Sovietsky zväz bol lídrom vo vytváraní najmodernejších raketových systémov s viacnásobným štartom (MLRS), ktoré úspešne kombinovali veľkú silu salv s vysokou pohyblivosťou a manévrovateľnosťou. Žiadna iná armáda na svete nedosiahla také široké využitie raketového delostrelectva ako v sovietskych ozbrojených silách.
Raketové delostrelectvo, ktoré je zbraňou salvovej paľby, sa stalo jedným z najsilnejších prostriedkov hromadného ničenia nepriateľského personálu a vybavenia. Raketové systémy s viacnásobným štartom kombinujú viacnásobné náboje, rýchlosť streľby a značnú hmotnosť bojovej salvy. Viacnásobné náboje MLRS umožnili dosiahnuť súčasné zničenie cieľov vo veľkých oblastiach a paľba z voleja priniesla prekvapenie a vysoký účinok škodlivého a morálneho dopadu na nepriateľa.
Počas Veľkej vlasteneckej vojny bolo v našej krajine vytvorených niekoľko raketometov-BM-13 „Katyusha“, BM-8-36, BM-8-24, BM-13-N, BM-31-12, BM- 13 SN … Po skončení 2. svetovej vojny práce v Sovietskom zväze na prúdových systémoch aktívne pokračovali aj v 50. rokoch minulého storočia.
Dôstojným nástupcom raketometu BM-13 „Katyusha“, ktorý zaujal svoje čestné miesto v múzeách, bol sovietsky systém druhej povojnovej generácie-poľný 122 mm deliaci raketový systém s viacnásobným štartom BM-21 „Grad “, navrhnuté tak, aby porazili otvorené a chránené pracovné sily. neozbrojené a ľahko obrnené vozidlá v koncentračných oblastiach; vrátane ničenia zariadení vojensko-priemyselnej infraštruktúry, diaľkovej inštalácie protitankových a protipechotných mínových polí v bojovom pásme na vzdialenosť až 20 km.
V polovici päťdesiatych rokov bola sovietska armáda vyzbrojená viacnásobným raketovým systémom BM-14-16 so šestnástimi 140 mm rotujúcimi prúdovými projektilmi, ale armáda nebola spokojná s dosahom týchto MLRS obmedzeným na iba 9,8 km.. Sovietske ozbrojené sily potrebovali nový, výkonnejší divízny raketový systém s viacnásobným štartom, navrhnutý tak, aby porazil pracovnú silu a neozbrojené vybavenie v najbližšej taktickej hĺbke obrany nepriateľa. Preto už v roku 1957 Hlavné riaditeľstvo rakiet a delostrelectva (GRAU) vyhlásilo súťaž na vývoj nového modelu raketového delostrelectva so schopnosťou ničiť ciele v dostreloch až 20 000 metrov od miesta štartu.
V súlade s výnosom Rady ministrov ZSSR z 23. septembra 1958 v Sverdlovsku začal Špeciálny projektový úrad č. 203 - vedúca organizácia pre vývoj nosných rakiet pre rakety - vývojové práce na vývoji projektu pre nové bojové vozidlo 2 B5. Na nové bojové vozidlo malo namontovať balík 30 vodítok pre rakety. Tento raketový systém s viacnásobným štartom bol pôvodne navrhnutý pre neriadené rakety R-115 typu Strizh (Raven). Vzhľadom na zvláštnosti ich konštrukcie a obmedzenia vyplývajúce z rozmerov železnice však bolo možné na nové bojové vozidlo namontovať iba 12 až 16 sprievodcov. Hlavný konštruktér SKB-203 AI Yaskin sa preto rozhodol strelu prepracovať. Aby sa zmenšila jeho veľkosť a zvýšil počet vodítok, bolo plánované sklopenie chvostových plutiev. Táto práca bola zverená projektantovi V. V. Vatolinovi, ktorý sa predtým aktívne podieľal na tvorbe MLRS BM-14-16. Navrhol, aby sa stabilizátory zmestili do veľkosti strely, aby boli nielen skladacie, ale aj zakrivené pozdĺž valcového povrchu, čo umožnilo použiť navádzače tubulárneho typu, ako v BM-14-16 MLRS. Návrh štúdie bojového vozidla s novou verziou rakety ukázal, že v tomto prípade projekt spĺňa všetky požiadavky TTZ a na bojové vozidlo je možné namontovať balík 30 sprievodcov.
