V poslednej dobe sa často diskutuje o možnosti vytvorenia tankov bez posádky (BET), alebo, ako sa im bežne hovorí, robotických tankov. Tento problém, berúc do úvahy pokrok v letectve pri vytváraní bezpilotných lietadiel (UAV), je pre mnohých zaujímavý, ale zároveň sa často kladie dôraz na otázky, ktoré nesúvisia s podstatou problému a bez ohľadu na možnosti technických prostriedkov.
Pred diskusiou o možnostiach vytvorenia BET je potrebné rozhodnúť, aký cieľ je tomuto objektu stanovený, aké úlohy mu sú priradené, metódy riešenia problémov a technické prostriedky, ktoré zaisťujú ich riešenie.
Cieľ vývoja BET je zrejmý: odstrániť osobu z tanku, aby mu pri použití tohto bojového vozidla zachránil život. BET musí zároveň zabezpečiť riešenie všetkých úloh priradených lineárnemu tanku bez straty kvality ich implementácie. Podľa definície je tank obrneným pásovým vozidlom s výkonnými zbraňami, určeným na použitie ako hlavná úderná sila pozemných síl, ktorá určuje úlohy, ktoré rieši.
Na jeho základe sa okrem tanku vyvíja aj niekoľko účelových vozidiel: prieskumné, odmínovacie, opravné a evakuačné vozidlá a množstvo ďalších špeciálnych vozidiel. Tieto objekty patria do inej triedy obrnených vozidiel a vyžadujú si samostatné zváženie.
Tank je možné použiť na určený účel v rôznych podmienkach bojového použitia, ako napríklad: v ofenzíve na nerovnom teréne alebo v mestských oblastiach, prieskum, obrana, na pochode. Použitie BET zároveň nebude vo všetkých prípadoch odôvodnené, napríklad na pochode a v obrane, je nepraktické, tu je efektívnejšie používať tanky pre posádku.
Pri plnení zadaných úloh sa tank musí pohybovať na zemi, hľadať ciele a ničiť ich pomocou schopností posádky a technických prostriedkov. Posádku môžete z nádrže odstrániť a zaistiť jej ovládanie dvoma spôsobmi - aby bol tank autonómny alebo ho ovládajte na diaľku.
Podľa teórie automatického riadenia môže byť BET úplne autonómny ako automatický riadiaci systém (robotická nádrž) alebo diaľkovo ovládaný operátorom ako automatizovaný riadiaci systém (robotická nádrž). Ide o dve úplne odlišné triedy automobilov. Môže existovať aj hybridná schéma riadenia, keď objekt funguje autonómne a v prípade potreby môže prevziať kontrolu operátor.
Porovnanie vývoja BET s vývojom UAV je nesprávne, pretože podmienky na používanie UAV vo vzdušnom priestore sú oveľa „mäkšie“ako prevádzkové podmienky BET na nerovnom teréne, v rýchlo sa meniacom prostredí, medzi prírodnými prekážkami, ktoré bránia riešenie rôznych problémov.
Na začiatku 90. rokov. Problémy vývoja informačného a riadiaceho systému pre tank som musel prediskutovať s vývojármi riadiacich systémov raketoplánu „Buran“a nosnej rakety „Energia“, ktoré sa pokúsili zapojiť do tejto práce. Podľa ich odhadov nie je riešenie problémov riadiacim systémom na tanku komplexnejšie ako raketové a vesmírne technológie a v niektorých otázkach je ešte ťažšie.
Tankový robot
BEP v tejto verzii sa musí nezávisle pohybovať po zemi, prekonávať prekážky (vrátane tých, ktoré sa zrazu objavia), hľadať cieľ, vybrať ten najnebezpečnejší, určiť typ zbrane, zamieriť a vystreliť.
Iba vysoko inteligentný riadiaci systém môže vykonávať všetky tieto operácie bez ľudského zásahu. Umelá inteligencia, a ešte viac „umelá neurónová sieť“, ako navrhujú niektorí remeselníci, dnes neexistuje a v blízkej budúcnosti sa neočakáva. To všetko je zatiaľ zo série fikcie.
Maximum, ktoré je možné realisticky realizovať, je pohyb predmetu podľa rigidného programu v predtým prieskumnej oblasti za účelom prieskumu a identifikácie nepriateľských palebných zbraní. V prípade potreby so schopnosťou zachytiť ovládanie operátora. V tejto fáze je stále nemožné dosiahnuť viac. V tomto prevedení nádrž robota nemôže riešiť úlohy priradené lineárnej nádrži.
Robotický tank
BEP v tejto verzii musí vyriešiť všetky úlohy pridelené posádke tanku príkazmi od diaľkovo ovládaných operátorov. Na to musí zariadenie poskytovať schopnosť získavať informácie a diaľkové ovládanie:
- elektronický video monitorovací systém vodiča;
- uzly a mechanizmy poskytujúce mobilitu;
- elektronické zariadenia na pozorovanie a vyhľadávanie cieľov (tele, teplo, radar);
- automatický nakladač;
- systém mierenia a streľby;
- navigačný systém.
BEP musí mať kanál odolný voči kryptomenám a zabraňujúci rušeniu na prenos príkazov od vzdialených operátorov a video kanál proti rušeniu na prenos obrazu z kamerového monitorovacieho systému vodiča a z pozorovacích a vyhľadávacích zariadení.
Všetky tieto systémy na BEP by mali byť prepojené s digitálnym informačným a riadiacim systémom. Niekto si môže položiť otázku: ktorý z existujúcich tankov to všetko má? Dnes také tanky neexistujú, potenciálne je na to pripravený iba tank podľa projektu „Armata“, ktorý obsahuje niektoré základné systémy.
