Na konci 60. rokov špeciálne služby vyjadrili túžbu získať malú pištoľ, ktorá by operátorovi umožnila tajne ho nosiť a nebyť odhalený. Spočiatku však bola táto pištoľ koncipovaná ako osobná zbraň veliteľského štábu „orgánov“, ale potom jej charakteristické črty upútali pozornosť operačných pracovníkov. Preto bolo rozhodnuté rozšíriť rozsah použitia budúcich zbraní. Pokiaľ ide o rozmery, niektoré zdroje uvádzajú: pokiaľ ide o pištoľ, hrúbka budúcej zbrane nebola potrebná viac ako hrúbka zápalky: 17-18 mm. Veľmi atraktívne, aj keď neskôr malá veľkosť pištole vyvolá kontroverzie.
Na súťaž boli predložené iba dve pištole: BV-025, ktorú navrhol V. Babkin, a TsNIITochmash a PSM dizajnéri Tula TsKIBSOO T. Lashnev, A. Simarin a L. Kulikov. Obe pištole boli vyrobené pod kazetou MPT, vytvorenou v TsNIITochmash.
Stojí za to prebývať na kazete samostatne. Faktom je, že strelivo 5, 45 x 18 mm MPT, alias 7N7, sa nakoniec ukázalo ako najkontroverznejší a najslávnejší moment v biografiách všetkých pištolí, ktoré boli vyvinuté na jeho použitie. Voľba tak malého kalibru bola diktovaná požiadavkami referenčného rámca: je prinajmenšom veľmi ťažké namontovať mechanizmus pre väčší kaliber 17-18 milimetrov.
MPC vytvorili klimovskí inžinieri pod vedením A. Denisovej. V skutočnosti bol vyrobený z novej 5, 45 mm strely a nábojnice z nábojnice PM. Keďže kazeta bola vyrobená pre „policajné“zbrane, bolo rozhodnuté „nenafúknuť“vlastnosti. 2,5-gramový náboj 0, 15 gramov zrýchľuje iba na 310-320 metrov za sekundu. Priznajme si to, trochu. Ale pre streľbu na ciele vo vzdialenosti 20-30 metrov sa to považovalo za dostatočné. Navyše vďaka špeciálnej guľke so špicatým „nosom“(na nej je potrebné poznamenať, že je tu malá rovná plocha, ktorá znižuje pravdepodobnosť ricochetu) v uvedených vzdialenostiach je kazeta schopná preniknúť do mäkkého kevlaru nepriestrelného vesty 1-2 ochrannej triedy. Je zaujímavé, že guľka má kompozitné jadro (nos je oceľový, chrbát olovený) a neprepichuje tkaninu, ale tlačí jej vlákna od seba. MPC má však aj svoju nevýhodu - vďaka ľahkej a pomalej guľke je jeho zastavovací účinok menší ako u iných pištolových nábojov, napríklad PM. Ale o tom neskôr.
Tula PSM vyhrala súťaž o malú pištoľ a v roku 1972 sa dostala do série. Pištoľ si okamžite zamilovala používateľov z hľadiska jednoduchosti nosenia. Ale s aplikáciou boli určité problémy. Ako bolo uvedené vyššie, zastavovací účinok strely je nižší ako prienik. Existujú informácie, že z tohto dôvodu existovali typické prípady: zamestnanec orgánov použil PSM proti páchateľovi, „chytil“guľku, ale naďalej odolával a pokúsil sa uniknúť. A iba v priebehu prenasledovania darebák náhle zastavil odpor kvôli strate krvi. Nie je známe, či sa záchranke podarilo dostať na miesto zadržania a zaistiť prítomnosť páchateľa pri vyšetrovaní a súdnom procese. Stará dobrá pištoľ Makarov v tomto ohľade bola oveľa pohodlnejšia, aj keď mala veľké rozmery. Koncom 80. rokov sa preto PSM začal používať iba ako osobná zbraň súdruhov s veľkými hviezdami a potom ako bonus. Operatívci zasa v tom čase opustili PSM.