Vo februári 1959 Štátny výbor pre obrannú technológiu predložil „Takticko-technické požiadavky na vývojové práce“Divízny poľný raketový systém „Grad“a čoskoro bol hlavným vykonávateľom vymenovaný Tula NII-147 (neskorší GNPP „Splav“). na túto tému sa pod vedením A. N. Ganicheva zaoberal tvorbou novej delostreleckej munície vrátane rakiet. V priebehu predbežnej štúdie náčrtu dizajnéri NII-147 tiež zistili, že zvolený kaliber 122 mm projektilu s práškovým motorom umožňuje najbližší prístup k splneniu taktických a technických požiadaviek na celkový počet projektilov na odpaľovacím zariadením a dosiahnutie maximálneho dosahu streľby pre danú hmotnosť rakety.
V lete 1959 vyvinuli konštruktéri SKB-203 štyri verzie predbežných návrhov bojového vozidla 2 B5. Všetok vývoj bol vykonaný pre dva typy projektilov: pre projektil s rozbaľovacími stabilizátormi a s pevným chvostom.
Pôvodne boli varianty založené na SU-100 P ACS s 30 navádzačmi a nákladnom vozidle YaAZ-214 so 60 sprievodcami považované za bojové vozidlo nového raketového systému s viacnásobným štartom. Nakoniec bol ako hlavný podvozok bojového vozidla zvolený nový nákladný automobil Ural-375 s pohonom všetkých kolies s tromi nápravami, ktorý bol pre tento typ bojových vozidiel najvhodnejší.
A o niekoľko mesiacov neskôr, na jeseň toho istého roku, sa na testovacom mieste Pavlograd SKB-10 uskutočnili prvé testy nových rakiet s cieľom otestovať silu, letový dosah, vysoko výbušný a fragmentačný účinok rakiet, presnosť bitky, trvanlivosť zariadenia a vývoj prvkov sprievodcov odpaľovacím zariadením. Na testovanie boli predložené dve verzie projektilu - s pevným chvostom a so sklopným chvostom. Všetky práce na predbežnom skicovaní umožnili vytvoriť významný konštrukčný základ pre návrh nového raketového systému s viacnásobným štartom. Tieto práce čoskoro dosiahli kvalitatívne novú úroveň.
30. mája 1960 mal domáci obranný priemysel v súlade s výnosom Rady ministrov ZSSR vytvoriť nový poľný divízny raketový systém s viacnásobným štartom „Grad“, ktorý má nahradiť BM-14 MLRS. Dizajnéri, ktorí sa zúčastnili vývojových prác „reaktívneho systému Grad v teréne“, museli vytvoriť ľahko vyrobiteľný a použiteľný komplex, ktorý svojimi technickými vlastnosťami nebol nižší ako zahraničné náprotivky. Všeobecné riadenie všetkých konštrukčných prác vykonal talentovaný inžinier-hlavný konštruktér NII-147 Alexander Nikitovich Ganichev a vývoj nosnej rakety naďalej viedol hlavný konštruktér SKB-203 AI Yaskin. Teraz práca na vytvorení MLRS „Grad“bola zapojená do spolupráce v mnohých ďalších rozvojových podnikoch: vývoj neriadenej rakety vykonali tímy NII-147 a príbuzných podnikov (NII-6 sa angažoval v pevných hnacie náplne, GSKB-47-vybavenie hlavíc 122 mm neriadenej prúdovej strely) a SKB-203 pokračovali v práci na vytvorení mobilného odpaľovača 2 B-5.
