Skúsenosti s prevádzkou diaľkovo ovládaných vozidiel (RMS) ovplyvnili zmenu niektorých priorít zameranú na zníženie logistickej záťaže a zvýšenie flexibility používania. Armáda v súčasnosti hľadá systémy, ktoré by mohli používať spoločný univerzálny ovládač, mať jedinú konfiguráciu podvozku, ktorá by pojala rôzne cieľové záťaže, to znamená platformy so zvýšenou úrovňou modularity.
Výber RMS na trhu je mimoriadne rôznorodý, od nanometrov až po ťažké niekoľko tonové systémy. V tom istom článku sa budú brať do úvahy posledné uvedené, najmä tie, ktoré sú vybavené jedným alebo druhým zbraňovým systémom. Ozbrojené roboty sú predmetom urputných diskusií o etických, právnych otázkach atď., Hoci niektoré krajiny s ich nasadením už začali, predovšetkým s cieľom posúdiť a vypracovať koncepciu bojového použitia. Námestník ministra obrany napríklad v máji 2018 potvrdil, že ozbrojený DUM Uran-9, vyvinutý Správou výroby a technológie 766, bol v Sýrii nasadený na testovanie. Zo správy ministerstva obrany vyplýva, že tieto bojové testy komplexu odhalili nedostatky v jeho riadiacich, pohybových, palebných, prieskumných a pozorovacích funkciách.
Urán-9 z Ruska
Bojový multifunkčný robotický komplex Uran-9 je vyzbrojený 30 mm automatickým kanónom 2A72, s ním spárovaným 9, 62 mm guľometom PKT / PTKM a štyrmi ATGM 9M120-1 „Attack“. Na Uran-9 je možné voliteľne nainštalovať protilietadlový komplex Igla alebo ATGM Kornet-M. Na výstave Army 2018 bol tento robot predstavený v aktualizovanej verzii, vybavený dvoma šesťhlavňovými odpaľovacími zariadeniami Shmel-M na odpaľovanie rakiet Shmel-PRO termobarickými (PRO-A) alebo zápalnými (PRO-3) hlavicami. Robot Uranus-9 sa dokáže pohybovať v teréne rýchlosťou 10 km / h, maximálna rýchlosť je 25 km / h, dá sa ovládať rádiovým kanálom z mobilného riadiaceho centra, ktoré je vzdialené necelé tri kilometre. Tento stroj má celkom pôsobivé rozmery: dĺžka 5, 1 meter, šírka 2, 53 metra, výška 2, 5 metra a hmotnosť asi 10 ton, čo sa vysvetľuje inštaláciou základného panciera, ktorý poskytuje ochranu pred paľbou z ručných zbraní. Na druhej strane spoločnosť Concern „Kalashnikov“vyvinula automatizovaný bojový systém BAS-01G BM „Companion“, ktorého výzbrojný komplex môže zahŕňať 12, 7 mm a 7, 62 mm guľomet, 30 mm granátomet AG-17A a nový 40 mm automatický granátomet. UAS taktiež počíta s inštaláciou ôsmich protitankových rakiet Kornet-EM.
THeMIS z Estónska
V oblasti ozbrojených robotov je potrebné poznamenať, že platformu, ktorú používalo mnoho spoločností na vývoj ozbrojených systémov bez posádky. Toto je platforma THeMIS vyvinutá a vyrobená estónskou spoločnosťou Milrem Robotics. THeMIS je skratka pre pásový hybridný modulárny pechotný systém. Táto platforma s otvorenou architektúrou váži 1 450 kg a je poháňaná naftovým motorom a elektrickým generátorom; v hybridnom režime môže bežať 8-10 hodín, zatiaľ čo v plne elektrickom režime sa doba prevádzky pohybuje od 0,5 do 1,5 hodiny. V typickej konfigurácii jeden z modulov obsahuje batérie a ďalší generátor, čo znamená, že zákazníci si môžu vybrať medzi čisto elektrickým a hybridným riešením. Spoločnosť Milrem vyhodnotila rôzne typy batérií a je pripravená na požiadanie zákazníka nainštalovať palivové články. THeMIS môže dosiahnuť rýchlosť 14 km / h a prekonať svahy až do 60% a bočné svahy do 30%. Zariadenie má dĺžku 2,4 metra, šírku 2, 15 metra a výšku 1, 1 meter, rozmery platformy pre cieľové zaťaženie medzi dvoma bočnými modulmi sú 2,05 x 1,03 metra, môže trvať 750 kg nákladu.
