Pre mechanizované jednotky Wehrmachtu bola vyvinutá verzia schweres Wurfgeraet 40 (Holz), ktorú bolo možné namontovať na polopásové obrnené transportéry. Najbežnejšou modifikáciou bol polopásový obrnený transportér Sd. Kfz.251 / 1 so šiestimi raketovými odpaľovačmi umiestnenými po stranách na odpaľovanie raketových mín 280 a 320 mm. Názov takéhoto delostreleckého systému je Mittlerer Schutzen-panzerwagen mit Wuhrfrahmen alebo Wurfrahmen 40. Na každú stranu trupu obrneného transportéra boli umiestnené tri kontajnery s raketami. Vo zvislej rovine boli kontajnery vedené (nastavené výškový uhol) v rozmedzí + 5 ° … + 40 ° pomocou špeciálu. navádzací mechanizmus. Vedenie v horizontálnej rovine bolo zabezpečené otáčaním stroja.
Na presnejšie horizontálne vedenie panciera motorového (výkonového) priestoru slúžili dva kolíky s priemerom 400 mm, ktoré uľahčujú inštaláciu obrneného transportéra v danej polohe osi streľby. Samotné odpaľovacie zariadenia vyrobil J. Gast AG “(Berlín). Vysoko výbušné strely 280 mm Wurfgranate (WGr) 42 mali bojovú náplň s hmotnosťou asi 40 kg a zápalné náboje s priemerom 320 mm obsahovali 50 litrov zmesi horľavého benzínu, ktorá sa svojim zložením blížila napalmu. Do kovových prepravných kontajnerov boli spravidla umiestnené výbušné škrupiny a zápalné náboje do drevených, ktoré zároveň slúžili ako sprievodcovia. Elektrické signály do baní boli dodávané z diaľkového ovládača nainštalovaného v kokpite. Sektor ostreľovania bol zaistený otočením tela obrneného transportéra.
Inštalácia nosných rakiet Wurfrahmens 40 na stredný obrnený transportér Sd. Kfz. 251 24. tanková divízia
Dosah vysoko výbušnej strely (Sprenggranate) z mobilného odpaľovača bol 1, 9 tisíc metrov a zápalných striel (Flammgranate) bol 2, 2 tisíc metrov. Plná salva trvá 10 sekúnd. Náboj streliva vo väčšine prípadov pozostával z piatich rakiet s priemerom 280 mm a jednej strely s priemerom 320 mm, alebo troch z oboch typov. Na obrnené transportéry Sd. Kfz.251 / 1 boli ako pomocné zbrane nainštalované až dva guľomety MG 34 (MG 42) ráže 7,92 mm. Náboje sú 2010 nábojov. Bojová hmotnosť obrneného transportéra s vlastným pohonom je až 9140 kilogramov. Výpočet takéhoto obrneného transportéra pozostával zo 7 ľudí.
Výkonnostné charakteristiky MLRS Wurfrahmen 40:
Rozmery:
Dĺžka tela - 5980 mm;
Šírka puzdra - 2100 mm;
Výška - 1750 mm;
Svetlá výška - 320 mm;
Rezervácia:
Čelo tela (hore) - 10-15 mm;
Strana trupu (hore) - 8-14,5 mm
Strana trupu (dole) - 8-14,5 mm;
Podávanie tela - 6 mm;
Strecha trupu - 6 mm;
Spodok - 6 mm;
Výzbroj:
Guľomety-2 × MG-34 alebo MG-42 kalibru 7, 92 mm;
Ostatné zbrane - 6 × 280 alebo 300 mm vysoko explozívne fragmentované strely alebo 6 × 320 mm zápalné rakety;
Mobilita:
Typ motora-6-valcový radový karburátor Maybach HL 42 TUKRM chladený kvapalinou;
Výkon motora - 100 hp s.;
Diaľničná rýchlosť - 53 km / h;
V obchode po diaľnici - 300 km;
Vzorec kolesa - polovičná dráha;
Prekážková priekopa - 2 m;
Prekonajte brod - 0,5 m.