Ponorková balistická raketa R-29R sa stala prvým domácim výrobkom vo svojej triede, ktorý bol schopný uniesť MIRV s jednotlivými zameriavacími hlavicami. To umožnilo výrazne zvýšiť počet rozmiestnených hlavíc a posilniť námornú zložku strategických jadrových síl, ako aj zvýšiť bojové schopnosti každej z raketových ponoriek. Krátko po prijatí R-29R sa začal vývoj novej verzie rakety pre ponorky so zvýšenou charakteristikou. Výsledná raketa R-29RM a jej modifikácie sú stále hlavnými strategickými zbraňami ruskej ponorkovej flotily.
Komplex D-9R s raketou R-29R bol uvedený do prevádzky v roku 1977. Súčasne SKB-385 (teraz Štátne raketové centrum) z iniciatívy generálneho konštruktéra V. P. Makeeva začala vyvíjať projekt modernizácie novej rakety. V rámci projektu so symbolom D-25 bolo naplánované zavedenie niekoľkých inovácií a s ich pomocou výrazne zlepšiť vlastnosti zbrane, čím sa zaistí výrazná prevaha nad existujúcimi výrobkami. Koncom 77. bol dokončený a chránený predbežný návrh komplexu D-25.
Napriek tomu nebolo pokračovanie prác na novom projekte schválené potenciálnym zákazníkom. Velenie ozbrojených síl verilo, že ponorky by mali byť vybavené raketami na tuhé palivo a pochybovalo o potrebe nových kvapalných systémov. Vývoj takýchto zbraní sa však vážne oneskoril kvôli vysokej zložitosti a potrebe vyriešiť množstvo náročných úloh. V dôsledku toho bolo rozhodnuté začať vyvíjať novú raketu na kvapalné palivo, ktorá by mohla „nahradiť“projektované systémy na tuhé palivo. V januári 1979 bol vydaný výnos Rady ministrov ZSSR o začiatku nového projektu. Projekt nového raketového systému bol označený D-9RM, rakety-R-29RM. Ako naznačuje názov, nový komplex mal byť vylepšenou verziou existujúceho.
Celkový pohľad na rakety R-29RM. Foto Rbase.new-facrotia.ru
Aby sa urýchlil vývoj nového projektu, bolo rozhodnuté využiť existujúci vývoj na predchádzajúcich raketách rodiny R-29. Zvlášť bolo potrebné použiť osvedčené riešenia týkajúce sa architektúry, rozloženia a materiálov karosérie. Raketa R-29RM mala mať zároveň niekoľko rozdielov. Hlavným z nich bolo zvýšenie počtu stupňov: teraz bolo navrhnuté vyzbrojiť ponorku trojstupňovou raketou. Zavedenie tretej udržiavacej etapy si vyžiadalo použitie originálnych nápadov na umiestnenie zariadenia. Tretia etapa bola navrhnutá tak, aby bola kombinovaná s fázou chovu s hlavicami.
Raketa komplexu D-9RM mala dostať telo „tradičného“dizajnu pre R-29. Jeho hlavné jednotky mali byť vyrobené zo zliatiny hliníka a horčíka. Boli použité ľahké panely karosérie, spojené zváraním. Vnútri trupu by mala byť umiestnená sada dna oddeľujúca stupne a ich palivové nádrže. Ako predtým mali dná zakrivený tvar, ktorý umožňoval umiestniť motory a ďalšie jednotky do uvoľneného objemu. Tanky boli rozdelené dvojitým dnom. Priehradky medzi schodmi a medzi tankami neboli použité.
Konštrukcia prvých dvoch stupňov rakety bola požičaná z predchádzajúcich projektov a neprešla zásadnými zmenami. Etapy zároveň dostali nové motory, ktoré sa od predchádzajúcich líšili základnými charakteristikami. V spodnej časti prvého stupňa bol uložený kvapalinový motor 3D37 s jednokomorovým podperou a štvorkomorovými riadiacimi jednotkami. Bolo navrhnuté ovládať všetky tri kanály pohybom riadiacich komôr na existujúcich zaveseniach. Druhý stupeň mal dostať jednokomorový motor 3D38 s výkyvným zavesením. Dvojstupňové výletné motory mali používať asymetrický dimetylhydrazín a oxid dusičitý.
