Po skončení 2. svetovej vojny, v roku 1946, bola v Sovietskom zväze vyvinutá nová malta 82 mm s automatickým nabíjaním pomocou energie spätného rázu. Už v roku 1955 bola sovietskou armádou prijatá kasematová automatická malta pod označením KAM. Vedúci a hlavný inžinier tohto projektu bol V. Filippov. Neskôr bola na základe malty KAM navrhnutá jej poľná verzia, ktorá dostala označenie F-82. Prototyp úspešne prešiel všetkými testami a podľa ich výsledkov výberová komisia odporučila jeho prijatie a uvedenie do sériovej výroby. Napriek pozitívnym recenziám a odporúčaniam však tento model nebol prijatý do servisu. Potom boli práce v smere vytvárania automatických mínometov v ZSSR na osem rokov zastavené.
Až v roku 1967 sa inžinieri vrátili k vývoju tohto sľubného typu zbrane. Po troch rokoch tvrdej práce sovietska armáda v roku 1970 prijala automatickú 82 mm maltu s hladkým vývrtom 2B9 s vodným chladením, ktorá bola výsledkom ďalšieho zlepšovania a vývoja kasematovej malty KAM. Po zahájení prevádzky v jednotkách bolo rozhodnuté vytvoriť vylepšený model, v ktorom vodné chladenie nahradí vzduch. Nový model, ťahaná verzia malty, označenej ako 2B9M „Chrpa“, sa od svojho predchodcu líšil prítomnosťou hrubšej steny suda a prítomnosťou chladiacich rebier umiestnených na jeho centrálnej časti. Po úspešných testoch bola modernizovaná malta zaradená do sériovej výroby a prijatá armádou v roku 1983. (Podľa niektorých správ sa to stalo v roku 1982).
Dizajn mínometu bol vyrobený podľa schémy, ktorá sa používa na vytvorenie delostreleckej pištole nabíjajúcej záver. Táto schéma umožnila plne automatizovať nakladanie malty. Otvorenie závory, zavedenie na nakladaciu linku, odoslanie mín do komory, uzamknutie závory a streľba sa vykonávajú automaticky. Nakladací mechanizmus bol poháňaný energiou práškových plynov. Energia spätného rázu, ktorá vzniká pri výstrele, sa používa na ovládanie automatického vratného mechanizmu pomocou vratných pružín. Fotografovanie je možné vykonávať v automatickom režime aj v jednom režime. Vďaka kompetentným konštrukčným riešeniam bola rýchlosť streľby malty Cornflower 170 rán za minútu a praktická rýchlosť streľby bola viac ako 100 rán za minútu. Podľa tohto ukazovateľa bol v tom čase oveľa pred všetkými známymi západnými náprotivkami. Maltová hlaveň vybavená spätným mechanizmom je pripevnená k hornému stroju, ktorý je vybavený otočnými zariadeniami poskytujúcimi horizontálny uhol zamerania 60 ° a zvislý uhol zamerania od 2 ° do 80 °. Ako sa výškový uhol zvyšuje, je potrebné pri závere vykopať v zemi priehlbinu. V bojovej polohe sú kolesá vozíka zavesené a malta spočíva na zdviháku a dvoch posteliach vybavených otváračmi. Prechod z cestovnej do bojovej polohy a naopak netrvá dlhšie ako 90 sekúnd.
Streľba z 2B9M bola odpálená fragmentačnými výstrelmi 3V01 pozostávajúcimi zo šesťpenovej míny (vyrobenej z oceľovej liatiny) O-832DU, hlavnej Zh832DU a ďalšej 4D2, práškových náloží. Maximálny dostrel je 4250 metrov, minimálny je 800 metrov, hmotnosť bane O-832DU 3 je 1 kg. Pri výbuchu míny sa vytvorí najmenej 400 úlomkov, polomer nepretržitej deštrukcie (90% stojacich predmetov) je najmenej 6 metrov, v okruhu efektívnej deštrukcie 18 metrov, postihne najmenej 40% stojacich predmetov. Bol tiež vyvinutý kumulatívny projektil na streľbu z ľahkých obrnených cieľov na mínomet. Nakladanie malty kazetového typu, štyri koaxiálne míny do kazety. Namierenie malty na cieľ sa vykonáva pomocou optického zameriavača PAM-1. Vďaka svojej malej hmotnosti (632 kg) sa malta 2B9M dá ľahko pohybovať silami výpočtu bez použitia vozidla. Na dlhé vzdialenosti sa malta pohybuje buď v tele, alebo ťahaním, pomocou transportného vozidla 2F54 (špeciálne vytvoreného na základe automobilu GAZ-66), spolu s ktorým je označený ako systém 2K21. Malta sa valcuje do karosérie 2F54 pomocou špeciálnych ramp. V 80. rokoch sa však na prepravu malty začal používať pásový traktor MT LB, na ktorom sa nachádzal na mieste v zadnej časti trupu. Výpočet mínometu alebo systému 2K21 tvoria štyria ľudia: veliteľ, strelec a vodič transportného vozidla (je tiež nosičom munície).