Ukázalo sa, že práca na vytvorení nového MLRS je spojená s mnohými problémami. V prvom rade vyvstala otázka výberu aerodynamického dizajnu rakety. V skutočnosti práce na raketovom projektile prebiehali na konkurenčnom základe medzi NII-147 a NII-1, ktoré ponúkali modernizovanú protilietadlovú raketu typu Strizh. Na základe výsledkov zváženia oboch návrhov považovala GRAU za najlepšiu strelu NII-147, ktorej hlavná výhoda spočívala v pokročilejšej technológii výroby trupov raketových striel. Ak NII-1 navrhla ich výrobu metódou tradičného rezania z oceľového výlisku, potom v NII-147 navrhli použiť novú vysoko výkonnú technologickú metódu ťahania za tepla z polotovaru z oceľového plechu na výrobu telesa rakety, ako sa to robilo pri výrobe nábojov delostreleckej munície. Táto konštrukcia mala revolučný vplyv na celý ďalší vývoj raketových delostreleckých systémov tohto kalibru.
V dôsledku veľkého množstva práce vykonanej na NII-147 bola vytvorená neriadená 122 mm raketa M-21 OF (s vysoko explozívnou fragmentačnou hlavicou s dvojkomorovým raketovým motorom a stabilizačným blokom). Raketová nálož, ktorú vyvinuli pracovníci NII-6 (teraz Štátne vedecké centrum Ruskej federácie, Federálny štátny jednotný podnik „Ústredný ústav chemického a mechanického výskumu“), obsahovala v každej komore jednu jednokomorovú práškovú náplň tuhého paliva, ale rôznych veľkostí. Hmotnosť týchto dvoch nábojov bola 20,45 kg.
Raketa M-21 PF mala zmiešaný stabilizačný systém, ktorý sa za letu stabilizoval skladaním lopatiek aj otáčaním okolo svojej pozdĺžnej osi. Napriek tomu, že k rotácii rakety za letu po vykoľajení z vedenia došlo pri nízkych otáčkach iba niekoľko desiatok otáčok za sekundu a nevytváralo dostatočný gyroskopický efekt, kompenzovalo odchýlku ťahu motora, čím sa eliminoval najdôležitejším dôvodom rozptylu rakiet. Raketa 122 mm Grad prvýkrát použila operenie štyroch zakrivených čepelí, ktoré sa nasadili pri zostrele projektilu z vedenia, v sklopenej polohe zaistenej špeciálnym prstencom a pevne prilepenej na valcovom povrchu chvostovej časti. bez prekročenia rozmerov strely. Výsledkom bolo, že sa návrhárom NII-147 podarilo vytvoriť pomerne kompaktnú raketu, ktorá dobre zapadne do rúrkovej štartovacej koľajnice. Počiatočné otáčanie bolo dané pohybom strely vo vedení, ktoré má špirálovitú vodiacu drážku v tvare U.
Rotáciu strely za letu po trajektórii podporovali lopatky rozbaľovacieho stabilizátora upevnené v uhle 1 stupňa k pozdĺžnej osi strely. Tento stabilizačný systém sa ukázal byť takmer optimálny. Tímu dizajnérov pod vedením AN Ganičeva sa teda podarilo s veľkým predĺžením pernatej projektilu rakety v priečnych rozmeroch v kombinácii so silným motorom neprekročiť jeho priemer, čo sa predtým dosiahlo iba pri konštrukcii prúdového motora. projektily, a zároveň dosiahnuť stanovený dostrel - 20 kilometrov. Vďaka tejto konštrukcii bolo navyše možné zvýšiť počet sprievodcov bojového vozidla, zvýšiť silu salvy a znížiť počet bojových vozidiel potrebných na zasiahnutie cieľa.
Výbušný účinok novej rakety bol podobný 152 mm vysoko explozívnej fragmentácii delostreleckých granátov, pričom sa vytvorilo oveľa viac úlomkov.