Pri použití ako prepravný systém je nákladný priestor THeMIS vybavený 53 cm vysokou klietkou s vnútorným objemom 1,12 m3. Zariadenia Milrem sú doplnené rôznymi možnosťami diaľkového ovládania a autonómnymi funkciami. Patrí medzi ne navigácia podľa trasových bodov, navigácia v oblastiach slúžiaca na neutralizáciu improvizovaných výbušných zariadení a pátracie a záchranné misie, sledovanie vodcu, asistencia vodiča a strážne režimy. Aby sa optimalizovala dráha DUM, je k dispozícii aj inteligentné plánovanie trasy s funkciami na kontrolu sektorov pohľadu, dosahu rádia a typu terénu.
U tohto robota sa uvažuje aj o pokročilejších režimoch, napríklad o lepšej detekcii a vyhýbaní sa prekážkam spôsobeným učením neurónových sietí vo virtuálnom tréningovom prostredí, príkazmi s hlasom a rukami, aby sa znížilo zaťaženie operátora v teréne. a rozšírená realita, ktorá umožňuje operátorovi úplne sa ponoriť. je v centre diania so všetkými potrebnými premietanými informáciami. „Dnešné autonómne schopnosti nie sú na úrovni, ktorá by nám umožnila vyriešiť všetky možné scenáre, s ktorými by sa naša SMB mohla stretnúť, takže naša autonómna súprava je vždy prispôsobená potrebám zákazníkov,“hovorí Mart Noorma zo spoločnosti Milrem Robotics a vysvetľuje, že je to ťažké. vyhodnotiť súčasný stav rôzneho vývoja na základe celkovej úrovne technologickej pripravenosti, pretože perfektné riešenie pre jeden scenár môže byť pre iný celkom zbytočné. Spoločnosť Milrem Robotics je schopná navrhnúť riešenia špecifické pre zákazníkov, ktoré obsahujú komponenty z vyššie uvedených schopností a technológií.
Estónska spoločnosť poskytuje zákazníkom ďalší užitočný nástroj s názvom DIBS (Digital Infantry Battlefield Solution). "Bol vyvinutý v spolupráci s vojenskými odborníkmi, aby demonštroval potenciál pozemných mobilných robotov v bojových operáciách, a to ako samostatné platformy, ako súčasť skupiny, tak aj vtedy, keď ľudia a roboty spolupracujú," dodal Noorma. DIBS funguje ako akési bojové laboratórium, ktoré vám umožňuje porozumieť tomu, ako nasadiť DUMy, aby ste optimálne využili flotilu takýchto zariadení, a tiež si precvičili úlohu.
Estónska spoločnosť poskytla svoju platformu viacerým partnerom, ktorí si na ňu nainštalovali svoje systémy. Spoločnosť Singapore Technologies Engineering podpísala v roku 2016 zmluvu o použití systému THeMIS ako základu pre niekoľko možných produktov a nainštalovala jeho diaľkovo ovládaný zbraňový modul (DUMV) Adder vyzbrojený 12,7 mm guľometom alebo 40 mm automatickým odpaľovačom. Na IDEX 2017 predstavili Milrem a IGG Aselsan THeMIS, vybavený systémom DUMV SARP vyvinutým tureckým Aselsanom. zatiaľ čo o mesiac neskôr estónska spoločnosť oznámila spoluprácu s spoločnosťami Kongsberg a QinetiQ North America na inštalácii modulu Protector na DUM, v takom prípade QNA poskytne riadiaci systém.
