V roku 1985 sa novým prezidentom Peru stal predstaviteľ apristickej strany Alan Garcia. Vo všeobecnosti pokračoval v proamerickej politike v ekonomike a v oblasti národnej bezpečnosti sa pokúsil neutralizovať činnosť ľavicových radikálnych skupín tým, že udržal núdzový stav a vytvoril „jednotky smrti“. Pod vedením amerických inštruktorov bol vytvorený a vycvičený protiteroristický prápor s názvom „Sinchis“, ktorý bol následne často obviňovaný z masakrov a porušovania ľudských práv v Peru. Medzitým to boli roky vlády Alana Garciu, ktoré sa stali obdobím maximálnej aktivácie Sendera Luminosa a Revolučného hnutia Tupaca Amarua.
Do roku 1986 sa RDTA spojila s ľavicovým revolučným hnutím MIR -Voz Rebelde (Ľavé revolučné hnutie - Rebel Voice). Táto organizácia mala určitý vplyv v severnom Peru - v departementoch Ancash, Lambayeque, La Libertad, San Martin, ako aj v Lime. Malo vlastnú vojensko-politickú organizáciu Comandos Revolucionarios del Pueblo (Ľudové revolučné príkazy). Zlúčenie týchto dvoch organizácií pod vedením Victora Polaya Camposa výrazne posilnilo RDTA a umožnilo hnutiu prejsť k aktívnejším akciám nielen v mestách, ale aj na vidieku.
Pre vojenské operácie mimo mestského priestoru bola vytvorená Ľudová armáda Tupaca Amarua, ktorej základne sa aktivisti pokúsili nasadiť v oblasti Pariahuan v oddelení Junin. Tu emitenti začali distribuovať dávky jedla a sady poľnohospodárskych nástrojov roľníckemu obyvateľstvu, čo podľa vedúcich organizácie malo zvýšiť jeho popularitu medzi roľníckym prostredím. Roľníctvo bolo vnímané ako prirodzený sociálny základ organizácie. V roku 1986 sa emrtisti pokúsili nasadiť ozbrojený odpor v oblasti Tocache v oddelení San Martin, ale bola tu silná skupina maoistov zo Sendero Luminoso, ktorí sa okamžite postavili proti prítomnosti konkurentov a odmietli vytvoriť jednotný front s RDTA. Podľa Senderists bol jediným možným spôsobom zahrnutie RDTA do Sendero Luminoso, s čím guevaristi, Emertists, nemohli súhlasiť. Dve najväčšie ľavicové radikálne ozbrojené organizácie v Peru teda nemohli nájsť spoločný jazyk. Okrem toho príležitostne došlo dokonca k stretom medzi bojovníkmi oboch organizácií.
V regióne San Martin, kde boli predtým silné pozície organizácie MIR VR, ktorá sa stala súčasťou RDTA, bolo nasadených severovýchodný front RDTA so 60 ozbrojencami, z toho 30 bolo členmi RDTA a 30 boli členmi ľavicového revolučného hnutia MIR VR. Povstalecký tábor zorganizovali militanti v oblasti Pongo de Kainarachi, kde v júli až septembri 1987 absolvovali trojmesačný vojenský a politický výcvik. Veliteľa severovýchodného frontu osobne menoval generálny tajomník RDTA Victor Polay Campos.
Vláda medzitým vážne zintenzívnila represie voči radikálnym ľavicovým organizáciám. Napríklad 7. augusta 1987 agenti Riaditeľstva boja proti terorizmu uniesli člena národného výkonného výboru RDTA Alberta Galveza Olaechea a 23. októbra 1987 zatkli člena ústredného výboru RDTA., Luseo Cumplo Miranda. Činnosť organizácie v chudobných okresoch Lima utrpela vážnu ranu, čo ovplyvnilo aj túžbu vedúcich predstaviteľov RDTA preniesť hlavné činnosti organizácie na vidiek. 8. októbra 1987 dobyli bojovníci RDTA mesto Tabalosos v provincii Lamas. Takto vyzerá vojenská operácia „Che Guevara žije!“O 10 dní neskôr, 18. októbra, skupina bojovníkov RDTA zajala ďalšie mesto - Soritor v provincii Mayobambo. Bojovníci súčasne uskutočnili agitačnú a propagandistickú kampaň vo vidieckych oblastiach a vyzvali miestne indické obyvateľstvo, aby podporovalo RDTA.