Podvozok terénneho nákladného auta Ural-375 D bol nakoniec zvolený ako podvozok bojového vozidla 2 B5. Tento trojnápravový nákladný automobil s pohonom všetkých kolies bol vybavený karburátorovým benzínovým motorom s výkonom 180 koní. Koncom roku 1960 bol do SKB-203 dodaný jeden z prvých prototypov podvozku Ural-375, dokonca s plátennou hornou časťou kokpitu, a už v januári 1961 bol vydaný prvý prototyp MLRS. Na zjednodušenie konštrukcie odpaľovacieho zariadenia dostali vodidlá rúrkový tvar a v pôvodnej verzii bola zvolená štandardná poloha balíka vodidiel na streľbu naprieč pozdĺžnou osou vozidla. Už prvé testovacie štarty rakiet však odhalili úplnú nevhodnosť takejto schémy, a to nielen kvôli silnému výkyvu platformy počas streľby, ale aj zníženiu presnosti samotného odpalu. Spolu s otáčaním vodítok preto museli konštruktéri výrazne posilniť pruženie a prijať opatrenia na stabilizáciu karosérie. Teraz je streľba (jednotlivé strely aj salva) možná nielen striktne pozdĺž pozdĺžnej osi vozidla, ale aj v ostrom uhle k nemu.
Dve experimentálne inštalácie BM-21 „Grad“prešli koncom roku 1961 továrenskými testami. Od 1. marca do 1. mája 1962 sa na delostreleckej strelnici Rževskij vo vojenskom obvode Leningrad uskutočnili štátne doletové skúšky divízneho poľného raketového systému Grad. Plánovalo sa na ne odpáliť 663 nábojov a spustiť bojové vozidlá na vzdialenosť 10 000 km. Prototyp 2 B5 však najazdil iba 3380 km, potom došlo k zlomeniu nosníka podvozka. Po inštalácii delostreleckej jednotky na nový podvozok pokračovali testy, ale v tomto systéme naďalej pretrvávali poruchy. Opäť boli odhalené výchylky zadnej a strednej nápravy, vrtuľový hriadeľ bol ohnutý pri kolízii s osou vyvažovacieho lúča atď. V dôsledku toho museli špecialisti automobilového závodu Ural zásadne vylepšiť podvozok. Vykonali sa práce na vylepšení zadných náprav a použití rámov z legovanej ocele na výrobu bočných prvkov. Odstránenie zistených nedostatkov a dôkladnejšie doladenie komplexu trvalo zhruba rok.
28. marca 1963 vstúpil do služby raketový systém Grad s viacnásobným štartom s jednotlivými raketovými delostreleckými divíziami motorizovaných puškových a tankových divízií sovietskej armády. Prijatím systému Grad v delostreleckých plukoch všetkých divízií bola spravidla zavedená samostatná divízia MLRS, ktorá pozostáva z 18 bojových vozidiel BM-21.
Viacnásobné náboje týchto raketových systémov, ktoré majú malé a jednoduché odpaľovacie zariadenia, určovali možnosť súčasného ničenia cieľov na veľkých plochách a paľba z voleja zaistila prekvapenie a vysoký dopad na nepriateľa. Bojové vozidlá BM-21 „Grad“, ktoré boli veľmi mobilné, boli schopné po niekoľkých minútach po príchode na miesto začať paľbu a po úteku zo spätnej paľby z neho okamžite odísť.
Niekoľko konštrukčných prvkov a príslušenstva delostreleckej jednotky BM-21 bolo následne zjednotených pre montáž delostreleckých jednotiek bojového vozidla 9 P125 Grad-V MLRS a 9 P140 Uragan MLRS.
Sériová výroba viacnásobného raketového systému BM-21 Grad bola zahájená v roku 1964 v strojárskom závode Perm. VI Lenin a neriadené rakety 122 mm M-21 OF-v továrni číslo 176 v Tule.