Schéma rakety R-29RM. 1 - časť hlavy; 2 - palivové nádrže 3. a bojovej etapy; 3 - oddelenie hlavíc; 4 - motor 3. stupňa; 5 - palivové nádrže 2. stupňa; 6 - motor 2. stupňa; 7 - palivové nádrže 1. stupňa; 7 - motor 1. stupňa. Obrázok Makeyev.ru
Tretí stupeň bol vykonaný na základe jednotiek bojového stupňa predchádzajúcich rakiet. Súčasne bolo rozhodnuté previesť existujúci výrobok na ďalší spôsob urýchľovania hlavice. Na jednom telese tretieho stupňa boli k dispozícii úchytky pre kvapalinový motor a bojové hlavice. Okrem toho bol tretí stupeň vybavený motormi na manévrovanie pri odpaľovaní hlavíc na požadované trajektórie. Tempomat tretieho stupňa bol pevne nainštalovaný a bolo navrhnuté, aby sa na manévrovanie používali komory riadenia. V určitom časovom okamihu malo javisko vypnúť potrubia a vysypať hlavný motor. Potom etapa musela začať pracovať v režime šľachtiteľského systému. Motory tempomatu a riadenia museli používať bežné palivové nádrže.
Do telesa rakety mali byť nainštalované predĺžené náboje určené na oddelenie stupňov. S pomocou výbuchu v určitej rovine bolo navrhnuté zlomiť silové prvky trupu. Tiež malo byť oddelenie uľahčené natlakovaním nádrží. Separačný systém prvého a druhého stupňa bol podobný.
Do hlavného oddelenia tretej etapy bolo navrhnuté umiestniť vodiace zariadenie postavené na rovnakých princípoch ako v predchádzajúcich projektoch. Raketu R-29RM mal ovládať zotrvačný systém s astrokorekčnými zariadeniami. Vďaka tomu bolo možné sledovať dráhu letu a včas korigovať kurz. Relácia astrokorekcie po resetovaní druhého stupňa mala do určitej miery zvýšiť presnosť. Podľa správ nový navádzací systém zlepšil presnosť asi jeden a pol krát v porovnaní s existujúcimi raketami.
Motor prvého stupňa. V strede je dýza tempomatu, po stranách sú komory riadenia. Foto Bastion-karpenko.ru
Na chvostovej časti tretieho stupňa, ktorá sa nachádzala v kužeľovitom výklenku druhého stupňa, boli k dispozícii úchytky na umiestnenie špeciálnych hlavíc. V rámci nového projektu boli vyvinuté dva varianty bojového vybavenia so štyrmi a desiatimi hlavicami. Bloky prvého typu mali kapacitu 200 kt, druhé - 100 kt každý. Pôvodný návrh tretieho stupňa so schopnosťou manévrovať do konca aktívnej fázy letu umožnil zväčšiť plochu pre chov hlavíc. Teraz je možné optimalizovať rozloženie cieľov medzi raketami a ich hlavicami.
Pôvodné dispozičné riešenia umožnili výrazne prepracovať dizajn rakety, ale zároveň udržať jej rozmery na prijateľnej úrovni. Výrobok R-29RM mal mať dĺžku 14,8 m a maximálny priemer 1,9 m. Štartovacia hmotnosť bola 40,3 t a maximálna vrhacia hmotnosť 2,8 t. Dvakrát ľahšia ako tuhé palivo R-39.