Napriek faktom o úspešných nájazdoch do miest však operácia „Che Guevara žije!“neprinieslo požadované výsledky. Preto sa velenie RDTA rozhodlo vykonať novú operáciu - „Liberator Tupac Amaru“. Kolóna ozbrojencov 60 ľudí zaútočila na mesto Huanghui 6. novembra 1987. Militanti zaútočili na mestskú policajnú stanicu, veliteľstvo civilnej stráže a republikánskej gardy a mestské letisko. Do zotmenia ozbrojenci opustili Huanghui a presťahovali sa do San Jose de Sisa, ktoré bolo zajaté 7. novembra o štvrtej ráno. Polícia zo San Jose de Sis utiekla, a tak sa mesto dostalo do rúk ozbrojencov. 9. novembra bolo zajaté mesto Senami a 19. novembra región Chasuta. Tieto udalosti prinútili peruánsku vládu vyhlásiť v departemente San Martin výnimočný stav a presunúť tam ďalšie vojenské jednotky.
Bezvýznamnosť ozbrojených síl RDTA neumožnila organizácii udržať zajaté mestá a zapojiť sa do priamych ozbrojených stretov s armádnymi jednotkami. RDTA sa preto postupne zamerala na taktiku únosu úradníkov a podnikateľov za výkupné. Postupom času sa táto činnosť stala hlavným zdrojom financovania organizácie, zatiaľ čo Sendero Luminoso získal oveľa viac finančných prostriedkov z väzieb s peruánskymi drogovými kartelmi. Bojovníci držali zajatých podnikateľov v špeciálnych „ľudových väzniciach“a po prijatí výkupného od ich príbuzných ich prepustili. Na rozdiel od Sendero Luminoso bola RDTA menej náchylná na násilie voči zajatým podnikateľom. Ovplyvnená zvýšenou pozornosťou guevaristov na morálne a etické aspekty revolučného ozbrojeného boja.
Avšak v roku 1988 začali v radoch RDTA prvé vážne rozpory, ktoré viedli organizáciu k potrebe použiť „vnútornú represiu“. Vo všeobecnosti medzi ľavicovými radikálnymi teroristickými organizáciami v Ázii a Latinskej Amerike nebola vnútorná represia taká vzácna. V tejto súvislosti sa stala notoricky známou Červená armáda Japonska, z ktorej militanti strieľali svojich kamarátov za akékoľvek „prehrešky“. V Peru patrilo vedenie v oblasti rozsahu vnútorných represií k Sendero Luminoso. Ale odohrávali sa aj v radoch RDTA. Pedro Ojeda Zavala viedol skupinu opozičníkov v radoch severovýchodného frontu RDTA. Táto skupina zahŕňala členov MIR VR, nespokojných s politikou Victora Paula Camposa. Savala bol odsúdený na smrť a 30. októbra 1988 zastrelený. V rovnakom čase boli popravení bratia Leoncio Cesar Cuscien Cabrera a Augusto Manuel Cuscien Cabrera. Obvinili ich z „kontrarevolučného zločinu“- vraždy dvoch ich priamych veliteľov a jedného militanta. 1. júna 1988 zastrelili v nemocnici v Lime aj ich sestru Rosu Cuscienne Cabreru, ktorá bola obvinená z práce pre tajné služby. Vnútorné represie neprispeli k pozitívnemu imidžu organizácie. RDTA začala strácať podporu a indické roľnícke obyvateľstvo po poprave vodcu Indickej asociácie sebaobrany „Ashaninka“Alejandra Calderona. Bol obvinený, že pred 23 rokmi, v roku 1965, ako dieťa odovzdal polícii miesto pobytu revolucionára Maxima Velanda z „ľavicového revolučného hnutia“. Calderon bol zabitý, čo spôsobilo ostrú negatívnu reakciu mnohých indických roľníkov a roztržku medzi RDTA a organizáciou Ashaninka.
