Predchádzajúce články zo série:
Izraelský obranný priemysel. Časť 1
Izraelský obranný priemysel. Časť 2
Izraelský obranný priemysel. Časť 3
Izraelský obranný priemysel. 4. časť
UAI Eitan (predtým Heron TP) od IAI s 1 200 hp turbovrtuľovým motorom. a so vzletovou hmotnosťou 5650 kg je najväčší dron v Izraeli
Drony a roboti
Hodiny sa môžete hádať o tom, kto ako prvý vytvoril drony (vrátane pôvodného názvu), ale neexistujú žiadne otázky o skutočne prevádzkovaných systémoch modernej éry - určite sú izraelského pôvodu. Dokonca aj jeden z prvých a najobľúbenejších amerických dronov spoločnosti, Northrop Grumman RQ-5 Hunter, vychádzal z rovnomenného lietadla IAI
Je iróniou, že dokonca aj súčasný výrobca veľkých bezpilotných lietadiel (UAV), americká spoločnosť General Atomics, považuje dron Amber od spoločnosti Leading Systems za základ svojho dronu Gnat, ktorý navrhol bývalý inžinier izraelského letectva Abraham Karem, ktorý vytvoril svoj prvý dron na začiatku 70. rokov minulého storočia. Po pravde povedané, americké operácie v Afganistane a inde, napríklad v Iraku a Jemene, kde sa aktívne hľadá terorista, „odvádzajú pozornosť“od skutočnosti, že Izrael je dnes popredným vývozcom dronov.
Svet izraelských bezpilotných lietadiel je rozdelený hlavne na Izraelský letecký priemysel a Elbit Systems, prinajmenšom pokiaľ ide o veľké vozidlá. Menšie taktické drony sú od Aeronautics, Top-I a Steadicopter. Rafael sa pokúsil uhryznúť bez posádky, najmä aby obsadil výklenok vozidiel pre mestský boj, ale pred niekoľkými rokmi opustil scénu a sústredil sa na pozemnú a námornú robotiku. Cieľom článku nie je ukázať všetky izraelské drony, ale skôr popisuje najnovšie modely, ktoré najlepšie ilustrujú schopnosti týchto spoločností.
MUŽSKÁ kategória
Kráľovská kategória MALE (Stredná nadmorská výška Dlhá vytrvalosť - stredná nadmorská výška a dlhé trvanie letu). Na svete je veľmi málo hráčov, ktorí hrajú túto ligu, ale v Izraeli sú dvaja - IAI Malat a Elbit. Definícia bezpilotných lietadiel MALE je vágna a kontroverzná, ale popisuje dron MALE ako lietadlo schopné lietať vo výškach až 10 000 stôp (niečo cez 3 000 metrov, pre mnohých je táto nadmorská výška nižšia ako „priemer“) 24 až 48 hodín..
HERON - IAI
Súčasný veterán tejto kategórie, dron IAI Heron, prvýkrát vzlietol v roku 1994. UAV Heron s hmotnosťou 1 150 kg, schopnou vydržať vo vzduchu až 52 hodín a stúpať do nadmorskej výšky 35 000 stôp (približne 10 500 metrov), si objednalo najmenej 34 krajín. Jeho najslávnejšími kupujúcimi sú India, Nemecko, Brazília, Turecko a Francúzsko, aj keď ho Cassidian druhej krajiny neskôr zmodernizoval so zmiešanými výsledkami a dal mu meno Harfang. Dron Heron má zaťahovací podvozok, nesie štyri súčasne pracujúce senzorové systémy, používa dvojitý automatický systém vzletu a pristátia a satelitný komunikačný systém na diaľkovú prevádzku.
Heron spravidla nesie na palube námorný radar ELM / 2020U alebo syntetickú apertúrnu anténu ELM / 2055, satelitný komunikačný systém Elk-1891 a rôzne optoelektronické optické prieskumné stanice. Niektoré, ako napríklad dron na fotografii, sú vybavené radarovými systémami, zatiaľ čo iné izraelské vozidlá majú na palube elektronické a elektronické prieskumné antény.
Súčasný dron Hermes 450 váži 550 kg a má užitočné zaťaženie asi 180 kg. Strop je 5500 metrov a doba letu je 17 hodín. Dron na obrázku nesie zariadenie elektronického boja v kontajneroch na podlietavanie.
HERMES 450 - ELBIT
Druhým na Elbitovom zozname je Hermes 450, ktorý prvýkrát vzlietol v roku 1998. Je v službách izraelských obranných síl viac ako 15 rokov, okrem toho sa stal celkom úspešným aj na svetovej scéne, bol predaný do viac ako desiatok krajín vrátane Singapuru a tiež trochu nečakane do krajín. ako Azerbajdžan, Botswana a Gruzínsko. Briti ho tiež prevádzkovali ako dočasné riešenie v Afganistane pod „dohľadom“Elbitu, kým do služby nevstúpil variant Thales Watchkeeper.
