V polovici roku 1954 boli popredné podniky sovietskeho automobilového priemyslu poverené vývojom sľubného ultra vysokého terénneho kolesového vozidla vhodného na použitie v armáde. Špeciálna konštrukčná kancelária Moskovského závodu pomenovaná po Stalin pracoval na vzhľade takého stroja ako súčasť projektu ZIS-E134. Najprv bol na testovacom mieste vytvorený a testovaný prototyp modelu s názvom „Model č. 1“. Nasledoval druhý prototyp s podobným označením.
Na jeseň roku 1955 sa začali testy prvej verzie terénneho vozidla ZIS-E134. Išlo o štvornápravové vozidlo s pohonom všetkých kolies a kolesami s veľkým priemerom, schopné prepraviť až 3 tony nákladu a ťahať 6-tonový príves. Charakteristickou črtou „rozloženia č. 1“bolo najširšie využitie hotových komponentov a zostáv požičaných zo sériového vybavenia. Súčasne s využitím existujúcich komponentov bolo možné implementovať niekoľko zásadne nových myšlienok. Počas testov musel prototyp potvrdiť alebo vyvrátiť životaschopnosť použitých riešení.
Terénne vozidlo ZIS-E134 „Model 2“bez markíz. Foto Denisovets.ru
Pri testoch stroja ZIS-E134 sa zistilo, že navrhovaná elektráreň a prevodovka spĺňajú požiadavky a umožňujú vám získať požadované schopnosti. Zároveň sa zistilo, že podvozok vykazujúci požadované vlastnosti je neprimerane ťažký. Veľké pneumatiky s relatívne nízkym tlakom správne reagovali na nerovnosti terénu a doslova nechali pružinové zavesenie bez práce. Vzhľadom na určité konštrukčné vlastnosti mohol „Model 1“brázdiť iba vodné prekážky.
Koncom roku 1955 po obdržaní prvých výsledkov testov prvého prototypu konštruktéri SKB ZIS na čele s V. A. Grachev začal vyvíjať novú verziu sľubného vozidla. V novom experimentálnom projekte bolo plánované použiť niektoré z už testovaných vývojov. Navrhlo sa spojiť ich s novými nápadmi. V dôsledku toho sa mala druhá verzia projektu ZIS-E134 od prvého výrazne líšiť. Vzhľadom na experimentálny charakter práce nebol nový projekt premenovaný a predchádzajúci názov bol zachovaný.
Na rozlíšenie dvoch prototypov odlišného vzhľadu bol druhý prototyp označený ako „model č. 2“. Podľa niektorých zdrojov bolo v dokumentoch ministerstva obrany uvedené toto skúsené terénne vozidlo uvedené pod názvom ZIS-134E2. Prítomnosť ďalších označení pri zachovaní bežného názvu predchádza možnému zmätku, aj keď to úplne nevylučuje. Nemalo by sa tiež zabúdať, že v rámci projektu ZIS-E134 boli postavené ďalšie dva prototypy, ktoré sa tiež líšili od predchádzajúcej technológie.
Prototyp s markízami. Foto Russoauto.ru
Terénne vozidlo ZIS-E134 „Model č. 2“bolo navrhnuté ako plávajúce, kvôli ktorému museli konštruktéri opustiť zachovanie hmotnosti vlastností prvého prototypu. Namiesto rámovej konštrukcie by sa teda malo použiť utesnené nosné teleso. Podľa výsledkov testu prvého prototypu bolo rozhodnuté opustiť pružné prvky v zavesení. Nakoniec bolo potrebné určité preskupenie vnútorných objemov trupu. Výsledkom bolo, že tieto dva prototypy mali minimálnu vonkajšiu a vnútornú podobnosť.
Prvý model bol postavený na základe kovového rámu, ale v novom projekte sa rozhodli použiť výtlakový ložiskový trup špeciálneho tvaru, schopný premeniť pozemné terénne vozidlo na obojživelné vozidlo. Zaujímavým faktom je, že obrysy a rozloženie trupu použité v ZIS-134E2 boli následne použité v niekoľkých nových projektoch. Tento dizajn sa osvedčil a ukázal svoj potenciál.