Ťažké zbrane pre THEMIS
Na výstave Eurosatory 2018 Nexter predviedol ORTIO-X20, kombináciu robota THeMIS s diaľkovo ovládaným zbraňovým modulom ARX-20 a 20 mm kanónom. Toto bol prvý pokus o montáž zbrane stredného kalibru na tento DUM. ARX-20 je vyzbrojený kanónom 20M621 na projektil 20x102 mm a voliteľným koaxiálnym guľometom 7,62 mm FN MAG 58. Na tej istej výstave bolo možné vidieť THeMIS s modulom FN Herstal deFNder Medium, vyzbrojeným 12,7 mm strojom M3R pištoľ. Na výstave Milrem Robotics a MBDA oznámili dohodu o vývoji variantu DUM vyzbrojeného piatou generáciou protitankových rakiet MMP. Budú nainštalované do veže IMPACT (Integrovaná MMP Precision Attack Combat Turret) vyvinutej spoločnosťou MBDA, ktorá je vybavená snímačmi deň / noc, dvoma raketami pripravenými na štart a voliteľným guľometom 7,62 mm.
Pretože je DUM THeMIS dosť ťažký, je vhodný aj na inštaláciu zbraní. Dá sa však prispôsobiť aj iným úlohám, veľká nosnosť umožňuje prestavbu na prieskumný alebo dopravný systém.
Misijný majster z Kanady
Kanadská pobočka nemeckej spoločnosti Rheinmetall pred časom vyvinula robotickú platformu, ktorá bola v sériovej konfigurácii predstavená na výstave Eurosatory. Fráza „konečná konfigurácia“tu nie je vhodná, pretože tento typ systému je podľa definície evolučný. Prvý variant s názvom Mission Master v konfigurácii nákladu umožňuje nielen plnenie zásobovacích úloh, ale je pripravený aj na evakuáciu zranených a zranených.
Mission Master je založený na komerčnej platforme Avenger 8x8 vyvinutej kanadskou spoločnosťou Argo. Pôvodne bol poháňaný naftovým motorom, ale spoločnosť Rheinmetall Canada ho nahradila elektromotorom a sadou lítium-iónových batérií, ktoré poskytujú približne 8 hodín nepretržitej prevádzky. Aby bol DUM čo najviac autonómny, bolo prvým cieľom spoločnosti, a preto bola na palube nainštalovaná väčšina „mozgov“systému; je však možné aj diaľkové ovládanie. Platforma Mission Master má v ľavej zadnej časti plošinu dotykový displej, ktorý je možné demontovať a ovládať zo vzdialenosti až 100 metrov. „Súprava predných senzorov obsahuje 3D laserový lokátor a televíznu kameru a zadná senzorová jednotka obsahuje kameru a laserový lokátor, pričom druhý z nich je XY,“vysvetľuje Alain Tremblay zo spoločnosti Rheinmetall Canada a dodáva, že „je možné nainštalovať dve voliteľné bočné kamery. ak si zákazník želá kruhový prehľad “. Aby sa zvýšila pozorovacia vzdialenosť a zlepšila kvalita rozpoznávania, je možné do auta nainštalovať aj radarovú stanicu.
Všetky tieto subsystémy je možné ľahko nainštalovať vďaka zbernici CAN, ktorá poskytuje automatickú konfiguráciu pripojených komponentov. Robot Mission Master so svojimi dvoma satelitnými prijímačmi a inerciálnou navigačnou platformou dokáže využiť akúkoľvek existujúcu satelitnú konšteláciu. Inerciálny navigačný systém a digitálna mapa pracovného priestoru načítaného do navigačného systému umožňujú misii Master chvíľu prechádzať terénom bez satelitného signálu. Poloautonómne funkcie, ako napríklad nasledovať ma, vám umožňujú pracovať s viacerými zariadeniami.
Rheinmetall Canada nepracovala len na autonómnych moduloch, ale snažila sa prispôsobiť platformu aj vojenským misiám. "Po bokoch vozidla sme pridali 16 kontajnerov, ktoré sú kompatibilné so štandardnými muničnými boxmi NATO, ktoré je možné použiť aj na iné účely." Rúrkové stojany inštalované po stranách umožňujú skladanie batohov na ne a pri sklopení sa stávajú sedadlami, na ktoré je možné umiestniť napríklad sediacich zranených; na plošinu je možné nainštalovať jedno nosítko, pretože zariadenie je dlhé 2,95 metra, “povedal Tremblay. S vlastnou hmotnosťou menej ako 800 kg môže platforma odviezť náklad s hmotnosťou takmer 600 kg, maximálna nosnosť pri obojživelných operáciách je 400 kg.