V tomto ohľade vyhlásenie riaditeľa UVZ o vytvorení robotického tanku na základe T-72B3 neobstojí voči kritike, na tomto tanku prakticky neexistuje nič, čo by takýto koncept implementovalo. Toto je ničím nepodložené tvrdenie riaditeľa, nie hlavného konštruktéra, ktorý netuší, aký komplex problémov treba pre takýto tank vyriešiť.
Technické prostriedky
Problémy vytvárania BET nie sú v samotnom tanku, koncepčne a pokiaľ ide o rozloženie, môžu byť nezmenené, ale pri absencii a zložitosti vytvárania potrebných systémov, ktoré zabezpečujú jeho vysoko kvalitnú kontrolu. Najproblematickejšími z nich sú video monitorovací systém pre riadenie a orientáciu na zemi, prenosový kanál riadiacich príkazov a navigačný systém.
Video monitorovací systém
Existujúce televízne systémy nezabezpečujú vytváranie kruhového trojrozmerného obrazu terénu, poskytujú iba plochý obraz, ktorý na orientáciu v teréne nestačí. Tento problém nebol vyriešený na žiadnom z predmetov obrnených vozidiel.
K riešeniu to mali najbližšie na izraelskom tanku „Merkava“. V systéme „Iron Vision“vyvinutom pre túto nádrž, ktorý prijíma signály z mnohých videokamier umiestnených po obvode nádrže, sa prostredníctvom počítača vytvorí trojrozmerný obraz, ktorý sa zobrazí na displeji namontovanom na prilbe operátora. Bez takéhoto systému video dohľadu nie je možné realizovať koncept BET.
Riadiaci prenosový kanál
Tento prvok riadiaceho systému je zo strany nepriateľa najproblematickejší a najzraniteľnejší. Zariadenie na prenos digitálnych informácií prostredníctvom rádiových komunikačných kanálov, ktoré dnes v pozemných silách existuje, nie je dostatočne účinné a nemôže zaručiť prenos riadiacich príkazov tvárou v tvár nepriateľskému odporu.
Použitie zariadenia ZAS môže poskytnúť potrebnú kryptografickú silu a vylúčiť možnosť, že nepriateľ zachytí kontrolu BEP. Odolnosť kanála proti šumu je možné zvýšiť pomocou špeciálneho zariadenia na prenos údajov, ale zároveň má nepriateľ pri použití v obmedzenej oblasti systému elektronického boja schopnosť účinne potlačiť komunikačný kanál, ktorý je teraz pozorovaný v riadiacich systémoch UAV. Na vyriešenie tohto problému je potrebné zvážiť možnosť vytvorenia kanálov na prenos informácií o iných fyzikálnych princípoch, ktoré vylučujú ich potlačenie.
Navigačný systém
Tento prvok by mal zahŕňať dve zložky: globálny GLONASS / GPS a inerciálny navigačný systém. Globálny systém umožňuje určiť súradnice BEP a podľa určitých algoritmov súradnice cieľa, ale stanovenie priestorovej polohy pre nízkorýchlostné a stacionárne objekty je veľmi problematické. To si vyžaduje inerciálny navigačný systém využívajúci v zariadení gyroskopickú plošinu. Kombinácia týchto navigačných systémov umožní presne určiť súradnice BET, jeho polohu v priestore a smer pohybu potrebný na zabezpečenie streľby. Treba mať na pamäti, že nepriateľ je v určitých oblastiach schopný potlačiť globálny navigačný systém.
Základ pre BET
BET môže byť vyvinutý špeciálne pre bezpilotné vozidlá a nezabezpečí pravidelné umiestnenie posádky ani možnosť dovybavenia lineárnej nádrže potrebnými systémami. Vývoj špeciálneho BT umožňuje znížiť objem vyhradeného priestoru a hmotnosť nádrže vylúčením členov posádky. S týmto konceptom sa objavuje nová jednotka obrnených vozidiel, je potrebné zorganizovať jeho výrobu a prevádzku, ako aj dopravu na miesto použitia.
Sľubnejšie vyzerá koncept použitia lineárneho tanku ako základu, v ktorom už jeho štandardné systémy obsahujú možnosť diaľkového ovládania. Tank je možné podľa potreby dodatočne vybaviť potrebnými systémami v továrni alebo už v armáde a použiť ako STÁVKU. Okrem toho bude pre nepriateľa ťažké určiť miesto a čas použitia BET, pretože lineárne a bezpilotné tanky sa navonok prakticky nebudú líšiť. Takáto koncepcia bola položená v vyvíjanom tanku „Boxer“; je možné ho vložiť do nádrže Armata. Tento koncept umožňuje, aby bol akýkoľvek riadkový tank bez posádky.
Riadiace vozidlo BET by malo byť tiež postavené na podvozku lineárnej nádrže a pracoviská obsluhy by mali byť vybavené prístrojmi a systémami pracovísk pre posádku lineárnej nádrže.
Dôležitým problémom je počet operátorov BET riadenia. Operátori musia vykonávať všetky funkcie členov posádky na riadenie pohybu BET, vyhľadávanie cieľov, vedenie paľby a riadenie jednotky, to znamená, že musia byť traja ľudia. Je možné znížiť počet operátorov na dve osoby, v tomto prípade by velenie nad jednotkou mal zabezpečovať veliteľ tanku posádky a kvalita by sa mohla stratiť pri kombinovaní funkcií vyhľadávania cieľov a streľby na jedného operátor.
V dôsledku toho môžeme povedať, že BET je možné vytvoriť, iba to nebude robotický tank. Na to ešte nie sú k dispozícii potrebné technické prostriedky. Zatiaľ to môže byť diaľkovo ovládaný robotický tank vykonávajúci úlohy líniových tankov na príkaz diaľkových operátorov.