Maximálny dostrel novej rakety bol určený na 8300 km. Nové navádzacie systémy viedli k zníženiu kruhovej pravdepodobnej odchýlky (pri streľbe na maximálny dostrel) na 500 m. Sila hlavíc teda plne kompenzovala prípadnú miss a umožňovala efektívne riešiť pridelené bojové misie. Účinnosť boja bola tiež zvýšená vďaka schopnosti útočiť na viacero cieľov pomocou rozmiestnenia hlavíc na veľkom území.
V rámci projektu raketového systému D-9RM bola vyvinutá aktualizovaná sada zariadení na inštaláciu na ponorkové nosiče. Mierny nárast veľkosti rakety v porovnaní s predchádzajúcou R-29R viedol k potrebe zmeniť veľkosť štartovacej šachty. Priemer hriadeľa zostal napriek zvýšenému prierezu rakety rovnaký: nárast rakety bol kompenzovaný zmenšením prstencovej medzery. Súčasne bolo potrebné zvýšiť výšku odpaľovača vhodnými úpravami nosiča.
Tretí stupeň spojený s hlavovou časťou, pohľad zdola. Foto Bastion-karpenko.ru
Spolu s raketovým systémom D-9RM / R-29RM bolo navrhnuté použitie vesmírneho navigačného systému „Gateway“, schopného výrazne zvýšiť presnosť určovania súradníc ponorkového krížnika a zlepšiť presnosť streľby. Okrem toho mal dopravca dostať sadu ďalšieho vybavenia na výpočet letovej misie rakety, zadávanie údajov do automatizácie produktu a následné ovládanie paľby.
Na začiatku vývoja nového projektu bol určený postup testovania sľubnej rakety. Počas prvej etapy kontrol bolo navrhnuté vykonať vrhanie makiet z ponorného stojana. Potom boli testy naplánované na vykonanie na pozemnom testovacom mieste. Záverečná fáza skúšobných štartov mala byť vykonaná z nového typu nosnej ponorky. Podobná overovacia technika už bola testovaná a použitá v niekoľkých predchádzajúcich projektoch, vrátane rodiny R-29.
Prvá etapa testovania sa začala na samom začiatku osemdesiatych rokov. Do jesene 1982 bolo na ponornom stojane vykonaných deväť štartov hádzaním, z ktorých iba jeden nebol uznaný za úspešný. Použitie testovaných a osvedčených jednotiek a technológií umožnilo pomerne rýchlo a bez výraznejších ťažkostí absolvovať potrebné skúšky hodu, skontrolovať štart rakety a potom pristúpiť k ďalšej fáze kontrol.
Miestom pre ďalšie kontroly bolo testovacie miesto Nyonoksa. Tieto štarty boli vykonávané so streľbou na rôzne vzdialenosti, maximálne. Z pozemného stanovišťa bolo vypustených 16 rakiet, 10 úspešne dokončilo zadanú úlohu a zasiahlo cvičné ciele. To otvorilo cestu pre záverečné testy s použitím nosnej ponorky.
Spúšťač komplexu D-9RM. Foto Rbase.new-factoria.ru
Vývoj budúceho nosiča komplexu D-9RM sa začal ešte pred začiatkom prác na samotnom komplexe. V súlade s uznesením Rady ministrov z 1. septembra 1975 mala Rubin TsKBMT vytvoriť novú verziu jadrovej ponorky základného projektu 667A. Projekt získal symbol 667BDRM a kód „Dolphin“. Pôvodne sa plánovalo, že takáto jadrová ponorka sa stane nosičom komplexu D-9R so zvýšenými vlastnosťami. Po zahájení prác na komplexe D-9RM / R-29RM sa požiadavky na novú ponorku zmenili-teraz sa stala nosičom nového zbraňového systému.