Model 450 je spravidla vybavený optoelektronickou prieskumnou stanicou Elbit Compass pod trupom, ale môže tiež prijímať radar so syntetickou clonou, radar pre námorné hliadky a plus elektronické a elektronické prieskumné a rušiace systémy. Inštalácia talianskeho radaru námorného prieskumu a pobrežnej hliadky Gabbiano T-20 (výkon 20 wattov) od spoločnosti Selex na tento dron je veľmi obľúbená. Navyše môže niesť o niečo väčší, ale výkonnejší radar T200. UAV Hermes 450 tiež automaticky štartuje a pristáva, dokonca aj na polotovaroch s prechodovým povlakom.
EITAN - IAI
Pôvodne známy ako Heron TP, je to viac ako turbovrtuľový variant Heron. Napriek podobnému dvojnosníkovému prevedeniu je výrazne väčší a ťažší. Eitan (rozumej pružný), ktorý uskutočnil svoj prvý let v roku 2004, má vzletovú hmotnosť 4 650 kg, v skutočnosti je to štvornásobok hmotnosti volavky. Motor PT6A 1 200 hp umožňuje zdvihnúť sa do nadmorskej výšky 13 700 metrov a zostať vo vzduchu viac ako 70 hodín. V Izraeli je v prevádzke od roku 2009, ale v súčasnosti o ňom neexistujú žiadne informácie o zahraničných zákazníkoch.
HERMES 900 - ELBIT
Dron Hermes 900 so vzletovou hmotnosťou 1180 kg, užitočným zaťažením 350 kg, stropom viac ako 9100 metrov a trvaním letu 36 hodín vypĺňa medzeru medzi Hermes 450 a výrazne ťažšími dronmi. Jednou z hlavných výhod modelu 900 je jeho veľký vnútorný priestor, do ktorého sa zmestí široká škála elektronických systémov. To je obrovská výhoda oproti externému držiaku alebo držiaku, pretože nedochádza k žiadnemu štrukturálnemu poškodeniu draku a nie sú potrebné žiadne následné aerodynamické testy. V tejto súvislosti je zaujímavé poznamenať, že radar je jediným vonkajším komponentom užitočného zaťaženia Hermes 450, keď je vybavený elektronikou od spoločnosti Elisra (divízia Elbit). Odkaz z Elisry napríklad poskytuje dosah 250 km.
Jednou z dôležitých vlastností modelu 900 je, že všetky elektronické systémy a palubné zariadenia nachádzajúce sa v jeho oddeleniach sú plug-and-play. Dron Hermes 900 má okrem priestrannej vnútornej priehradky aj štyri vonkajšie upevňovacie body.
Medzi možné možnosti palubného vybavenia patrí optoelektronická stanica Dcompass, laserový skener Lasso (relatívne nový systém, ktorý vykonáva aktualizované multispektrálne letecké snímkovanie takmer v reálnom čase a poskytuje automatický prieskum a mapovanie veľmi veľkých oblastí), elektronické prieskumné zariadenie (zvyčajne Elisra AES -210), rádiová smerová anténa pre rádiové spravodajstvo, systémy Elisra Skyfix a Skyjam (počúvajte a zaznamenávajte konverzácie na mobilných telefónoch a SMS, určujte polohu objektu, prenášajte zozbierané spravodajské informácie na zem a v konečnom dôsledku zaseknite telefón), Elisra's Skeye (video monitorovací systém pre veľké oblasti s vysokým rozlíšením, ktorý je schopný monitorovať veľké oblasti, zachytávať udalosti, porovnávať obrázky s údajmi z video archívu). Dron 900 má na palube aj systém varovania a vyhýbania sa nebezpečnej zrážke vo vzduchu a súpravu panoramatického (200 °) optoelektronického senzora. Čoskoro bude nainštalovaný nový radarový systém vyhýbania sa kolíziám spoločnosti Elisra.
Dron Hermes 900, ktorý vykonal svoj prvý let v roku 2009, si objednalo izraelské vojenské letectvo v roku 2010 a bol testovaný vo Švajčiarsku; nariadilo aj Čile, Kolumbia a Mexiko (pre políciu).
Podľa tejto možnosti sa vývoj dronu Hermes 450 zrejme nikdy nezastaví. Je vybavený novým rotačným piestovým motorom, trojlistou vrtuľou a experimentálnou gondolou s námorným radarom Selex Gabbiano T20.