Začiatkom posledného desaťročia minulého storočia ministerstvo vnútra opäť uvažovalo o novej pištoli. Len tentoraz to mala byť náhrada za útočné pušky Kalashnikov, spoľahlivá a pohodlná, ale nebezpečná pre civilistov v mestskom prostredí. Objednávku na novú pištoľ prijala spoločnosť Tula TsKIBSOO a skupinu dizajnérov viedol I. Stechkin, tvorca slávnej APS. Téma dostala názov OTs-23 alebo SBZ (Stechkin, Baltser, Zinchenko) a neskôr názov „Dart“. Ako strelivo pre šípku bola vybraná kazeta MPT malého kalibru. OTs-23 bol vyrobený ako „vreckový samopal“pre orgány činné v trestnom konaní, a preto bolo rozhodnuté použiť kazetu optimalizovanú pre mestské podmienky a vzdialenosti. Možno sa niekto opýta, ak sa MPC už pokúsilo uplatniť v praxi a je sklamaný, prečo na to vyrábať ďalšiu pištoľ? Stechkin, Baltser a Zinchenko sa rozhodli kompenzovať kvalitu zastavenia rýchlopalným množstvom: ak je pištoľ automatická, nechajte ju vystreliť tri výstrely s prerušením. A existuje až osem takýchto výbuchov bez prebíjania - štandardný zásobník Dart pojme 24 nábojov. Rýchlosť paľby vo fronte je asi 1 800 nábojov. Pretože také tempo nemôže ovplyvniť iba presnosť a presnosť, ktorá je dôležitá práve pre túto pištoľ, bol pridaný kompenzátor úsťovej brzdy. Vyzerá to ako otvory v hornej časti hlavne a na puzdre. Z tohto dôvodu časť práškových plynov vrhaných nahor znižuje odskok pištole.
Druhou inováciou, ktorá má zlepšiť presnosť a „stohovanie“všetkých troch striel vedľa seba, je pôvodný držiak hlavne. Po výstrele sa závora pod vplyvom spätného rázu vráti späť, vyhodí rukáv a zachytí hlaveň. Už spolu sa hlaveň a závora pohybujú ešte niekoľko milimetrov. Aby sa skrutka a hlaveň vrátili do pôvodnej polohy, majú svoje vlastné pružiny. V dôsledku posunutia väčšej hmotnosti dozadu ako v prípade bez pohybujúcej sa hlavne sa hádzanie pištole ďalej zníži. Spolu s kompenzátorom úsťovej brzdy to pomohlo výrazne zlepšiť presnosť bitky. Takýto systém bol prvýkrát použitý v domácich zbraniach.
Dvojčinný odpaľovací mechanizmus OTs-23 má otvorené kladivo a umožňuje vám strieľať zo samonapínacieho aj z predtočenia. Bezpečnosť manipulácie so zbraňou zaisťuje neautomatické bezpečnostné zariadenie. Je umiestnený na zadnej strane puzdra záveru a súčasne slúži ako požiarny prekladač. Poistkový prekladač má tri polohy: blokovanie, jeden oheň a výbuchy troch. Dizajnéri, ktorí sa starali o ľavostranných strelcov, priniesli bezpečnostné vlajky na obe strany pištole.
Pohľad „Dart“je otvorený a na ráme pod hlavňou sú drážky na inštaláciu rôznych „bodykitov“. Zadok pištole údajne nie je - bolo to stanovené v referenčných podmienkach.
Charakteristiky OT-23 nie sú nižšie a niekedy dokonca prevyšujú PSM, ale nad ním visela aj „kliatba“patróna MPT. O niečo dlhšia hlaveň „šípky“a automatická paľba vysokou rýchlosťou nedokázali kompenzovať malý zastavovací účinok a ministerstvo vnútra potrebuje „zastavovaciu“pištoľ. „Dart“teda nemohol ísť do veľkej série.
V polovici 90. rokov sa ministerstvo vnútra opäť obrátilo na TsKIBSOO o pištoľ. Tentoraz chceli získať pištoľ podobnú OTs -23, ale navrhnutú pre inú kazetu - PM alebo PMM. OT-33 alebo Pernach boli skutočne vyvinuté na základe šípky, aj keď boli vykonané určité zmeny. Napríklad napríklad odstránili prahovú hodnotu na tri výstrely, znížili rýchlosť streľby na 850 rán za minútu, pridali odnímateľný kovový zadok atď. „Pernach“, ktorý mal výkonnejšiu a efektívnejšiu kazetu, nebol oveľa úspešnejší ako jeho predchodca. OTs-33 sa vyrába aj v malých dávkach, ale zároveň sú recenzie na neho oveľa lepšie ako o „Dart“. Toto je však iný príbeh a iná pištoľ.