Jadrové ponorky projektu Dolphin mali byť ďalším vývojom lodí predchádzajúceho projektu s množstvom úprav. Plánovalo sa zníženie hlavných fyzických polí, inštalácia nového zariadenia a zaistenie úplnej kompatibility s nadrozmernými raketami. Tiež technická úloha potrebná na zvýšenie schopností lodí pri práci v Arktíde. Nové požiadavky na nosič balistických rakiet viedli k zachovaniu niektorých vlastností ponoriek, zatiaľ čo ostatné vlastnosti vzhľadu boli zmenené. Nové ponorky mali dostať najmä vyššiu nadstavbu za plot kormidelne, pod ktorou boli umiestnené odpaľovače so zvýšenou dĺžkou.
Vývoj projektu 667BDRM bol dokončený v roku 1980. Začiatkom 81. sa uskutočnilo položenie vedúceho člna nového typu, ktorý sa mal stať prvým nosičom sľubných rakiet. Na samom konci roku 1984 bol do Severnej flotily prijatý ponorkový raketový krížnik K-51 „Pomenovaný po XXVI zjazde KSSS“(teraz „Verkhoturye“). Vedúca ponorka projektu sa ešte pred konečným dodaním do flotily stala priamym účastníkom testovania nových systémov.
Projekt 667BDRM ponorky „Dolphin“. Obrázok Apalkov Yu. V. "Ponorky sovietskej flotily 1945-1991. Zväzok II"
Krátko po štarte jadrovej ponorky K-51 vstúpila do skúšok s novými zbraňami. Do konca roku 1984 čln „Pomenovaný po XXVI zjazde KSSS“niekoľkokrát odplával na more, aby odpálil experimentálne rakety R-29RM. Použitých bolo 12 rakiet, z ktorých 10 splnilo svoje zverené úlohy. Podľa správ boli vypustené dve rakety s minimálnym a maximálnym dosahom. Zostávajúce produkty boli vypálené na medziprodukt. Vykonalo sa 11 štartov z ponorenej polohy. Šesťkrát posádka ponorky K-51 vykonala jednorazovú streľbu, ďalšie dve kontroly boli vykonané so salvami dvoch a štyroch rakiet.
Koncom roku 1984 sa ponorka K-51 „V mene XXVI zjazdu CPSU“stala súčasťou námorníctva, ale jej raketový systém bolo ešte potrebné otestovať. Koncom júla 85 sa uskutočnila salva s dvoma strelami, ktorá bola uznaná za neúspešnú. 23. októbra toho istého roku boli úspešne odpálené dve rakety. Čoskoro sa k testom pridal čln K-84, ktorý sa stal druhou loďou jeho projektu.
Žiaľ, generálny projektant V. P. Makeev nemal čas študovať výsledky úspešnej salvy dvoch rakiet. Zomrel 25. októbra 1985. Komplex D-9RM s raketou R-29RM bol posledným systémom vytvoreným pod jeho priamym dohľadom. Ďalší špecialisti boli zodpovední za ďalší vývoj rodiny balistických rakiet R-29.
Nabíjanie rakety R-29RM do nosnej rakety nosiča. Foto Bastion-karpenko.ru
Podľa výsledkov testov bol nový komplex odporučený na adopciu. Vo februári 1986 vydala Rada ministrov výnos o prijatí komplexu D-9RM / R-29RM s raketou nesiacou desať hlavíc. Výrobok so štyrmi hlavicami vyžadoval ďalšie testovanie. V posledných mesiacoch roku 1986 sa uskutočnili tri skúšobné odpaly rakiet so štyrmi hlavicami s vysokým výnosom. V októbri 1987 bola prijatá aj táto verzia rakety. Flotila mohla začať plnohodnotnú prevádzku nových zbraní so zvýšeným dosahom a účinnosťou boja.
Vzhľadom na politické a ekonomické problémy druhej polovice osemdesiatych rokov bolo možné postaviť iba sedem ponoriek projektu 667BDRM, určeného na nosenie rakiet R-29RM. Následne jadrová ponorka K-64 prešla novým vybavením podľa projektu 09787 a stala sa nosičom špeciálneho podvodného vozidla. V tejto chvíli má námorníctvo iba šesť delfínov. Každá taká ponorka nesie 16 rakiet a je schopná útočiť na ciele pomocou 64 až 160 hlavíc rôznej sily. Celkovo schopnosti takýchto lodí umožňujú nasadenie až 96 rakiet s 384-960 hlavicami. Vďaka tomu je projekt 667BDRM ponoriek jedným z najdôležitejších prvkov ruských strategických jadrových síl.