Dron Hermes 900 predstavuje svoje priestranné priehradky, ktoré mu umožňujú prenášať veľké množstvo senzorov vrátane radaru pre námorné hliadky
Jednoznačnou výhodou pre operátorov, ktorí už používajú dron Hermes 450 a ktorí ho chcú nahradiť Hermes 900 alebo chcú mať oboje, je, že pozemná riadiaca stanica, komunikačné kanály a zariadenia na získavanie informácií a riadenie prevádzky zostávajú rovnaké. Na fotografii je „sklenený kokpit“s riadiacim systémom typu HOTAS (systém na zaistenie ovládania drona bez toho, aby ste museli zložiť ruky z riadiacej páky motora a ovládacej páčky)
Eitanský dron je tiež požiadaný, aby vyskúšal zbrane, ako je vidieť na tejto makete s raketami Lahat v životnej veľkosti. Izraelská IAI, ktorá sa spojila s firmou Rheinmetall, ponúkla Nemecku dron ako súčasť nemeckých požiadaviek na bezpilotné lietadlo triedy Saateg triedy MALE, ale prikláňa sa skôr k európskemu programu pre vlastný UAV Euro Hawk
Drony sú čoraz inteligentnejšie, a preto aj nákladné, a ich ochrana je v posledných rokoch stále väčším problémom, a to najmä medzi tými, ktorí boli doteraz považovaní za nedostatočne vybavených z hľadiska protivzdušnej obrany. Spoločnosť Elisra (divízia spoločnosti Elbit), ktorá sa zaoberá systémami elektronického boja, predstavila nový systém ochrany pre drony založený na konvenčnom palubnom obrannom systéme Spectrolite proti moderným zbraniam, ale so spotrebou energie zníženou na 300 wattov. Systém objednáva izraelské vojenské letectvo
Ľahšie drony
Opustime svet MUŽSKÝCH dronov a prejdeme k ľahším lietadlám, ktoré si napriek tomu vyžadujú tradičný štart a pristátie. V Izraeli existuje niekoľko spoločností, ktoré sa zaoberajú podobnými zariadeniami s hmotnosťou spravidla od 25 do 100 kg a trvaním letu 12 hodín alebo viac. Jedným z veteránov je dron IAI Searcher, ktorý vstúpil do služby na začiatku 90. rokov a stále sa vyrába vo variante MkII. Vzhľadom na veľký počet týchto strojov predaných na export sa dielne IAI Malat stále zaoberajú údržbou a generálnymi opravami týchto dronov.
Novšími systémami v tejto kategórii sú Aerostar Aerostar a Elbit's Hermes 90.
Rozmery a vlastnosti dronu podobného Aerostaru v súčasnosti v mnohých krajinách pútajú pozornosť polovojenských a bezpečnostných síl.
AEROSTAR - AERONAUTIKA
Vlajkovým výrobkom spoločnosti Aeronautics je Aerostar UAV, ktorý debutoval začiatkom roku 2000. Poháňa ho motor s dvoma horizontálne umiestnenými protiľahlými valcami s výkonom 38 k, ktoré vyvinul taliansky inžinier Guido Zanzotter. Spoločnosť pomenovanú po ňom a so sídlom v talianskom meste Lugano, vyrábajúca celý rad motorov tohto typu, kúpila izraelská letecká doprava.
Napriek tomu, že dron Aerostar váži takmer polovicu veľkosti drona Searcher, veľkosťou, užitočným zaťažením a dĺžkou letu má zhruba rovnaké parametre ako vyhľadávač. Aerostar má skutočne nielen vysoké krídla a chvost s dvojitým výložníkom, ale aj rozpätie krídel 8,7 metra, maximálne užitočné zaťaženie 50 kg, dobu letu viac ako 12 hodín a dosah komunikačného kanála 250 km..
HERMES 90 - ELBIT
Najľahší dron Hermes 90 v tejto kategórii so vzletovou hmotnosťou 115 kg bol prvýkrát predstavený na leteckej výstave v Paríži v roku 2009. Jednou z konštrukčných vlastností Hermes 90 je, že môže byť vybavený buď tradičným pevným podvozkom, alebo pristávacími bežcami, keď je plochá dráha neprístupná, v takom prípade sa dron spustí pomocou katapultu. Elbit vníma Hermes 90 ako špičkový taktický dron, ktorý dokáže vykonávať typické dozorné a vývojové úlohy so stabilizovanou mikro-kompasovou opticko-elektronickou sledovacou stanicou na palube, ako aj vykonávať určovanie smeru a rádiový prieskum pomocou systému Elisra Skyfix. Na palubu však možno nainštalovať radar so syntetickou clonou.
