom previse rámu je nové obdĺžnikové puzdro na montáž pohonnej jednotky.
Na vyriešenie problémov výskumu musel nový prototyp predvádzať minimálne zaťaženie na zemi. Rozhodli sa poskytnúť takúto príležitosť vyložením prednej nápravy, pre ktorú bol motor a časť prevodových prvkov odstránené z ich obvyklého miesta pod kapotou. Benzínový motor a prevodovka boli teraz umiestnené v špeciálnom kryte na zadnom previse rámu. Aby sa ešte viac odľahčilo auto, bol z neho odstránený kryt kapoty. Možno projekt „Model č. 0“počítal s možnosťou inštalácie namiesto predradníka motora, ktorý mení zaťaženie prednej nápravy.
Napriek zásadnému prestavbe si prestavaný prototyp ZIL-157 zachoval rovnaký názov radového šesťvalcového benzínového motora s objemom 5, 56 litra a výkonom 109 koní. Elektráreň základného automobilu bola napojená na palivový systém, ktorý obsahoval nádrže s celkovým objemom viac ako 210 litrov.
Ako ďalší vývoj platformy ZIS-151 si ZIL-157 a prototyp „Model č. 0“zachovali pomerne zložitú prevodovku, ktorá poskytovala krútiaci moment na všetkých šiestich kolesách. Zároveň museli byť do jeho zloženia zavedené niektoré nové detaily. Motor bol umiestnený v zadnej časti auta, priamo pred ním bola prevodovka. Na ich spojenie s inými prvkami prevodovky bol použitý šikmý vrtuľový hriadeľ, ktorý prešiel cez rám.
Bola použitá mechanická päťstupňová prevodovka. Potom bol dlhý šikmý medziľahlý hriadeľ prenesený na prenosovú skrinku. Ten bol určený na distribúciu energie do troch ďalších vrtuľových hriadeľov. Jeden z nich prešiel na prednú nápravu, druhý na strednú. Zadná náprava bola poháňaná dvoma hriadeľmi: prvý prešiel z prevodovky do zostavy stredných ložísk na strednej náprave a druhá bola spojená priamo so zadnou nápravou.
Nákladný automobil ZIL-157 mal trojnápravový podvozok s usporiadaním kolies 6x6. Delené nápravy boli inštalované na listových pružinách. V tomto prípade mala predná náprava dvojicu vlastných pružín a dve zadné nápravy tvorili podvozok so spoločnými elastickými prvkami. Predná náprava bola riadená. Charakteristickým znakom nákladného vozidla bola absencia akéhokoľvek zosilňovača v systéme riadenia.
Auto dostalo kolesá s rozmermi 12,00-18. ZIL-157 bol prvým sovietskym nákladným vozidlom vybaveným centralizovaným systémom regulácie tlaku v pneumatikách. Zariadenia spojené s integrovaným kompresorom umožňovali meniť tlak v pomerne širokom rozsahu. Normálny tlak bol nastavený na 2,8 kg / cm2. Pri jazde na pôdach s nízkou únosnosťou by mohlo dôjsť k zníženiu na 0,7 kg / cm 2. To však viedlo k zníženiu maximálnej povolenej rýchlosti jazdy a k zvýšenému opotrebovaniu pneumatík.
„Model č. 0“si zachoval kovovú kabínu základného vozíka. Mala tri miesta pre posádku, ako aj sadu prístrojov a ovládačov. Rozloženie a vybavenie kokpitu zostali vo všeobecnosti rovnaké, pre jednotlivé zariadenia však boli potrebné určité úpravy. Prenos prevodovky do zadnej časti vozidla si teda vyžiadal vybavenie novými zariadeniami na diaľkové ovládanie. Zvyšok kabíny zostal rovnaký.
Potreba odľahčiť vozidlo a inštalácia nového motorového priestoru viedla k tomu, že skúsený ZIS-E134 „Model č. 0“nedostal žiadnu nákladnú plošinu. Stredná časť rámu, umiestnená medzi kabínou a pohonnou jednotkou, zostala otvorená.
Napriek znateľnému prepracovaniu dizajnu hlavná hmotnosť a celkové vlastnosti prototypu zodpovedali parametrom experimentálneho ZIL-157. Dĺžka vozidla stále nepresahovala 6,7 m, šírka bola o niečo väčšia ako 2, 3 m. Výška bola menšia ako 2, 4 m. Pohotovostná hmotnosť prototypu bola na úrovni 5, 5 5, 6 ton. Zároveň nebolo potrebné hovoriť o nosnosti, pretože v aute nebol nákladný priestor a úlohy projektu priamo nesúviseli s prepravou tovaru. Odhadovaná maximálna rýchlosť auta na diaľnici dosahovala 60 km / h, cestovný dosah bol najmenej 500 km.