Krátko po prijatí nového raketového systému do prevádzky sa začali práce na jeho modernizácii. Vo februári 1986 sa objavila objednávka na ďalšie vylepšenie komplexu D-9RM v rámci projektu so symbolom D-9RMU / R-29RMU. Modernizácia spočívala vo zvýšení prežitia rakiet, keď nepriateľ použil jadrové zbrane, v zdokonalení riadiacich systémov atď. Vďaka vylepšeniu riadiaceho zariadenia bolo možné strieľať rakety v arktických oblastiach až do 89 ° severnej šírky a tiež sa objavil letový režim pozdĺž plochej trajektórie so skrátením času letu. Raketa R-29RMU mala niesť štyri hlavice a mala tiež schopnosť nainštalovať desať hlavíc. Nový komplex bol uvedený do prevádzky v marci 1988.
Jadrová ponorka K-18 „Karelia“na mori. Fotografia Wikimedia Commons
Ďalšia aktualizovaná verzia rakety označená R-29RMU1 sa vyznačovala novým bojovým vybavením. Podľa správ bola pre túto raketu vyvinutá nová hlavica s vysokým stupňom zabezpečenia. Táto raketa bola uvedená do prevádzky v roku 2002.
Jednou z najznámejších modifikácií rakety R-29RM je R-29RMU2 „Sineva“. Koncom deväťdesiatych rokov bolo prijaté ďalšie rozhodnutie o modernizácii existujúcich balistických rakiet ponoriek. Raketa Sineva dostala aktualizovaný dizajn trupu s rôznymi rozmermi schodov a pokročilejší komplex prostriedkov na prekonanie protiraketovej obrany a bola tiež vybavená modernizovaným riadiacim systémom. K inerciálnej výbave s astrokorekciou pribudol satelitný navigačný systém. Do roku 2004 bola testovaná nová raketa a v júli 2007 bol výrobok R-29RMU2 uvedený do prevádzky. Sériová výroba takýchto zbraní začala dodaním hotových výrobkov do flotily.
V roku 2011 bola na testovanie predstavená raketa R-29RMU2.1 „Liner“, ktorá je upravenou verziou „Sineva“. Podľa známych údajov sa nová raketa líši od svojho predchodcu vylepšenými prostriedkami na prekonanie protiraketovej obrany a schopnosťou kombinovať bojové zaťaženie v závislosti od danej úlohy. Hlavné charakteristiky zároveň zostali rovnaké. V roku 2014 bola Liner prijatá a uvedená do výroby.
Ponorka K-84 "Jekaterinburg" po oprave, 1984. Foto Wikimedia Commons
Existujú informácie o pokračovaní modernizácie výrobkov rodiny R-29RM. Vývoj známy ako R-29RMU3 „Sineva-2“sa môže stať novou raketou rodiny. Táto verzia rakety sa bude musieť od svojich predchodcov líšiť konštrukčným aj bojovým zaťažením. Informácie o aktuálnych prácach a plánoch tohto projektu zatiaľ nie sú k dispozícii. Vznik novšieho vývoja môže viesť k odmietnutiu ďalšieho rozvoja existujúcich systémov v prevádzke.