ORBITÉRI - AERONAUTIKA
Drony Orbiter I, II a III vyvinuté spoločnosťou Aeronautics sú ešte ľahšie, ale tiež vypúšťané ľahkým katapultom. Ich rozpätie krídel je 2, 3 a 4, 2 metre a doba letu je 3, 4 a 7 hodín. Vzletová hmotnosť sa pohybuje od 7 do 28 kg. Modely I a II nemajú chvost, konštrukcia draku je tradičný rúrkový trup s vysoko zdvihnutými krídlami so špičkami smerujúcimi nahor. Oproti tomu na Orbiteri III sú konce krídel, ktoré sa spájajú do trupu, smerované nadol, s malými krídlami nad nosom (nie prednými volantmi). Všetky tri modely sú vybavené tlačnou vrtuľou (bezkartáčový elektromotor), pristátie sa vykonáva kombináciou padáka a nafukovacieho tlmiča. Prístrojové vybavenie je obvykle Controp. Toto je D-pečiatka alebo U-pečiatka (denná CCD kamera alebo nočná infračervená kamera) pre Orbiter I, Orbiter II má stabilizovanú senzorovú stanicu so zväčšením Z-pečiatky, zatiaľ čo Orbiter III môže niesť stabilizovanú elektrooptickú stanicu T-pečiatka, ktorá obsahuje dennú, nočnú kameru a laserový diaľkomer.
Dron Orbiter III bol prvýkrát predstavený v roku 2011. Jeho stabilizovaná optoelektronická stanica T-Stamp umožňuje prieskum a určenie cieľa
Hermes 90 má rozpätie krídel päť metrov a maximálnu vzletovú hmotnosť 115 kg, unesie 25 kg palubného zariadenia; servisný strop je 4500 metrov a doba letu je 15 hodín
UAV s elektromotorom Skylarlk 1 LE váži 7,7 kg a trvá asi tri hodiny; pristátie sa vykonáva v procese hlbokého zastavenia v primeranej výške nad zemou a nasadenia pristávacieho balóna
Séria BIRDEYE - IAI
Spoločnosť IAI Malat vyrobila veľké množstvo dronov Birdeye 400 s letom trvajúcim 90 minút, ale okolo roku 2010 ich nahradil model Birdeye 650 s dvojnásobnou hmotnosťou (11 kg). Dron má vysoko zdvihnuté krídla so smerom nadol smerujúcimi špičkami s rozpätím troch metrov, ktoré sa spájajú do pomerne vyvinutého, ale bezpochyby vytvárajúceho zdvíhacieho trupu. Zariadenie sa spúšťa pomocou katapultu, po pristátí sa prevráti naruby a otvorí padák. Dron nemá zvislú chvostovú jednotku; na krátkom chvostovom ramene je umiestnená tlačná vrtuľa otáčaná elektromotorom. Let trvá tri hodiny (aj keď s použitím palivových článkov sa dá predĺžiť na 7 hodín). Je na ňom nainštalované optoelektronické zariadenie spoločností Tamam alebo Controp.
SKYLARK - ELBIT
Už niekoľko rokov je lídrom v kategórii ľahkých ručne vypúšťaných dronov Elbitov Skylark (neskôr označovaný ako Skylark-1), ktorý si objednalo mnoho krajín.
Tento model neskôr nahradil Skylark 1-LE UAV (počet prevádzkových krajín dosahuje 20) s dlhším trvaním letu. Model Skylark 1-LE s hmotnosťou 7,5 kg a trvaním letu tri hodiny je spravidla vybavený pečiatkou D alebo pečiatkou U od spoločnosti Controp s dosahom 20-40 km v závislosti od terénu. Dron Skylark 1-LE je v koaličných silách v Afganistane široko používaný. Dvaja ľudia nesú samotný dron Skylark a jeho riadiacu stanicu, spustenie trvá iba niekoľko minút. Tento dron dokáže lietať aj bez signálu GPS.
Séria CASPER - NAJLEPŠÍ VÍZIA
Top I Vision, spoločnosť špecializujúca sa na pozorovacie balóny a stabilizované palubné vybavenie, hlavne na úlohy vnútornej bezpečnosti, vyrába aj ľahké ručné drony série Casper. Nestojí bokom od vodného živlu, pretože vyvinula „inteligentné“robotické vodné skútre (pozri nižšie). Dron Casper 250, ktorý produkuje, má hmotnosť 5,5 kg, rozpätie krídel 2,5 metra a let trvá 90 minút; dosah jeho systému prenosu údajov v závislosti od konfigurácie reliéfu dosahuje 10 km. Palubná záťaž obsahuje vlastnú stabilizovanú optoelektronickú súpravu Lev 2 (denná alebo infračervená kamera) (Lev znamená srdce). Top I Vision pracuje aj na ďalších typoch dronov, napríklad na projekte Whisper bez ocasu. Je potrebné poznamenať, že spoločnosť Top I Vision vyváža 90% svojich výrobkov a dokonca organizuje výrobu v Indii.