17. decembra 1989 armádna hliadka zabila 48 bojovníkov RDTA, pričom narazila do výcvikového tábora militantov. Koniec bol teda zapísaný do histórie severovýchodného frontu organizácie. Do tejto doby bola RDTA aktívna v centrálnych oblastiach Peru. Tu sa miestne obyvateľstvo nachádzalo v ťažkej ekonomickej situácii a predstavitelia RDTA dúfali, že získajú podporu roľníkov. Centrálny región Peru sa stal dejiskom neustálych stretov medzi RDTA a Sendero Luminoso, ktoré niekedy mali podobu skutočných bitiek medzi dvoma ľavicovými radikálnymi organizáciami. RDTA zároveň utrpela vážne straty z pôsobenia vládnych síl.
V reakcii na činy vládnych síl odpálili bojovníci RDTA 5. mája 1989 v kasárňach armády v San Martine v Lime auto naplnené výbušninami, 29. mája 1989 - nákladné auto v kasárňach Jauha. 9. januára 1990 bolo zo samopalov strieľané auto generála Enriqueho Lópeza Albuhara Trinta, bývalého ministra obrany Peru. Generál bol zabitý.
Bojovníci RDTA, ktorí sa považovali za apologétov revolučnej morálky, zaútočili 31. mája 1989 na bar v meste Tarapoto, kde sa zhromaždili miestni homosexuáli. Šesť ozbrojencov vtrhlo do baru a zastrelili osem miestnych transvestitov a homosexuálov. RDTA sa okamžite prihlásila k zodpovednosti za tento výlet a obvinila úrady a políciu zo spoluúčasti na „sociálnych nerestiach“kaziacich peruánsku mládež.
Medzitým vláda pokračovala v prijímaní stále tvrdších opatrení proti teroristom. 3. februára 1989 bol v meste Huancayo zatknutý generálny tajomník RDTA Victor Polay Campos. 16. apríla 1989 bol v Lime zatknutý jeho najbližší spolupracovník, člen vedenia RDTA, Miguel Rincon Rincon.
Po zatknutí Victora Polaya Camposa sa Nestor Serpa Kartolini (na snímke) stal jedným z najvýznamnejších vodcov RDTA. Narodil sa 14. augusta 1953 v rodine robotníckej triedy v Lime. V roku 1978 sa zúčastnil štrajku a prevzatia robotníkmi textilnej továrne Cromotex. Začiatkom osemdesiatych rokov minulého storočia. Nestor Serpa sa pripojil k RDTA a čoskoro sa stal jedným z najvýznamnejších militantov a potom vodcami hnutia. V roku 1985 odcestoval do Kolumbie, kde velil oddielu Leoncio Prado, ktorý bol v spojenectve s kolumbijským M-19. Po návrate do Peru a zatknutí Victora Polaya Camposa sa Nestor Serpa Kartolini rýchlo dostal na vrchol organizácie.
Alberto Fujimori, ktorý nahradil Alana Garciu vo funkcii prezidenta Peru v roku 1990, zintenzívnil opatrenia vlády v boji proti ľavicovým teroristickým organizáciám. Začiatok 90. rokov bol obdobím vážnych útokov proti pozíciám RDTA aj Sendero Luminoso. Ale ak boli Senderisti početnejší, potom pre vládu RDTA boli represívne operácie v mnohých ohľadoch fatálne. Aby sa zaistilo prepustenie zatknutých súdruhov, vodca RDTA Nestor Serpa Kartolini sa rozhodol pre operáciu, ktorá sa stala najznámejšou akciou Revolučného hnutia Tupaca Amarua.