Už 7. novembra 1964 pochodovali prvé dve sériové bojové vozidlá Grad BM-21 zmontované v Permu na vojenskú prehliadku na Červenom námestí v Moskve. Stále však boli neúplné - pre delostreleckú jednotku nemali elektrické pohony. A až v roku 1965 začal systém Grad vstupovať do vojsk v obrovskom množstve. Do tej doby bola v automobilovom závode v Miass zahájená sériová výroba nákladných automobilov Ural-375 D pre bojové vozidlo BM-21. Postupom času sa bojové vozidlo BM-21 výrazne zlepšilo a rozsah rakiet pre neho bol výrazne rozšírený. Sovietsky obranný priemysel vo veľkom pokračoval do roku 1988 vo výrobe raketového systému 9 K51 Grad s viacnásobným štartom. Za túto dobu bolo len do sovietskej armády dodaných 6 536 bojových vozidiel a najmenej 646 ďalších bolo vyrobených na export. Začiatkom roku 1994 bolo v ozbrojených silách Ruskej federácie v prevádzke 4 500 BM-21 MLRS a v roku 1995, to znamená niekoľko rokov po ukončení sériovej výroby, bolo použitých viac ako 2 000 bojových vozidiel BM-21 Grad. vo viac ako 60 krajinách sveta. Za ten istý čas bolo pre Grad MLRS vyrobených viac ako 3 000 000 rôznych neriadených rakiet s priemerom 122 mm. A v súčasnej dobe je BM-21 MLRS naďalej najmohutnejším bojovým vozidlom tejto triedy.
Bojové vozidlo BM-21 „Grad“vám umožňuje strieľať z kokpitu bez prípravy palebného postavenia, čo poskytuje možnosť rýchleho spustenia paľby. MLRS BM-21 má vysoké dynamické vlastnosti a ovládateľnosť, čo mu umožňuje efektívne použitie v spojení s obrnenými vozidlami na pochode a v prvej línii počas nepriateľských akcií. Odpaľovač, ktorý má vysokú bežeckú schopnosť, dokáže ľahko prekonať náročné terénne podmienky, prudké zjazdy a stúpania a pri jazde po spevnených cestách môže dosiahnuť rýchlosť až 75 km / h. Bojové vozidlo BM-21 je navyše schopné prekonať vodné prekážky aj bez predbežnej prípravy s hĺbkou brodu až 1,5 metra. Vďaka tomu môžu byť raketové delostrelecké jednotky v závislosti od situácie preložené z jednej polohy do druhej a zrazu zasiahnuť nepriateľa. Salva jedného bojového vozidla BM -21 poskytuje oblasť zničenia pracovnej sily - asi 1 000 metrov štvorcových a neozbrojených vozidiel - 840 metrov štvorcových.
Výpočet bojového vozidla BM-21 pozostáva zo 6 osôb a zahŕňa: veliteľa; 1. číslo posádky - strelec; 2. číslo - inštalátor poistiek; 3. číslo - nakladač (rádiotelefónny operátor); 4. číslo - vodič prepravného vozidla - nakladač; 5. číslo - vodič bojového vozidla - nakladač.
Trvanie plného voleja je 20 sekúnd. Vďaka dôslednému klesaniu škrupín z vodítok je minimalizované kývanie odpaľovacieho zariadenia počas streľby. Čas na presun bojového vozidla BM-21 Grad z jazdnej polohy do bojovej polohy nepresahuje 3,5 minúty.
Vodítka sa znova načítajú ručne. Každá rúra v balíku sprievodcov BM-21 je naložená z prepravného vozidla najmenej 2 osobami a nakladaná zo zeme najmenej 3 osobami.
Vysoké dynamické vlastnosti a manévrovateľnosť umožňujú efektívne využívať komplex Grad v spojení s obrnenými vozidlami na pochode aj v predných polohách počas bojových operácií. Raketový systém 9 K51 Grad nie je len jedným z najúčinnejších raketových systémov na viac štartov, ale sám sa stal základom pre množstvo ďalších domácich systémov vytvorených v záujme rôznych odvetví ozbrojených síl.
Systém BM -21 sa neustále modernizuje - dnes pre nich existuje niekoľko úprav hlavíc a rakiet.
BM-21 V Grad-V (9 K54)-poľný výsadkový raketový systém pre výsadkové jednotky s 12 sprievodcami namontovanými na podvozku GAZ-66 V. Jeho konštrukcia zohľadňovala špecifické požiadavky na bojové výsadkové jednotky: zvýšená spoľahlivosť, kompaktnosť a nízka hmotnosť. Vďaka použitiu ľahšieho podvozku a zníženiu počtu sprievodcov zo 40 na 12 kusov bola hmotnosť tohto bojového vozidla viac ako polovičná - na 6 ton v bojovej polohe, čo bolo dosiahnuté jeho leteckou prenosnosťou na najmasívnejšie vojenské dopravné lietadlo ZSSR -An -12 a neskôr na Il -76.