Dron Casper 250 od spoločnosti Top I Vision je dodávaný v kompaktnom balení, ktoré obsahuje samotné zariadenie, systém prenosu údajov a monitorovaciu stanicu
Tripadorová helipad IAI Panther predstavuje inovatívny prístup k kombinovanému vertikálnemu a horizontálnemu letu. Môže lietať v dostatočne vysokej nadmorskej výške 1500 metrov
Heliporty
Vertikálne systémy vzletu a pristátia sú relatívne novou oblasťou izraelského obranného priemyslu, aj keď sa týmto obchodom zaoberá niekoľko spoločností, vrátane Izraelského leteckého priemyslu, ktorý vytvoril bezpilotný systém založený na helikoptére Alouette III.
PANTHER - IAI
IAI vo svojom projekte Panther implementovala inovatívnu koncepciu lietadla s rotačnými vrtulami (tiltrotor) rotujúceho z elektromotorov: dva na krídlach a jeden v chvostovej časti medzi chvostovými ramenami. Kým rotory namontované na krídle sa pri vysokorýchlostnom lete otáčajú zo zvislej polohy (štart a pristátie) do vodorovnej polohy, os chvostového rotora zostáva zvislá kvôli stabilite sklonu (v dôsledku zmien rýchlosti), ale môže sa mierne otáčať doprava a vľavo vzhľadom na pozdĺžnu os zariadenia na ovládanie stáčania.
Druhou vlastnosťou heliportu Panther je jeho relatívne tichý chod. Panther má maximálnu vzletovú hmotnosť 65 kg, zdvihne užitočné zaťaženie 8,5 kg (zvyčajne stabilizovaná kamera Mini-Pop na deň / noc), doba letu 4 hodiny a dosah 60 km. Typická sada obsahuje tri jednotky, integrovanú komunikačnú súpravu a dve konzoly operátora. IAI v súčasnosti pracuje na hybridnom pohonnom systéme pre dron Panther.
Heliport Black Eagle 50 je vybavený systémom prenosu údajov od spoločnosti Elbit a typickým optoelektronickým zariadením od spoločnosti Controp (v tomto prípade D-Stamp)
BLACK EAGLE - STEADICOPTER
Heliportovú podložku Black Eagle 50 s tradičnejším rozložením vyvinula spoločnosť Steadicopter od roku 2008 pre izraelské ozbrojené sily a bola úspešne certifikovaná. Armádne požiadavky diktujú, že komplex zahŕňa dve vozidlá a jednu pozemnú stanicu. Tento dron s hmotnosťou 35 kg a dobou letu tri hodiny bol navrhnutý pre izraelskú flotilu. Dron je vybavený vodou chladeným dvojtaktným motorom s objemom 120 cm3.
Steadicopter v súčasnej dobe pracuje na väčšom heliporte, Black Eagle 300, podľa kanadskej ľahkej jednomiestnej helikoptéry.
Pozemný mobilný robot Guardium monitoruje letisko Ben Gurion
Pozemné roboty
Charakteristiky terénu sú nepochybne najnáročnejším problémom robotických vozidiel. Ich lietajúce náprotivky (drony) majú jednu hlavnú prekážku nazývanú Zem (ostatné prekážky sú pomerne vzácne lietadlá). Ich bratranci plávajúci pod sebou majú obrovské a stredne ploché vodné plochy, cez ktoré sa môžu pohybovať a vo väčšine prípadov zostávajú v nedohľadne
Na zemi sa kolesové a pásové vozidlá môžu dostať do najrôznejších problémov a spôsobiť veľa problémov. Niektoré prekážky môžu byť nepredvídateľné, ako napríklad vodné kaluže spôsobené silnými zrážkami. Ich detekcia vyžaduje na rozdiel od spadnutého stromu istú formu umelej inteligencie, ktorá vyžaduje iba senzory detekcie prekážok, aké sú v súčasnosti nainštalované na nárazníkoch osobných automobilov.
Izrael prekonal mnohé výzvy v oblasti pozemnej robotiky a stal sa prvou krajinou, ktorá do svojich služieb dala autonómne systémy, aj keď hliadkujú iba na známom území a ich zbrane bude používať iba operátor.
GUARDIUM - G -NIUS
Spoločnosť G-Nius, vytvorená na základe parity spoločnosťami Elbit a IAI, pracovala niekoľko rokov na projekte Guardium (neskôr označenom ako Guardium MkI) a nakoniec vytvorila funkčné vozidlo, ktoré bolo uvedené do prevádzky v roku 2007 na vykonávanie misií hraničnej hliadky a kontrolu trás. o prítomnosti domácich pozemných mín. Týchto strojov bolo vyrobených asi tucet.