Cieľom projektu ZIS-E134 „Model č. 0“bolo skontrolovať činnosť podvozku so zníženým merným tlakom na nosnú plochu. Práve kvôli zníženiu tohto parametra bolo rozhodnuté presunúť motor a prevodovku späť. Navyše bol udržovaný nízky tlak v pneumatikách, čo ovplyvnilo aj celkové parametre prednej nápravy. Vzhľadom na špeciálne usporiadanie jednotiek musela väčšina hmotnosti stroja klesnúť na zadný podvozok. V jeho kolesách bolo možné udržiavať normálny tlak. Predná náprava auta sa teda skutočne ukázala ako zariadenie na experiment a dve zadné nápravy boli pomocným zariadením, ktoré poskytovalo potrebné podmienky.
ZIL-157, ktorý sa stal základom pre „model č. 0“
Na začiatku roku 1956 „nulový“model terénneho vozidla, postavený v rámci veľkého projektu ZIS-E134, prvýkrát vstúpil do testovacieho rozsahu na testovanie v reálnych podmienkach. Rýchlo sa ukázalo, že auto nebude schopné predvádzať vysoký výkon a v niektorých prípadoch bude jeho prevádzka spojená s najzávažnejšími problémami. Podobné vlastnosti prototypu boli spojené práve so špecifickými charakteristikami podvozku.
Už v prvých fázach zábehu sa zistilo, že „model č. 0“so zníženým tlakom prednej nápravy na povrch môže normálne jazdiť iba po dobrých cestách, pričom jazda v teréne rýchlo viedla k problémom. Predná náprava napríklad pri jazde na zasneženom polygóne nevykazovala požadované vlastnosti. So zemou nezabezpečovala dostatočnú trakciu a niekedy sa nad ňu dokonca dvíhala. S rovnakým nedostatkom priľnavosti došlo k vážnemu zhoršeniu ovládania. Predné kolesá navyše v niektorých prípadoch pôsobili ako radlica dozeru a zbierali pred nimi kopu snehu. Kolesá nedokázali prekonať také „interné“prekážky, ktoré spôsobili zastavenie auta.
Testy ZIS-E134 „Model č. 0“netrvali príliš dlho a skončili s negatívnymi výsledkami. Prax ukázala, že navrhovaná konštrukcia podvozku môže mať niektoré pozitívne vlastnosti, ale spolu s nimi sa objavujú najzávažnejšie nevýhody. Navrhované a aplikované nápady mali určitý potenciál, ale na jeho úplnú implementáciu boli potrebné iné konštrukcie podvozkov. Ďalšia prevádzka prototypu v existujúcej konfigurácii nemala zmysel.
S pomocou špeciálneho dizajnérskeho úradu závodu „Model č. 0“pomenovaného po Stalin dokázal zhromaždiť dôležité informácie o funkciách a správaní nízkotlakových kolies, charakterizovaných minimálnym tlakom na nosnú plochu. Tieto informácie boli zohľadnené pri ďalšej práci v oblasti ultra vysokých terénnych automobilov a tvorbe nových projektov. Takže iba v rámci rodiny ZIS-E134 boli po „nulovom“modeli postavené ďalšie dva prototypy. V iných projektoch boli podobné riešenia použité aj neskôr.
Ďalší osud prototypu č. 0 nie je s určitosťou známy. Bol postavený na základe existujúceho prototypu podvozku sľubného nákladného vozidla a po dokončení testov sa zrejme opäť začalo s úpravami. Dalo by sa to vrátiť do súladu s pôvodným dizajnom alebo prerobiť na prototyp nového typu. V päťdesiatych rokoch závod. Stalin, neskôr premenovaný na Rastlinu. Likhachev sa aktívne zapájal do témy nákladných automobilov rôznych tried a len ťažko by nechal zariadenie stáť nečinné.
Prototyp ZIS-E134 „Model č. 0“bol postavený s cieľom otestovať niektoré koncepty vhodné na použitie v plnohodnotných projektoch automobilovej technológie. Počas testov sa zistilo, že takéto nápady majú určitý potenciál, ale existujúci stroj to nedokázal odhaliť. To znamenalo, že SKB ZIL a ďalšie organizácie automobilového priemyslu mali pokračovať vo výskumných prácach vrátane konštrukcie nových experimentálnych strojov. Vývoj projektu ZIS-E134 pokračoval a čoskoro viedol k objaveniu sa ďalšieho prototypu.