Všetky hlavné jednotky stroja boli umiestnené vo veľkej spodnej časti trupu. Vpredu aj vzadu mal zakrivené spodné časti. Na ich stranách boli zvislé strany s bodmi pripevnenia kolies. Použilo sa horizontálne dno. Nad prednú časť na takom tele bola nainštalovaná stredne veľká kapucňa, ktorá sa vyznačovala neštandardným tvarom. Aby sa chránil motor a trup pred zaplavením morskou vodou, mriežky chladiča neboli posunuté do strán trupu a posunuté dozadu. Na prednom plechu sa objavila kovová pásová konštrukcia, ktorá zvýšila tuhosť kapoty. Na úrovni radiátorov bola otvorená kabína zjednodušeného dizajnu. Celý stred a zadná časť trupu tvorili veľkú nákladnú plochu.
Kinematický diagram stroja: 1 - motor; 2 - menič krútiaceho momentu; 3, 8 - kardanový prenos; 4 - prevodovka; 5 - prípad prevodu; 6 - KOM o prípade prevodu; 7 - parkovacia brzda; 9, 16 - pomocný náhon; 10 - reťazový pohon pohonu vodného dela; 11 - promótor ZIS -151; 12 - vodné delo; 13 - hlavný prevod; 14 - zadná hnacia náprava; 15 - koleso; 17 - polonáprava s kĺbom riadenia; 18 - predná hnacia náprava. Obrázok Ser-sarajkin.narod2.ru
Pred trupom bol benzínový motor ZIS-121A vybavený hliníkovou hlavou valca. Použitý motor vyvinul výkon až 120 koní. Rovnako ako v „modeli č. 1“bola k motoru pripojená trojstupňová automatická hydraulická prevodovka, pôvodne vyvinutá pre autobus ZIS-155A. Takýto hydraulický prevodník / krútiaci moment musel vyriešiť niekoľko problémov naraz. Umožnilo to chrániť motor pred zastavením pri prekročení zaťaženia, niekoľkokrát zvýšilo krútiaci moment na začiatku pohybu a automaticky preraďovalo, čím uľahčilo prácu vodičovi. Prítomnosť vstavaného spiatočky uľahčila „hojdanie“uviaznutého terénneho vozidla.
Z meniča momentu bol výkon prenášaný na päťstupňovú prevodovku prevzatú z nákladného auta ZIS-150. Nasledovala dvojstupňová (obidve podradené) prevodovka, spojená s dvoma vývodovými hriadeľmi. Tieto tri zariadenia boli sériové a vyrobené pre obrnené transportéry BTR-152V. Z vývodových hriadeľov odišli vrtuľové hriadele spojené s axiálnymi samosvornými diferenciálmi. V priebehu jednej z nasledujúcich úprav v prevodovke sa objavil pomocný pohon pre zadnú vrtuľu vodného lúča.
V aktualizovanom projekte ZIS-E134 bola zachovaná štvornápravová architektúra podvozku, ale niektoré jeho jednotky boli prepracované. SKB ZIS v prvom rade upustilo od pružného zavesenia. „Model č. 1“ukázal možnosť použitia nízkotlakových pneumatík ako prostriedku odpisovania, a preto na „modeli č. 2“boli hriadele nápravy pevne pripevnené k telu. Na rozdiel od predchádzajúceho stroja bolo rozhodnuté o inštalácii náprav v rôznych intervaloch. Stredy prvého a druhého kolesa boli teda vzdialené 1400 mm, druhé a tretie - o 1595 mm. Tretia medzera sa zmenšila na 1395 mm.
Prototyp prechádza ponad priekopu. Foto Trucksplanet.com
Súvislé nápravy s diferenciálmi boli požičané od obrneného vozidla BTR-152V a mierne sa zmenili, aby sa mierne zvýšil rozchod koľaje. Použité boli šesťvrstvové pneumatiky. Kolesá boli napojené na centralizovaný čerpací systém, ktorý umožňoval zmenu tlaku z 3,5 kg / cm 2 na 0,5 kg / cm 2. Rovnako ako jeho predchodca, aj nový prototyp dostal posilňovač riadenia postavený na hotových komponentoch. S jeho pomocou mohol vodič ovládať polohu štyroch predných kolies. V praxi sa ukázalo, že dve riaditeľné nápravy môžu výrazne zlepšiť manévrovateľnosť stroja na všetkých povrchoch.