Potom prišiel variant Guardium MkII, založený na upravenej tvrdenej platforme, ktorá unesie 500 kg užitočného zaťaženia a dokáže sa pohybovať vo dne v noci. Vďaka dobrej nosnosti môže byť variant MkII použitý ako transportér rôznych nákladov.
Novým trendom je dnes používanie sériovo vyrábaných strojov, pretože nepochybne (a napriek všetkému) ich ľahko integrovaná elektronika výrazne zjednodušuje vykonávanie externých príkazov. Pretože všetky otáčkové príkazy, plynový pedál a prevodovka sú elektronickými signálmi (plynový pedál, posilňovač riadenia a prevodovka v súčasnej dobe neobsahujú žiadne mechanické spojenia), zahrnuté v elektronických obvodoch, inštalácia drahých a objemných servov je úplne zbytočná. Preto model MkIII vychádzajúci z automobilu Ford, ktorý si objednala izraelská armáda ako náhradu za MkI G-nius, používa všetky systémy a senzory (všetok izraelský vývoj) z predchádzajúcich modelov MkI a II.
Robotické vozidlo Guardium MkIII vyvíjané spoločnosťou G-nius môže byť založené na vozidle Ford s nainštalovaným bojovým modulom od Rafaela
Mobilný robot Lahav Rex má pohon všetkých štyroch kolies, nezávislé zavesenie kolies a riadenie všetkých kolies. Robot je dlhý 160 cm, široký 80 cm a vysoký 75 cm a vyvíja rýchlosť 12 km / h
Boli vyrobené tri prototypy dopravníka Rex s nosnosťou 250 kg, po ktorých boli predvádzané potenciálnym zákazníkom.
REX - LAHAV
Spoločnosť Lahav nedávno vyvinula robotický dopravník nákladu Rex. Hlavnou myšlienkou projektu Rex je ponúknuť samohybnú vedenú plošinu alebo inými slovami mechanický vrátnik schopný prevážať plne vybavených vojakov. Ďalšie úlohy môžu byť logistickejšie zamerané, napríklad dodávka prvkov napájania nabitých batérií, alebo aj prieskum, pre ktoré sú na plošinu nainštalované všetky potrebné senzory.
Robotická platforma Rex funguje v režime „nasleduj ma“, jej vysoká schopnosť v teréne vám umožňuje sledovať tím s potrebným vybavením. Bol implementovaný aj aktívny režim diaľkového ovládania, keď platforma Rex vybavená stabilizovanou optoelektronickou súpravou môže napríklad vyliezť na vrchol kopca, aby si prezrela terén za ním.
Dieselové motory sú nainštalované na troch testovacích platformách Rex, ale pre tichšiu prevádzku sa skúma hybridná dieselová elektrická pohonná jednotka.
Malé, diaľkovo ovládané, odlievateľné
EYEBALL - ODF
Spoločnosť ODF Optronics, ktorú v roku 2013 získala skupina Mistral Group, pôsobí v oblasti všesmerového zobrazovania pre armádu a orgány činné v trestnom konaní. Prvým úspešným systémom bol A / V senzor EyeBall R1, samoliečivá guľa schopná otáčať sa 4 otáčky za minútu a poskytujúca 360 ° panoramatický obraz. Lopta má priemer 85 mm, hmotnosť iba 580 gramov a obsahuje farebnú alebo čiernobielu kameru, LED alebo infračervené osvetlenie a mikrofón. Lopta vyhodená alebo valená do miestnosti začne odosielať obrázky okolitého prostredia a trvanie operácie do značnej miery závisí od toho, či je podsvietenie zapnuté alebo nie. EyeBall obsahuje ručný displej a tri loptičky R1. Aby sa dosiahla väčšia mobilita senzorov, vyvinula spoločnosť ODF EyeDrive, odlievateľný kolesový / pásový robot s hmotnosťou 3,8 kg, ktorý je vybavený 4 kamerami poskytujúcimi 360 ° prehľad o situácii. Piata kamera s uhlami náklonu ± 45 ° slúži na štúdium predmetov, pričom mikrofón poskytuje akustický obraz. EyeDrive vyvíja rýchlosť až 4 km / h a má užitočné zaťaženie 3,5 kg, aby pojal ďalšie kamery a manipulátory, ale s rastúcou hmotnosťou „hod“prirodzene klesá.