Následne bol na základe obrneného transportéra BTR-D pre výsadkové jednotky vyvinutý ďalší výsadkový komplex raketového systému viacnásobného štartu Grad-VD, ktorý bol pásovou verziou systému Grad-V. Jeho súčasťou bolo bojové vozidlo BM-21 VD s namontovaným balíkom 12 sprievodcov a dopravným nákladným vozidlom.
BM-21 "Grad-1" (9 K55)-36-hlavňový raketový systém s viacnásobným štartom. MLRS „Grad-1“bol prijatý v roku 1976 delostreleckými jednotkami motostreleckých plukov Sovietskej armády a plukov námorníctva a bol určený na zničenie nepriateľskej pracovnej sily a vojenského vybavenia v koncentračných oblastiach, delostreleckých a mínometných batérií, veliteľských stanovísk a ďalších. mieri priamo na prednú hranu prednej strany. Na základe menšej prednej šírky a hĺbky bojových operácií pluku sa v porovnaní s divíziou považovalo za možné znížiť maximálny dosah tohto systému na 15 km.
Bojové vozidlo 9 P138 systému Grad-1, ktoré malo byť masívnejšie ako pôvodná verzia, bolo vyvinuté na základe lacnejšieho a masívnejšieho podvozku terénneho nákladného vozidla ZIL-131 a delostreleckej jednotky r. raketový systém Grad. Na rozdiel od BM -21 MLRS balík sprievodcov bojových vozidiel 9 P138 pozostával nie zo 40, ale z 36 sprievodcov usporiadaných v štyroch radoch (dva horné rady mali po 10 sprievodcov a dva dolné - každý po 8). Nová konštrukcia balíka 36 sprievodcov umožnila znížiť hmotnosť bojového vozidla Grad-1 takmer o štvrtinu (v porovnaní s BM-21)-na 10,425 ton. Oblasť zasiahnutá salvou rakiet bola: pre pracovnú silu - 2, 06 hektárov, pre vybavenie - 3, 6 hektárov.
BM-21 "Grad-1" (9 K55-1). Na vyzbrojenie delostreleckých plukov tankových divízií bola vytvorená ďalšia, sledovaná verzia viacnásobného raketového systému Grad-1 na základe podvozku 122 mm samohybnej húfnice 2 C1 „Gvozdika“s balíkom 36 sprievodcov.
"Grad-M" (A-215)-lodný raketový systém s viacnásobným štartom, prijatý v roku 1978 veľkými obojživelnými útočnými loďami námorníctva ZSSR. Grad-M obsahoval odpaľovač MS-73 so 40 sprievodcami. Komplex A-215 Grad-M, prvýkrát nainštalovaný na veľkej pristávacej lodi BDK-104, bol testovaný v baltskej flotile na jar 1972. Lodný odpaľovač sa od BM -21 MLRS líšil v schopnosti rýchleho nabitia (do dvoch minút) a vysokej rýchlosti vertikálneho a horizontálneho navádzania - 26 ° za sekundu a 29 ° za sekundu (v uvedenom poradí), čo umožnilo v spojení s systém riadenia paľby, ktorý poskytol svoje použitie „Thunderstorm-1171“na stabilizáciu odpaľovacieho zariadenia a vedenie efektívnej streľby s intervalom medzi strelami 0,8 sekundy v stave mora až 6 bodov.
