Hneď prvé týždne vojny odhalili veľkú potrebu Červenej armády pre mobilné protitankové a protilietadlové samohybné delá. Preto 1. júla 1941 ľudový komisár pre vyzbrojovanie Vannikov podpísal rozkaz s týmto obsahom:
Vzhľadom na naliehavú potrebu protitankových a protilietadlových samohybných delostreleckých prostriedkov a vzhľadom na to, že pre nich neexistuje špeciálna základňa, nariaďujem:
1. závod č. 4 na vývoj a výrobu 37 mm protilietadlového dela na podvozku s vlastným pohonom;
2. závod č. 8 na vývoj a výrobu 85 mm protilietadlových a protitankových zbraní na podvozku s vlastným pohonom;
3. Závod č. 92 na vývoj a výrobu 57 mm protitankového dela na podvozku s vlastným pohonom.
Pri navrhovaní inštalácií by ste sa mali riadiť terénnymi nákladnými vozidlami alebo húsenkovými traktormi, ktoré priemysel dobre používa a používa sa v delostrelectve. Protitankové delá musia mať aj pancierový kokpit. Návrhy SPG majú byť predložené na preskúmanie 15. júla 1941. “
V súlade s týmto poradím bola v závode č. 92 vytvorená špeciálna skupina dizajnérov pod vedením P. F. Muravieva. V dôsledku jej intenzívnej práce na konci júla vyšli z brán závodu dve samohybné delá: ZiS-30 a ZiS-31. Prvým bola rotujúca časť 57 mm protitankového dela ZiS-2 namontovaného na delostreleckom traktore A-20 Komsomolets a druhým rovnakým delom ZiS-2, ale na špeciálne rezervovanom trojnápravovom GAZ-AAA nákladné auto. Porovnávacie testy týchto dvoch vozidiel, vykonané v júli až auguste, ukázali, že ZiS-31 je pri streľbe stabilnejší a má väčšiu presnosť ako ZiS-30. Avšak vzhľadom na skutočnosť, že priechodnosť ZiS-31 bola výrazne nižšia ako ZiS-30, bola uprednostnená druhá. Podľa Vannikovovho príkazu mal závod č. 92 začať s hromadnou výrobou ZiS-30 od 1. septembra 1941, problémy však nastali tam, kde ich nikto nečakal. Ukázalo sa, že závod č. 37 v Moskve - jediný výrobca traktorov Komsomolets - v auguste zastavil ich sériovú výrobu a prešiel úplne na výrobu tankov. Preto na výrobu ZiS-30 musel závod č. 92 stiahnuť Komsomolety z vojenských jednotiek a opraviť vozidlá, ktoré prišli spredu. V dôsledku týchto oneskorení sa sériová výroba samohybných zbraní začala až 21. septembra. Celkovo do 15. októbra 1941 závod vyrobil 101 vozidiel ZiS-30 s 57 mm kanónom ZiS-2 (vrátane prvého prototypu) a jeden ZiS-30 so 45 mm protitankovým delom.
Ďalšiu výrobu vozidiel obmedzoval nedostatok traktorov Komsomolets. Aby sa nejakým spôsobom z tejto situácie dostali, skupina Muravyov z vlastnej iniciatívy začiatkom októbra navrhla samohybné delo ZiS-41. Bola to rotujúca časť dela ZiS-2, namontovaná na špeciálne obrnenom polopásovom terénnom vozidle ZiS-22 (druhé sériovo vyrábal automobilový závod ZiS v Moskve). Testované v novembri 1941. ZiS-41 vykazoval dobré výsledky. Do tejto doby však bolo kanón ZiS-2 vyradený z hromadnej výroby kvôli zložitosti výroby valcovej rúrky a vysokým nákladom. Moskovský automobilový závod ZiS bol navyše evakuovaný a nedokázal poskytnúť dostatočný počet terénnych vozidiel ZiS-22. Preto boli koncom novembra 1941 všetky práce na ZiS-41 zastavené. Posledný pokus o „oživenie“ZiS-30 sa uskutočnil v januári 1942. Muravyovova skupina vybavila prvý prototyp ZiS-30, ktorý bol v závode, 76 mm kanónom ZiS-3 (na rozdiel od mnohých publikácií bol tento kanón zaradený do sériovej výroby až koncom decembra 1941 namiesto 57- mm kanón ZiS-2). Záležitosť však neprekročila továrenské testy tejto vzorky.
Samohybné delá ZiS-30 začali vstupovať do vojsk koncom septembra 1941. Všetci išli obsadiť protitankové obranné batérie v tankových brigádach západného a juhozápadného štítu (celkovo boli vybavení asi 20 tankovými brigádami). Mimochodom, v dobových dokumentoch je dosť ťažké rozlíšiť ZiS-30 od 57 mm kanónu ZiS-2. Faktom je, že továrenský index ZiS-30 nebol medzi jednotkami známy, a preto vo vojenských správach boli tieto vozidlá označované ako „57 mm protitankové delá“-rovnako ako 57 mm kanóny ZiS-2. Len v niektorých dokumentoch sa označujú ako „samohybné 57 mm protitankové delá“. Napriek tomu sa v prvých bitkách ZiS-30 ukázal veľmi dobre. Takže už 1. októbra na pléne delostreleckého výboru Hlavného delostreleckého riaditeľstva (GAU), ktorému predsedá E. Satel. bolo hlásené „o úspešnom bojovom použití vozidiel ZiS-30. Pri dlhšej prevádzke však samohybné delá odhalili mnoho nevýhod. Do 15. apríla 1942 teda delostrelecký výbor GAU dostal reakcie od vojenských jednotiek na 57 mm protitankové delá ZiS-2 a ZiS-30. Najmä pokiaľ ide o druhý menovaný, bolo povedané: „Stroj je nestabilný, podvozok je preťažený, najmä zadné podvozky, dosah a munícia sú malé, rozmery sú veľké, skupina motorov je slabo chránená, komunikácia výpočet s vodičom nie je zaistený. Streľba sa často vykonáva so zdvihnutými otváračmi, pretože nie je čas na nasadenie a vyskytli sa prípady prevrátenia strojov. “Napriek tomu so všetkými nedostatkami ZiS-30 bojoval a úspešne bojoval proti nepriateľským tankom. V lete 1942 však v jednotkách prakticky žiadne takéto vozidlá nezostali. Niektoré z nich boli stratené v bitkách a niektoré boli mimo prevádzky kvôli poruchám.