Pôvodne sa konštruktéri rozhodli, že obojživelník ZIS-E134 „Model č. 2“bude plávať otáčaním kolies. Napriek tomu sa po prvých takýchto testoch rozhodlo vybaviť ho vodným lúčom. Tento produkt bol požičaný z obojživelného tanku PT-76. Na rozdiel od druhého menovaného, ktoré malo dve vodné delá, bolo terénne vozidlo vybavené iba jedným takýmto zariadením. Z tohto dôvodu bolo potrebné na ovládanie kurzu vodné delo doplniť o rotačnú valcovú trysku, ktorá ovláda vektor ťahu.
V prípade problémov na trati skládky bol prototyp vybavený vlastným navijakom na vlastnú obnovu. Pohon tohto zariadenia bol vykonávaný samostatným vrtulovým hriadeľom vyčnievajúcim z prevodovky.
Charakteristickým znakom druhého prototypu ZIS-E134 bol otvorený kokpit zjednodušeného dizajnu, požičaný od skúseného obojživelníka ZIS-485. Nachádzal sa priamo za motorovým priestorom a nad niektorými prevodovými zariadeniami. Nad kapotou bol upevnený rám s predným sklom doplnený malými bočnými prvkami. Nebola žiadna strecha, ale na jej mieste boli oblúky na inštaláciu markízy. Pracovisko vodiča bolo na ľavej strane kabíny. Napravo od riadiaceho stĺpika umiestnili rôzne zariadenia a druhé sedadlo, inštalované bokom v smere jazdy. Tretie pracovisko testera bolo za vodičom. Bolo navrhnuté, aby sa do auta dostalo cez nízku stranu kokpitu.
Lezenie na prekážku. Foto Trucksplanet.com
Celé stredné a zadné časti trupu boli dané pod bočnú karosériu. Bola to pomerne dlhá plošina, oplotená nízkymi bokmi. Na inštaláciu oblúkov boli uzly, na ktoré bolo navrhnuté zatiahnutie markízy. Pre väčšie pohodlie boli kabína a karoséria prekryté dvoma oddelenými markízami.
„Rozloženie č. 2“bolo svojimi rozmermi podobné predchádzajúcemu „Rozloženie č. 1“. Niektoré z hlavných charakteristík týchto dvoch strojov boli tiež na rovnakej úrovni a spĺňali požiadavky zákazníka. Dĺžka druhého prototypu dosiahla 6, 8 m, šírka - asi 2, 2 m. Výška pozdĺž oblúkov markíz sa priblížila k 2,5 m. Svetlá výška terénneho vozidla určená dnom nového trupu, bola znížená na 345 mm. Odmietnutie radu komponentov viedlo k prudkému zníženiu hmotnosti konštrukcie. Pohotovostná hmotnosť bola 6 518 ton. Terénne vozidlo dokázalo naložiť užitočné zaťaženie až 1312 kg. Súčasne jeho hrubá hmotnosť dosiahla 7 83 83 ton. Teoretická možnosť ťahania prívesu zostala.
Konštrukcia prototypu vozidla ZIS-E134 „Model č. 2“bola dokončená začiatkom apríla 1956. Auto bolo čoskoro prevezené na testovacie miesto, kde zabehlo a určilo hlavné charakteristiky. Zistilo sa, že radikálne prepracovanie dizajnu nemalo nepriaznivý vplyv na vlastnosti mobility. Rýchlosť auta na súši teda dosiahla 58 km / h. Na nerovnom teréne klesla maximálna rýchlosť takmer na polovicu. Terénne vozidlo potvrdilo možnosť vyliezť na stenu vysokú 1 m alebo prejsť cez priekopu o šírke 1,5 m. Dokázalo vyliezť na svah so strmosťou 35 ° a pohybovať sa kotúľaním až 25 °.