BM -21 PD „Dam“- pobrežný komplex. Samohybný 40-hlavňový raketový systém s viacnásobným štartom je navrhnutý tak, aby zasahoval povrchové a podmorské ciele, ako aj chránil námorné základne pred pôsobením malých ponoriek a bojoval proti sabotérom. Pobrežný komplex Damba, vytvorený v Štátnom výskumnom a výrobnom podniku Splav v Tule, prijalo v roku 1980 námorníctvo. V modernizovanej verzii bol na podvozok nákladného auta Ural-4320 namontovaný 40-sudový odpaľovač DP-62. Streľbu zo systému BM-21 PD bolo možné vykonať jediným spustením rakety, ako aj čiastočnými alebo plnými salvami. Na rozdiel od štandardného BM-21 bol komplex Damba vybavený prostriedkami na príjem, zameriavanie a vkladanie inštalácií do hlavíc rakiet. Komplex „Dam“fungoval v spojení s hydroakustickou stanicou, ktorá je súčasťou systému pobrežnej obrany, alebo v autonómnom režime. Hlava projektilu bola valcová, aby sa z vodnej hladiny vylúčil ricochet. Hlavica bola odpálená podobne ako konvenčný hĺbkový náboj v danej hĺbke.
„Grad-P“(9 P132)-122 mm prenosný raketový systém s viacnásobným štartom. Na žiadosť vlády Vietnamskej demokratickej republiky o špeciálne operácie v južnom Vietname v roku 1965 vytvorili konštruktéri NII-147 spolu s kolegami z ústredného úradu pre výskum a šport pre šport a poľovníctvo v Tule-prenosný odpaľovač brokov 9 P132. Bol súčasťou komplexu „Grad-P“(„Partizan“) a išlo o rúrkový vodiaci odpalovač s dĺžkou 2 500 mm, namontovaný na statívovom skladacom stroji s vertikálnymi a horizontálnymi vodiacimi mechanizmami. Inštalácia bola doplnená zameriavacími zariadeniami: delostreleckým kompasom a zameriavačom PBO-2. Celková hmotnosť zariadenia nepresiahla 55 kg. Ľahko ho rozobral a niesol posádka 5 osôb v dvoch baleniach po 25 a 28 kg. Inštalácia bola prenesená z cestovnej polohy do bojovej polohy - za 2,5 minúty. Na hasenie požiaru slúžil zapečatený diaľkový ovládač spojený s odpaľovacím zariadením elektrickým káblom dlhým 20 metrov. Špeciálne pre komplex Grad-P vyvinul NII-147 122 mm neriadenú strelu 9 M22 M („Malysh“) s celkovou hmotnosťou 46 kg, upravenú aj na nosenie v dvoch baleniach. Maximálny dosah štartu nepresiahol 10 800 metrov. Sériová výroba 122 mm prenosného raketového systému s viacnásobným štartom „Grad-P“(9 P132) bola organizovaná v Kovrovskom strojárskom závode v roku 1966. V roku 1966 - začiatkom sedemdesiatych rokov minulého storočia bolo zo Vietnamu do Vietnamu dodaných niekoľko stoviek jednotiek Grad -P. Inštalácia „Grad-P“nebola prijatá do služby so sovietskou armádou, ale bola vyrobená iba na export.
BM-21-1 „Grad“. V roku 1986 bol závod na výrobu strojov Perm pomenovaný po I. VI Lenin dokončil vývojové práce „Vytvorenie bojového vozidla BM-21-1 komplexu 122 Grad MLRS s priemerom 122 mm MLRS. Konštruktéri vykonali radikálnu modernizáciu raketového systému so štyrmi hlavicami BM-21 Grad so 40 hlavňami. Ako základ bojového vozidla slúžil upravený podvozok naftového nákladného auta Ural-4320. Bojové vozidlo BM-21-1 malo novú delostreleckú jednotku, ktorá sa skladala z dvoch 20-valcových balíkov sprievodcov namontovaných v jednorazových prepravných a štartovacích kontajneroch (TPK) vyrobených z polymérnych kompozitných materiálov. Boli nainštalované na bojové vozidlo pomocou špeciálneho dodatočného prechodového rámu. V tomto systéme sa zrýchlené prebíjanie systému neuskutočňovalo manuálnou inštaláciou každej rakety do vodiacej trubice, ale okamžite pomocou zdvíhacích prostriedkov všeobecnou výmenou kontajnerov, ktorých hmotnosť v nabitom stave bola 1770 kg. každý. Čas nakládky sa skrátil na 5 minút, ale celková hmotnosť zariadenia sa zvýšila na 14 ton. Navyše, vďaka nahromadeným bojovým skúsenostiam z vojny v Afganistane v novom komplexe, na rozdiel od BM-21, balíčky vodiacich trubíc BM-21-1 dostali tepelný štít, ktorý chráni potrubia pred priamym slnečným žiarením. Z kokpitu bojového vozidla BM-21-1 bolo teraz možné okamžite strieľať bez prípravy palebného postavenia, ktoré umožňovalo rýchle spustenie paľby. Koncom 80. rokov, počas reštrukturalizácie a masívneho odzbrojenia sovietskych ozbrojených síl, však táto verzia MLRS nebola nikdy zaradená do sériovej výroby a jej fázová modernizácia pokračuje dodnes. Pri zachovaní predchádzajúceho balíka sprievodcov bol na neho namontovaný vylepšený systém riadenia paľby s navigačným systémom a palubným počítačom a na zvýšenie dosahu streľby na 35 km boli použité nové rakety.