Okrem konfigurácie nákladu môže byť DUM Mission Master vybavený aj pre iné typy úloh; na výstave v Paríži napríklad predviedli auto s DUMV vyzbrojeným 12,7 mm guľometom. Rheinmetall Canada, súčasť skupiny Rheinmetall, vyvíja a vyrába DUMV, avšak vďaka otvorenej architektúre systému je možné nainštalovať akýkoľvek iný bojový modul. Vzhľadom na hmotnostnú kategóriu Mission Master má Rheinmetall Canada na začiatku roka 2019 v pláne otestovať ho s 20 mm kanónom. Na vozidlo je možné nainštalovať iné cieľové zaťaženie, napríklad moduly prieskumu, relé, prieskumu zbraní hromadného ničenia alebo moduly elektronického boja. Pre moduly s vysokou spotrebou energie je možné nainštalovať pomocnú energetickú jednotku; v konečnom dôsledku sa dá použiť na predĺženie prevádzkyschopnosti platformy. APU tohto typu spolu s palivom váži asi 10 percent nosnej kapacity misie majstra v obojživelných operáciách.
Probot z Izraela a ALMRS z Británie
Obmedzené ľudské zdroje vždy prinútili Izrael myslieť mimo rámca, čo z neho robí niekoľko desaťročí lídra vo využívaní UAV. Čo sa týka pozemných systémov bez posádky, pozemné roboty už niekoľko rokov hliadkujú na hraniciach letiska Ben Gurion v Tel Avive. Roboteam vyvinul zosilnenú verziu konfigurácie Probot 2 4x4 s hmotnosťou 410 kg, ktorá po „prezutí“na koľajnice unesie zaťaženie 700 kg. čo je oveľa viac, ako je jeho vlastná hmotnosť. 8 -hodinová doba prevádzky bola predĺžená pridaním generátora, ktorý nabíja batérie na cestách, a tiež predlžuje pozorovací režim na 72 hodín - to je požiadavka programu SMET americkej armády, v ktorom Probot prešiel prvým výberom. MSM Roboteamu môže dosiahnuť rýchlosť 9,6 km / h a pracovať na stredných súradniciach GPS alebo môže byť vybavený súpravou Follow me.
Mnoho európskych armád sa so záujmom pozerá na SDM, aby znížilo riziká a záťaž pre vojakov; väčšina z nich sa v súčasnosti zaujíma o dopravné úlohy. Tu môžeme nazvať britský program ALMRS (Autonomous Last Mile Resupply System - autonómny systém zásobovania na poslednej míli), v ktorom je výpočet vykonávaný nielen pre pozemné vozidlá. Dokument vydaný v júni 2017 sa zameriava na tri hlavné technologické oblasti: bezpilotné letecké a pozemné nákladné platformy, technológie a systémy, ktoré umožňujú týmto nákladným platformám fungovať autonómne, a napokon technológie na vlastné predpovedanie, plánovanie, sledovanie a optimalizáciu dodávok vojenských používateľov. V júli 2018 bolo vybraných päť tímov, čo znamenalo začiatok celoročnej 2. fázy, v ktorej sa v novembri toho istého roku uskutočnil armádny bojový experiment.
Francúzske a talianske úsilie
Francúzska kancelária pozemnej výzbroje spustila program FURIOUS (Future systemses Robotiques Innovants en tant qu'OUtilS au profit du combattant embarque et debarque - sľubné inovatívne robotické systémy pre armádu). Jeho cieľom je nasadiť tri demo jednotky rôznych veľkostí, ktoré budú pôsobiť ako súčasť peších jednotiek v mestskom výcvikovom stredisku CENZUB v Sissone. Vývojom týchto prototypov bola poverená spoločnosť Safran Electronics & Defence and Effidence, ktorá sa špecializuje na používanie robotov v logistickom sektore. V októbri 2017 Safran predviedol e-Rider, hybridné naftovo-elektrické vozidlo, ktoré bolo vybavené generátorom, čím sa zvýšil dojazd na 200-300 km. Svoje autonómne schopnosti predviedol úplným autonómnym pohybom po vopred naplánovanej trase, vyhýbaním sa prekážkam a návratom do východiskovej polohy; zobrazil sa aj režim nasleduj ma. Safran má integrované senzory a ovládacie prvky do vozidla s posádkou v technickom štúdiu 4x4, ktoré dokáže prepraviť až štyroch pasažierov alebo jedno nosítko. Na základe týchto skúseností bude Safran spolupracovať s Effidence na vývoji troch požadovaných ukážkových vzoriek.