Výkon na vode pri použití kolies bol nedostatočný. Auto bolo držané na vode, ale rýchlosť pohybu zostala veľmi žiadúca. V dôsledku toho bola vykonaná malá modernizácia usporiadania, ktorá zahŕňala inštaláciu pohonnej jednotky na vodné trysky. Teraz, keď zostúpil do vody a zapol nové vodné delo, vyvinul terénny automobil rýchlosť až 6 km / h.
Zostup. Foto Trucksplanet.com
V priebehu niekoľkých mesiacov špecialisti závodu im. Stalin a ministerstvo obrany vykonali testy postaveného „modelu č. 2“/ ZIS-134E2 a zhromaždili potrebné údaje o prevádzke jednotlivých jednotiek a stroja ako celku. Stroj potvrdil vypočítané vlastnosti a ukázal pozitívne aspekty použitých inovácií. V praxi sa ukázali výhody terénneho vozidla s výtlakovým trupom. Na rozdiel od predchodcu sa nový prototyp mohol pohybovať nielen po súši alebo brodoch.
V auguste 1956 oba postavené prototypy vstúpili na jedno z testovacích miest. Výrobca a vojenské oddelenie ich tentoraz chystali otestovať v porovnávacích testoch. Informácie zozbierané skôr umožnili urobiť určité predpoklady, ale na potvrdenie predbežných záverov boli potrebné nové kontroly. „Model č. 2“očakávane ukázal svoje charakteristické vlastnosti a potvrdil svoje výhody oproti staršiemu „modelu č. 1“.
Po porovnávacích testoch sa skúsené terénne vozidlo druhého modelu vrátilo k výrobcovi, ktorý do tej doby dostal nový názov „Závod pomenovaný po Lichačev “. Dizajnéri SKB ZIL, ktorí rozvíjali myšlienky projektu, navrhli prestavbu podvozku a výraznú úpravu prevodovky. Prvý a štvrtý most boli pomocou špeciálnych konzol nesené dopredu a dozadu mimo pôvodných strán a medzera medzi stredovými nápravami sa zmenšila. Výpočty ukázali, že takéto usporiadanie podvozku bude optimalizovať rozloženie zaťaženia na zem.
„Model č. 2“s prepracovaným podvozkom. Foto Drive2.com
V priebehu niekoľkých nasledujúcich mesiacov bola na testovacom mieste testovaná prestavaná model č. 2, aby sa zistili skutočné výhody aktualizovaného podvozku. Zistilo sa, že umiestnenie kolies v rôznych intervaloch má zmysel a poskytuje určité výhody oproti pôvodnej konfigurácii. Tieto závery boli zohľadnené pri vytváraní novej špeciálnej techniky.
Podľa rôznych zdrojov testy aktualizovaného „modelu č. 2“pokračovali až do roku 1957. Potom bol prototyp odoslaný na úložisko. Informácie zozbierané počas testov boli čoskoro použité pri vývoji nových terénnych vozidiel na rôzne účely. Prvým modelom zariadenia, pri ktorého tvorbe bol použitý vývoj na ZIS-134E2, bol špeciálny podvozok ZIL-135. Z experimentálneho modelu naň prešiel výtlakový trup, ako aj štvornápravový podvozok s tuhým zavesením a špeciálnym usporiadaním mostov. Následne bol vyvinutý projekt ZIL-135 a stroje rôznych modifikácií boli použité v rôznych oblastiach.
Druhý projekt rodiny ZIS-E134 bol vyvinutý s cieľom otestovať množstvo nových myšlienok, ktoré by mohli zvýšiť priechodnosť zariadení a rozšíriť rozsah jeho aplikácie. Nový trup a prestavaný podvozok sa vyplatil a čoskoro prešiel na nové projekty zariadení, ktoré už boli určené na použitie v praxi. Napriek tomu sa výskum na tému ultra vysokých terénnych automobilov nezastavil. V tom istom roku 1956 vstúpili na skládku prototypy č. 0 a č. 3, tiež vytvorené v rámci projektu ZIS-E134.