V rokoch 1998 a 2006 sa uskutočnili dva štarty nosných rakiet rodiny Shtil. Tento projekt zahŕňa inštaláciu tretieho stupňa na raketu R-29RM s oddelením na prepravu kozmických lodí alebo iného nákladu s hmotnosťou do 70-90 kg, v závislosti od parametrov obežnej dráhy. Boli vyvinuté tri verzie projektu „Calm“, ktoré sa líšia rôznymi konštrukčnými vlastnosťami a metódami spustenia. Kým rakety Shtil-1 a Shtil-2 mali byť odpaľované z ponoriek alebo pozemných stojísk, Shtil-3 malo niesť špeciálne upravené vojenské dopravné lietadlo. Uskutočnili sa iba dva štarty nosných rakiet Shtil s malými vesmírnymi loďami na palube. Po roku 2006 sa takéto výrobky nepoužívali.
Konštrukcia siedmich ponoriek projektu 667BDRM umožnila výrazne zvýšiť zásahový potenciál námornej zložky strategických jadrových síl. Teoreticky bolo možné nasadiť až 112 rakiet s 1 120 hlavicami, ale skutočný počet zbraní bol vždy oveľa menší. Vzhľadom na existenciu obmedzujúcich medzinárodných zmlúv boli lode Dolphin vybavené hlavne raketami R-29RM so štyrmi hlavicami a mohli súčasne útočiť najviac na 448 cieľov. Po prestavbe ponorky K-64 bol maximálny počet nasaditeľných rakiet a hlavíc znížený na 96, respektíve 384.
Raketa R-29RM na transportnom vozíku. Foto Bastion-karpenko.ru
Jadrové ponorky projektu 667BDRM pravidelne vyrážajú na more na bojové hliadky. Okrem toho sa pravidelne vykonáva výcvik štartov balistických rakiet. Zvlášť zaujímavé sú viaceré podobné školenia v minulosti. V roku 1989 sa ponorka K-84 (dnes Jekaterinburg) vydala na more, aby sa zúčastnila operácie Begemot. Účelom kampane bola salva využívajúca celý náklad munície. Z niekoľkých dôvodov sa niekoľko minút pred štartom rakiet objavili poruchy, kvôli ktorým bola jedna z rakiet zničená, pričom došlo k poškodeniu odpaľovača a trupu ponorky. Posádka prijala opatrenia, ktoré majú zabrániť vzniku núdzovej situácie, a čoskoro sa vrátila na základňu. Koncom roka bol urobený nový pokus o salvovú streľbu, ktorý sa tiež skončil neúspechom.
6. augusta 1991 posádka ponorky K-407 Novomoskovsk dokončila svoju bojovú misiu v rámci operácie Begemot-2. V intervale 14 sekúnd medzi štartmi ponorka odpálila dve bojové rakety R-29RM a 14 atrap. Ponorka prvýkrát v histórii vystrelila do salvy s použitím celého náboja, ako to v bojových podmienkach má byť.
V súčasnosti sú ponorkové sily ruského námorníctva vyzbrojené balistickými raketami R-29RM niekoľkých modifikácií. Tieto zbrane zostávajú najrozšírenejšími, a preto sú hlavným dopravným prostriedkom v námornej zložke jadrových síl. V prevádzke sú teda tri jadrové ponorky projektu 667BDR „Kalmar“so 16 raketami R-29R na každej (48-336 hlavíc individuálneho vedenia). Okrem toho prebieha výstavba nových ponoriek projektu 955 Borey. Flotila už dostala tri takéto člny, z ktorých každý niesol 16 rakiet R-30 Bulava (po 6-10 hlavíc).
Jednoduché výpočty ukazujú, že ponorky triedy Dolphin dodnes zostávajú hlavnými nositeľmi strategických zbraní flotily. Navyše môžu počtom nasadených bojových hlavíc predbehnúť ostatné ponorky. Jadrové ponorky projektu 667BDRM sú teda zaslúžene považované za hlavné strategické raketové krížniky a strely R-29RM si zachovávajú svoje najdôležitejšie postavenie v štruktúre jadrových zbraní našej krajiny. V priebehu niekoľkých nasledujúcich rokov si raketové systémy D-9RM / R-29RM udržia svoje postavenie, po ktorom pravdepodobne postupne ustúpia novším systémom a ich nosičom.