Začiatkom roku 2010 bola talianska armáda pripravená nasadiť 100 kg ozbrojeného robota v Afganistane, jej hlavnou úlohou bolo zaistiť bezpečnosť vojenskej základne. TRP-2 FOB, vyvinutý spoločnosťou Oto Melara (v súčasnosti Leonardo), mohol dosiahnuť rýchlosť 15 km / h, trval 4 hodiny, bol vyzbrojený guľometom Minimi 5,66 mm FN a 40 mm jednoduchým odpaľovač granátov. Systém bol zakúpený na naliehavú žiadosť a nikdy nebol nasadený, pretože je ťažké získať certifikáciu. Talianske riaditeľstvo pre vyzbrojovanie v súčasnosti dokončuje certifikačný proces, ktorý zmierni problémy s manipuláciou so ozbrojeným SAM.
Ingegneria dei Sistemi (IDS) ponúka robotickú platformu Bulldog. Modulárny DUM, predstavený na výstave Eurosatory, je možné použiť na rôzne úlohy: prepravu zranených, neutralizáciu IED, prieskum a pozorovanie alebo palebnú podporu. Každé koleso je poháňané vysoko výkonným bezkartáčovým elektromotorom, ktorý zaisťuje vynikajúcu akceleráciu a maximálnu rýchlosť 40 km / h. Buldog má dĺžku 0,88 metra, šírku 0,85 metra, vlastnú hmotnosť 100 kg a nosnosť 150 kg. Ten je možné výrazne zvýšiť, pretože elektromotory umožňujú Bulldogu ťahať príves s hmotnosťou 300 kg, to znamená, že celková nosnosť postačuje na zásobovanie a evakuáciu zranených. Systém sa dá rýchlo prekonfigurovať z kolies na koľaje. K rúrkovému rámu je pripevnená anténa poskytujúca maximálny polomer ovládania a v prípade potreby je možné k rámu pripevniť batoh. Lítium -polymérové batérie sú inštalované v dvoch vymeniteľných zásuvkách po dobu typicky 12 hodín. Buldog je možné ovládať káblom, diaľkovo rádiom, môže pracovať v poloautonómnom režime pomocou hlasových povelov, ako aj v automatickom režime; je k dispozícii samostatný modul na zníženie pracovného zaťaženia operátora, ktorý mu umožňuje sústrediť sa na užitočné zaťaženie. Ovládacie rozhranie je odolný tablet so 7-palcovým dotykovým displejom a joystickom. DUM je vybavený dvoma sadami denných / nočných senzorov inštalovaných vpredu a vzadu. DUM Bulldog v súčasnosti prechádza hodnotením na talianskej armádnej pešej škole; IDS ho ponúka aj zahraničným zákazníkom.
Turecké a ukrajinské úspechy
Turecká spoločnosť Katmerciler vyvinula ťažký DUM UKAP s čistou hmotnosťou 1, 1 t a s užitočným zaťažením 2 t; elektricky poháňané auto môže dosiahnuť rýchlosť 25 km / h a môže bežať jednu hodinu na batérie a päť hodín na palubnom generátore. UKAP je ponúkaný s Aselsanom DUM B SARP, ktorý môže akceptovať 12,7 mm guľomet alebo 40 mm automatický granátomet. DUMV je tiež vybavený systémom automatického sledovania cieľov, ktorý vám umožňuje strieľať za pohybu.
