Americká spoločnosť Boston Dynamics, ktorá patrí nadnárodnej spoločnosti Google, predstavila aktualizovanú verziu svojho sľubného androidného robota Atlas. Uvádza sa, že v júni tohto roku sa android zúčastní záverečnej fázy súťaže, ktorú vyhlásila DARPA Robotics Challenge. Cieľom súťaže bude vytvorenie humanoidného robota, ktorý by sa stal efektívnym asistentom rôznych štátnych služieb pri odstraňovaní následkov mimoriadnych udalostí.
DARPA Robotics Challenge
Začiatkom roku 2013 Pentagon oznámil nový program KDR s názvom DARPA Robotics Challenge. Podľa zástupcov vojenského rezortu musí finalista súťaže úplne nahradiť ľudí pri odstraňovaní následkov mimoriadnych udalostí, ktoré sú podobné tým, ktoré sa vyskytli v Japonsku v jadrovej elektrárni Fukušima-1 po silnom cunami, ako ako aj k úniku ropy, ku ktorému došlo v vrte Deepwater Horizon v Mexickom zálive alebo keď sa v Čile zrútila baňa. Robot sa musí voľne pohybovať na nerovnom povrchu, ktorý je posiaty mnohými úlomkami, používať bežné a elektrické náradie, byť dostatočne nezávislý, aby mohol svoju prácu ovládať aj ten najzručnejší pracovník, a dokonca nezávisle riadiť vozidlo.
Pôvodne bolo pre účastníkov súťaže rozhodnuté, že budú rozdelení do 4 skupín, z ktorých 3 získali finančné prostriedky priamo z Pentagonu. Prvá (Track A) mala vytvoriť robota a príbuzný softvér k nej, druhá (Track B) sa venovala vývoju iba softvéru, tretia (Track C) sa venovala vývoju iba fyzického plášťa. Oddelene od nich fungovala štvrtá skupina Track D, ktorá pre ňu vytvorila robota aj softvér, ale za vlastné peniaze.
Foto: DARPA
Samotná súťaž v KDR bola zároveň rozdelená na 3 podmienečné etapy. Prvá z nich, Virtual Disaster Challenge, ktorá sa konala v júni 2013, vytvorila tímy členov zo skupín B a C. Potrebovali skĺbiť svoje schopnosti a vytvoriť roboty, ktoré by boli schopné konkurovať androidom vyvinutým členmi skupín. A a D.
Druhá etapa súťaže sa uskutočnila v decembri 2013. Zúčastnilo sa ho 16 tímov, z ktorých bolo do záverečnej fázy povolených iba 8 súťažiacich, ktorí dokázali získať najviac bodov. Týmito spoločnosťami boli (v zostupnom poradí výsledkov) japonská spoločnosť SCHAFT, Floridský inštitút pre vnímanie ľudí a strojov IHMC Robotics, Univerzita Carnegie Mellon a National Robotics Engineering Center Tartan Rescue, Massachusetts Institute of Technology MIT, NASA's RoboSimian Jet Propulsion Laboratory, americká spoločnosť TRACLabs, UK Worcester Polytechnic Institute WRECS a Advanced Technology Laboratory americkej spoločnosti Lockheed Martin.
V budúcnosti sa japonská spoločnosť rozhodla odmietnuť účasť vo finále súťaže. Medzitým bol DARPA schopný určiť dátumy pre konečnú fázu programu KDR - 5. - 6. júna 2015. Bol zverejnený aj zoznam 11 finalistických spoločností, ku ktorým boli okrem už uvedených zaradené aj Laboratórium inžinierskych vied, robotiky a mechanizmov Virginia College of Technology - Valor, Kalifornská univerzita - THOR, americká spoločnosť. TORC Robotics - ViGIR a Juhokórejská univerzita spolu s americkou spoločnosťou Rainbow - KAIST. THOR a Valor zároveň v druhej fáze súťaže pôsobili ako jeden tím, ale vo finále sa rozhodli vystupovať oddelene jeden od druhého.
Zamestnanci DARPA zároveň predstavili aktualizované požiadavky na humanoidné roboty, ktoré budú musieť zabojovať o prvé miesto v tejto súťaži. Prize pool pre súťaž v KDR je 2 milióny dolárov. Podľa nových podmienok majú vývojári robotov zakázanú fyzickú pomoc svojim zariadeniam, ak sa počas testovania zaseknú alebo spadnú. Robot sa bude musieť sám vrátiť do pracovnej polohy, pričom testovacia úloha dostane jednu hodinu, a nie 4 hodiny, ako tomu bolo v druhej fáze testovania.
Zároveň bol najdôležitejším rozdielom oproti druhej fáze súťaže v KDR úplná autonómia robotov. Musia byť bezdrôtové, pretože v skutočných prevádzkových podmienkach drôty výrazne obmedzujú dosah robotov a ich účinnosť pri práci v núdzovej oblasti. Všetci roboti musia navyše ľahko vydržať dlhé - až jednu minútu - prerušenia komunikácie a ich ovládanie musí byť organizované prostredníctvom zabezpečenej dátovej siete.