17. decembra 1996 sa povstalecký tím „Edgard Sanchez“, pozostávajúci zo 14 militantov pod velením samotného Nestora Serpu Kartoliniho, zmocnil sídla japonského veľvyslanca v Lime. Bol to veľmi symbolický krok, pretože prezident Peru, Fujimori, je etnický Japonec. V čase záchvatu bolo v obytnej budove asi 600 hostí, vrátane zahraničných občanov a vysokých predstaviteľov peruánskej vlády. Všetkých zajali ozbrojenci RDTA. Nestor Serpa Kartolini požadoval, aby Fujimori prepustil všetkých militantov organizácie, ktorí sa nachádzali vo väzeniach v Peru. Keď sa mnohí z militantov začali prepúšťať, Kartolini prepustil asi dvesto rukojemníkov. Kartolini sa však nechystá uvoľniť ambasádu až do konečného splnenia stanovených požiadaviek. Ako plynuli mesiace, peruánski povstalci boli aj naďalej rukojemníkmi zahraničných hostí a vysokých úradníkov.
Začiatkom jari 1997 bola rezidencia japonského veľvyslanca naďalej pod kontrolou oddelenia Nestora Serpu Kartoliniho. Do tejto doby však ozbrojenci väčšinu rukojemníkov oslobodili. V budove bolo asi 70 rukojemníkov a samotní žiariči. Nakoniec sa prezident Fujimori rozhodol nariadiť útok na budovu. 22. apríla 1997 začali špeciálne sily peruánskych ozbrojených síl s útokom na sídlo japonského veľvyslanca. V nasledujúcej bitke zahynuli všetci aktivisti RDTA, vrátane vodcu organizácie Nestora Serpu Kartoliniho. Zo strany vládnych síl zahynuli dvaja vojaci špeciálnych síl. Okrem toho zahynul jeden rukojemník. Skončila sa tak najvýznamnejšia akcia RDTA, ktorá vlastne ukončila históriu tejto ľavicovej radikálnej organizácie.
Zostávajúci členovia RDTA sa pokúsili hnutie oživiť a dokonca vytvoriť nové národné vedenie, ale tieto pokusy boli márne. Neboli medzi nimi žiadni ľudia s dostatočnými skúsenosťami s podzemnou politickou činnosťou, ktorí by boli schopní obnoviť RDTA prakticky od začiatku. V provincii Junin bol vytvorený malý povstalecký stĺp, ale v auguste až októbri 1998 ho jednotky vládnych jednotiek úplne zničili. Revolučné hnutie Tupaca Amaru zaniklo.
Mnoho bývalých aktívnych bojovníkov RDTA je v súčasnosti vo väzeniach v Peru. Žije aj historický vodca organizácie Victor Polay Campos. Doteraz nebolo preskúmaných mnoho epizód krvavej občianskej vojny v krajine v 80. rokoch - prvej polovici 90. rokov, na ktorej sa zúčastnilo Revolučné hnutie Tupaca Amarua.
Osud hlavných rivalov RDTA o prvenstvo na frontoch peruánskej občianskej vojny - „Sendero Luminoso“- sa ukázal byť oveľa úspešnejší, ak je možné také slovo použiť na podzemné ozbrojené organizácie. Oddelenia Komunistickej strany Peru „Žiariaca cesta“(Žiarivá cesta) pokračujú vo vojenských operáciách v ťažko dostupných oblastiach krajiny, výcvikové tábory stále fungujú a aktivisti za ľudské práva obviňujú odosielateľov z násilného náboru teenagerov do svojich partizánskych formácií. Maoistom zo „Žiarivej cesty“sa teda na rozdiel od RDTA podarilo nielen získať podporu roľníckeho obyvateľstva v zaostalých horských oblastiach krajiny, ale aj udržať si bojovú účinnosť napriek mnohým protiteroristickým operáciám zo strany vládne jednotky.