Ukrajina zvolila kolesové riešenie a ponúka dva DUMy, Phantom a Phantom 2. Prvý je hybridná platforma 6x6 s bojovou hmotnosťou jedna tona a užitočným zaťažením 350 kg, je schopná rýchlosti 38 km / h. DUM, 3 metre dlhý a 1,6 metra široký, je ponúkaný v rôznych verziách: záchranná a záchranná služba, dodávka munície, prieskum a palebná podpora. Ozbrojená verzia je vybavená DUMV s 12,7 mm guľometom a štyrmi „bariérami“ATGM s dosahom 5 km. Phantom bol údajne testovaný na konci roku 2017, po ktorom nasledoval certifikačný proces. Ďalším vývojom tejto platformy bol DUM Phantom 2 s dĺžkou 4, 2 metre, bojovou hmotnosťou 2, 1 tony a nosnosťou 1, 2 tony, ktorý vám umožňuje nainštalovať výkonnejšie ťažké zbrane.
Bolo vyvinutých mnoho ďalších systémov, ktorých popis nebol v článku zahrnutý, aj keď sú uvedené fotografie niektorých z nich, napríklad:
Americký prístup
Americká armáda má nepochybne záujem o bezpilotné pozemné vozidlá, aby zvýšila bojovú účinnosť a znížila riziká. V budúcnosti môžu byť k bojovým brigádam troch typov priradené rôzne systémy, ťažké, stredné a ľahké.
Armáda už niekoľko rokov implementuje takzvanú Wingman Joint Capability Technology Demonstration (JCTD - Technology Assessment Research Program), v rámci ktorej bol vyvinutý riadiaci a riadiaci stroj založený na HMMWV, vybavený systémom detekcie cieľa LRASSS (Long Score Advanced Scout Surveillance System). Diaľkový prieskumný systém). Druhé robotické vozidlo komplexu, založené tiež na HMMWV, je vybavené statívom, na ktorom je nainštalovaný modul Picatinny LRWS, vyzbrojený guľometom M240B; voliteľne je možné nainštalovať viachlavňový guľomet M134 Gatling. Stroj je riadený sadou senzorov a elektroniky Robotic Technology Kernel. V polovici roku 2018 sa americká armáda rozhodla rozšíriť tento program na ďalšie platformy vrátane obrneného transportéra M113 so súčasnou inštaláciou DUMV CROWS vyzbrojeného 12,7 mm guľometom. Konečným cieľom je otestovať možnosť certifikácie systému pri tabuľke Scout Gunnery Table VI, kde prebieha certifikácia posádok bojových vozidiel.
Pokiaľ ide o logistickú podporu, tu je zaznamenaný väčší pokrok. Vylepšovanie programu SMET (Squad-Multipurpose Equipment Transport) pre viacúčelovú platformovú dopravnú platformu na úrovni zariadení pokračuje, ale súčasným cieľom je vyvinúť pozemný robotický komplex schopný vykonávať logistické úlohy s cieľom znížiť fyzické namáhanie ľahkých demontovaných síl. Americká armáda v decembri 2017 vybrala do projektu SMET štyroch účastníkov: Applied Research Associates (ARA) a Polaris Defence (Team Polaris); General Dynamics Land Systems (GDLS); HDT Global; a Howe & Howe Technologies.
Počiatočné zásady používania v boji a požiadavky SMET sa týkali vozidla, ktoré mohlo sprevádzať vojakov kráčajúcich rýchlosťou 3 km / h až 72 hodín bez tankovania na vzdialenosť 97 km. V konečnom dôsledku bude musieť zariadenie fungovať v troch režimoch: autonómnom, poloautonómnom a diaľkovom ovládaní.
Plošina musí uniesť zaťaženie 454 kg a pri parkovaní generovať 3 kW a v pohybe 1 kW. Preprava 454 kg zníži zaťaženie každého vojaka v skupine o 45 kg. Znížením záťaže platforma umožní skupinám pešej brigády pešej brigády Combat Team (IBCT) cestovať na dlhé vzdialenosti, zatiaľ čo výroba elektriny z tejto platformy umožní dobíjanie zariadení a batérií na cestách. Podobné potreby má aj námorná pechota, ale kto si vyberie, stále nie je jasné.
Armáda chce tiež znížiť zaťaženie svojich dodávateľských služieb, za čo Oshkosh Defence udelila kontrakt na 49 miliónov dolárov na integráciu autonómnych technológií do svojho multifunkčného dopravného systému Palletized Load System. Tento program, ktorý sa nazýva Expedient Leader Follower, umožní, aby sa nákladné autá bez posádky stali súčasťou konvojov.