Aby sa zlepšilo monitorovanie a ovládanie, spoločnosť ODF vyvinula OWLink: vo verzii s viacerými kamerami vám toto kódované dátové spojenie umožňuje pracovať s 8 kamerami s vysokým rozlíšením alebo so 4 štandardnými a jednou kamerou s vysokým rozlíšením. Vnútri budov dosahuje dosah 50 metrov, v otvorených priestoroch sa zvyšuje až na 200 metrov. Ľahký systém OWLink s nízkym výkonom je možné integrovať do existujúcich robotov.
Odlievateľné roboty ODF Optronics: EyeBall R1 (hore) a EyeDrive
Individuálny prieskumný systém IRIS (Individual Reconnaissance and Intelligence System), vyvinutý spoločnosťou Roboteam (na obrázku v odtokovom potrubí)
Konzola diaľkového ovládania Roboteam ROCU 7 je vybavená 7-palcovou obrazovkou kompatibilnou s okuliarmi na nočné videnie
IRIS - ROBOTEAM
Iná izraelská spoločnosť sa zaoberá mini pozemnými robotickými vozidlami. Roboteam bol založený na vojenských skúsenostiach dvoch zakladateľov. Prvým produktom vyvinutým spoločnosťou Roboteam bol sledovací systém Iris (Individual Reconnaissance and Intelligence System). Kilogramový robot, vyrobený výhradne z kompozitných materiálov, je poháňaný dvoma batériami AA. Dá sa hodiť až na 60 metrov technikou „Davidov záves“alebo spadnúť z 10 -metrovej výšky. Iris nemá vrch ani spodok, a preto, ako padá, pohybuje sa v tejto polohe. Balíček senzorov obsahuje prednú / dennú kameru otočenú dopredu s mechanizmom naklonenia ± 90 °, duálne laserové ukazovátko (viditeľné a blízke infračervené) a mikrofón. Aby sa zvýšila mobilita, jeho nylonové predné kolesá sú väčšie ako nylonové zadné kolesá, ale všetky majú šesť očiek na zvýšenie trakcie. Rozmery clony sú 175x205x95 mm, čo umožňuje vojakovi nosiť zariadenie v bočnom vrecku. Stal sa prvým miniatúrnym opusteným robotom v izraelskej armáde.
Druhým produktom spoločnosti Roboteam je MTGR (Micro Tactical Ground Robot), tiež vyrobený z kompozitných materiálov a poháňaný americkou armádnou batériou BB-2557. Na pásovom vozidle s hmotnosťou 5, 9 kg sú nainštalované veľmi dlhé pásové rozšírenia, ktoré maximalizujú schopnosti bežeckého lyžovania; maximálna rýchlosť je 6,4 km / h. MTGR je vybavený šiestimi kamerami na všestranné pokrytie vo dne i v noci a mikrofónom pre lepšiu informovanosť o situácii. Robot MTGR môže byť vybavený taktickým ramenom, hornou kamerou alebo koľajnicou Picatinny na jednoduché pripevnenie rôznych vojenských nástrojov a príslušenstva. Robota MTGR si objednala Veľká Británia a Poľsko (50 kusov do konca roku 2016).
V dôsledku vykonaného vývoja sa v rodine Roboteam objavil veľký brat. Kolesová plošina Probot s hmotnosťou 120 kg je schopná pojať 230 kg užitočného zaťaženia a súčasne vyvinúť maximálnu rýchlosť 35 km / h. Na zvýšenie bežeckých schopností je každé zo štyroch kolies vybavené húsenkovým nadstavcom (alias plutvom), ktorý umožňuje probotovi stúpať po schodoch a zdolávať náročné prekážky. V mestskom prostredí môže pracovať v okruhu až 500 metrov; pre poloautomatické operácie má senzory videnia a sledovania, ktoré umožňujú operátorovi, aby sa nerozptyľoval monitorovaním platformy, ale aby sa mohol sústrediť na úlohu. Robot má panoramatickú kameru s naklonením a zväčšením x10, laserové ukazovátko a modul podsvietenia; Americké vojenské batérie zaručujú výdrž 4-6 hodín.
Kolesová plošina Roboteam Probot
Roboteam ponúka pre svoje systémy Iris a MTGR dve riadiace jednotky: ROCU-5 s 5-palcovou obrazovkou, joystickom a dvoma tlačidlami a ROCU-7 so 7-palcovou dotykovou obrazovkou, kompatibilné s okuliarmi pre nočné videnie.