Atlas robotov
Atlas je humanoidný robot založený na operačnom systéme Google Android. Predtým bol považovaný za jedného z najpokročilejších robotov na planéte, ale teraz je ešte lepší. Robot má nové šikovné zápästia, ktoré mu umožňujú pokojne otáčať kľučkou bez toho, aby sa musel celou rukou pohnúť. Jeho dizajn bol vo všeobecnosti prepracovaný zhruba o 75%. A jeho najdôležitejšou inováciou bola autonómia práce, robot dostal batériu, ktorá ho „oslobodila“od potreby elektrickej zásuvky. Práve táto okolnosť umožnila robotovi Atlas prejsť do finálového kola robotickej súťaže, ktorú organizovala divízia výskumu a vývoja amerických ozbrojených síl. Roboty bez batérií jednoducho nepustia do záverečnej časti súťaže.
Je potrebné poznamenať, že spoločnosť Boston Dynamics si získala veľkú popularitu skôr vďaka robotom ako AlphaDog a Petman. Oba tieto projekty boli realizované aj pre agentúru DARPA. Na rozdiel od modelov AlphaDog a Petman, ktoré boli pôvodne navrhnuté pre vojenské misie, je humanoidný robot Atlas vyvíjaný pre civilné služby. Atlas sa stal základom pre účastníkov súťaže v KDR.
Šesť z jedenástich spoločností zapojených do súťaže vytvorilo svojich robotov na základe Atlasu. Hovoríme o robotoch Helios z MIT, Atlas-Ian z IHMC Robotics, Werner z WPI-CMU (predtým sa tím volal WRECS), Hercules z TRACLabs, Florian z ViGIR a Atlas z Trooper. Zároveň v tlačovej správe agentúry pre obranný výskum 20. januára 2015 bolo povedané o 7 tímoch, ktoré pracujú priamo s androidom z Boston Dynamics. Všetky tieto tímy budú môcť do konca januára získať aktualizovanú verziu humanoidného robota, ktorý dostal označenie Atlas Unplugged (t.j. bezdrôtový).
Prepracovaný robot Atlas vyzerá oveľa elegantnejšie. Dostal aj vylepšené subsystémy. Napríklad efektívnejší a kompaktnejší hydraulický pohon, ktorý umožňuje robotovi rýchlejší pohyb v teréne. Navonok stavaný android bude jednoduchšie zvládnuť množstvo úloh zamýšľanej súťaže, napríklad vtesnať sa do poriadne úzkych priestorov, do ktorých by človek mohol preniknúť. To je veľmi dôležité, pretože android bol špeciálne navrhnutý tak, aby vykonával prácu v takej oblasti a v takých podmienkach, v ktorých sú ľudia nebezpeční.
Nová verzia robota Atlas bola upravená tak vážne, že v skutočnosti z predchádzajúceho modelu zostali iba nohy a chodidlá. Zároveň nie je dôvod pochybovať o tom, že jeden z najvyspelejších robotov na planéte sa bude v budúcnosti naďalej zlepšovať. Podľa vedúcej projektu DRC Gill Pratta iba „nohy“v androidi neutrpeli výrazné zmeny - a tie iba pod kolenom. Uvádza sa, že aktualizovaná verzia robota je vyrobená z ľahších materiálov, ktoré boli použité na celkovú ľahšiu konštrukciu a mobilnejšiu a plastovú technológiu. S robotom sa dalo ľahšie pohybovať a jeho pohyby sa stále viac podobajú ľudským. Vzhľadom na ľahšiu konštrukciu bolo možné ho vybaviť výkonnejším hydraulickým pohonom s premenlivým výkonom a hlavne lítium-iónovým akumulátorom s kapacitou 3,7 kWh. (moderné pomôcky nervózne dymia na vedľajšiu koľaj).
Foto: DARPA
Táto kapacita postačuje v priemere na hodinu intenzívnej práce a nové hydraulické zariadenie umožňuje robotovi pracovať v režime šetrenia batérie aj v režime maximálneho výkonu, ktorý môže byť potrebný na vykonávanie ťažkých prác, napríklad pri demontáži trosiek. Nový hydraulický pohon je navyše výrazne tichší ako ten predchádzajúci. Teraz, ak ste v bezprostrednej blízkosti pracovného robota, už nemusíte používať slúchadlá izolujúce hluk. Do tela humanoidného robota bol tiež zabudovaný modul, ktorý vám umožňuje vytvoriť sieť a udržiavať komunikáciu s operátorom.
Okrem už uvedených rozdielov má nová verzia robota aj nasledujúci súbor inovácií:
- do hlavy robota bol nainštalovaný bezdrôtový smerovač, ktorý je schopný poskytovať rádiovú komunikáciu pomocou príkazov;
- ramená a ramená robota boli prepracované tak, aby robot mohol voľne sledovať ruku v okamihu pohybu;
- poloha motorov umiestnených v kolenách, bokoch a chrbte bola zmenená, aby bola konštrukcia robota ešte robustnejšia.
Zároveň sa v priebehu všetkých zmien rozmery androida Atlas takmer nijako nezmenili. Je vysoký 188 cm a váži 156,5 kg. Udáva sa, že robot dostal tri nové počítače naraz, ktoré sú zodpovedné za jeho vnímanie vonkajšieho sveta, a tiež aktualizované výkonnejšie manipulátory s väčším stupňom voľnosti ako predchádzajúce. Robot teraz môže otvoriť dvere iba jednou rukou, bez toho, aby použil celú ruku.