Vodný prvok
Čln Silver Marlin od spoločnosti Elbit System s dĺžkou viac ako 10 metrov môže byť pre útočné operácie vyzbrojený bojovým modulom s 12,7 mm guľometom
Nie je prekvapujúce, že spoločnosť Elbit Systems, ktorá má rozsiahle skúsenosti s tvorbou bezpilotných lietadiel a optoelektronických systémov, je v kráľovstve Neptúna veľmi aktívna. Elbit je tu však v dobrej spoločnosti, ako naznačujú názvy izraelských firiem Rafael, IAI a Top I Vision
STINGRAY a MARLIN - ELBIT
Riešenia spoločnosti Elbit používajú systémy riadenia misií, podobné svojim špičkovým systémom riadenia dronov, a to skutočne otvára dvere pre zmiešané povrchové a letecké misie. Spoločnosť v súčasnej dobe ponúka dve automatické povrchové plavidlá. Mladší člen menom Stingray je čln s dĺžkou 3,2 metra a nosnosťou 250 kg. Môže dosiahnuť rýchlosť až 45 uzlov, prevádzková doba je 8 hodín a existuje stabilizačný systém, ktorý zabraňuje prevráteniu. Na prieskum a zber informácií sa v zásade používa prístroj Stingray, pre ktorý je na ňom tiež nainštalovaná stabilizovaná optoelektronická súprava, tiež vyvinutá spoločnosťou Elbit.
Hladinový čln Stingray USV spoločnosti Elbit Systems je určený predovšetkým na prieskum a zber informácií, pre ktoré má na palube optoelektronickú súpravu
Loď Silver Marlin je oveľa väčšia, má dĺžku 10,6 metra, dva naftové motory s výkonom 315 koní. otočiť dve vrtule, pomocou ktorých môže vyvinúť rýchlosť vysokorýchlostného plavidla; trvanie práce je 24-36 hodín alebo 500 námorných míľ. Zdvihový objem je 6,5 tony a nosnosť je 10 -krát väčšia ako u mladšieho brata Stingraya, čo vám umožní vziať si na palubu viac optických senzorov a plus zbraní, napríklad bojový modul s 12,7 mm guľometom. Na ovládanie na dlhé vzdialenosti je Silver Marlin vybavený satelitným komunikačným systémom, aj keď existuje komunikačný kanál na priamu viditeľnosť pre operácie krátkeho dosahu. Čln je vybavený systémom vyhýbania sa kolíziám.
Rafaelov nový robotický čln Protector 11 (na snímke Euronaval 2012) je pôsobivý. Zľava doprava je na delostreleckom držiaku Typhoon namontovaný dvojitý raketomet Spike, reproduktory, optoelektronická stanica Toplite, dva 180 ° kamerové systémy (druhý systém je nasmerovaný dozadu), radar na detekciu cieľa a nakoniec výkonný vodné delo v zádi
Barracuda, vyvinutá spoločnosťou Top I Vision na základe vodného skútra, môže byť v službe v rákosí týždeň
OCHRANA - RAFAEL
Ako už bolo uvedené, loď Silver Marlin má dobrú spoločnosť v podobe robotického aparátu Rafael Protector, ktorý je podľa výrobcu jediným systémom svojho druhu v prevádzke s niekoľkými krajinami. Čln je k dispozícii v dvoch verziách - dlhých 9 a 11 metrov. V súčasnej dobe je vyzbrojený silným vodným delom, ktoré rozprašuje 80 metrov. Loď je vybavená 8 kamerami, ktoré zaisťujú 360 ° všestrannú viditeľnosť, môže byť vyzbrojená diaľkovo ovládanou inštaláciou Typhoon, ako aj odpaľovacím zariadením rakiet Spike. 9-tonový Protector 11 je založený na trupu do V a poháňa ho dva výkonné naftové motory Caterpillar C7, ktoré poháňajú dve vodné delá Hamilton / Kamewa a dosahujú maximálnu rýchlosť 38 uzlov.
Chránič je samozrejme vybavený laserovým diaľkomerom, vyhľadávacím radarom a optoelektronickým zariadením na automatickú alebo manuálnu nepretržitú detekciu, identifikáciu, sledovanie a zameriavanie. Vďaka modernému elektronickému vybaveniu sa automatické povrchové vozidlo Protector ľahko stane súčasťou operačných riadiacich systémov.
BARRACUDA - NAJLEPŠÍ VIDENIE
Ďalší nový systém v tejto oblasti, ktorý je menší, ale nie menej inteligentný, vyvinula spoločnosť Top I Vision. Systém Barracuda, založený na vodnom skútri, je špeciálne navrhnutý tak, aby monitoroval brehy riek, kde je ľahké infiltrovať sa alebo pašovať. Zariadenie je vybavené stabilizovanou optoelektronickou stanicou (samozrejme vyrába spoločnosť Top I Vision) a môže sa skrývať v rákosových alebo mangrovových húštinách. Týždeň môže byť v režime „spánku“s vypnutým motorom a prebúdza sa na signál zo senzorov.