„Prima“(9 K59) je hlboká modernizácia viacúčelového 122-mm viacnásobného raketového systému „Grad“so zvýšenou palebnou silou na podvozku nákladného vozidla Ural-4320. Komplex Prima obsahoval bojové vozidlo 9 A51 s 50-sudovým raketovým systémom na viacnásobné spustenie a 9-palcové transportné a nakladacie vozidlo založené na nákladnom vozidle Ural-4320 s mechanizovaným procesom prekládky, ktorý netrval dlhšie ako 10 minút. Komplex 9 K59 „Prima“prijala sovietska armáda v roku 1989, avšak kvôli politike obmedzovania zbraní, ktorú sovietske vedenie vykonávalo počas rokov reštrukturalizácie, tento systém neprešiel do sériovej výroby.
Najvýraznejším vonkajším rozdielom medzi „Prima“a „Grad“je dlhší plášť v tvare škatule, v ktorom je namontovaný balík rúrkových vodidiel odpaľovacieho zariadenia. Počet bojových posádok sa v systéme „Grad“BM-21 znížil na 3 osoby proti 7. Charakteristickým rysom systému „Prima“je, že spolu s použitím štandardných rakiet z BM-21 „Grad“sa prvýkrát použila nová, efektívnejšia neriadená 122 mm vysoko explozívna fragmentačná raketa 9 M53 F s padákový stabilizačný systém, ako aj dymová škrupina 9 M43. Dosah streľby bol tiež 21 km, ale postihnutá oblasť bola 7-8 krát väčšia ako pri bojovom vozidle BM-21. Trvanie jednej salvy bolo 30 sekúnd, čo bolo 4-5 krát menej ako pri BM-21, s rovnakým dosahom a presnosťou streľby.
2 B17-1 „Tornado-G“(9 K51 M). V roku 1998 konštrukčná kancelária Motovilikhinskiye Zavody OJSC dokončila práce na vytvorení modernizovanej verzie Grad-automatizovaného bojového vozidla založeného na BM-21-1 s novými 122 mm neriadenými raketami s maximálnym dosahom streľby zvýšeným na 40 km.. Vylepšený model MLRS 9 K51 M „Tornado-G“dostal označenie „2 B17-1“. Bojové vozidlo 2 B17-1 "Tornado-G" je vybavené automatizovaným navádzacím a palebným riadiacim systémom, satelitným navigačným systémom, prípravným a vypúšťacím zariadením založeným na počítači "Baget-41" a ďalším doplnkovým vybavením. Celý tento komplex poskytuje informačné a technické rozhranie s riadiacim strojom; automatizovaný vysokorýchlostný príjem (prenos) informácií a ich ochrana pred neoprávneným prístupom, vizuálne zobrazenie informácií na obrazovke počítača a ich ukladanie; autonómna topografická referencia (určenie počiatočných súradníc, určenie aktuálnych súradníc počas pohybu) pomocou satelitného navigačného zariadenia so zobrazovaním polohy a trasy pohybu na elektronickej mape oblasti s displejom na obrazovke počítača; počiatočná orientácia balíka sprievodcov a automatické navádzanie balíka sprievodcov na cieľ bez opustenia posádky z kokpitu a pomocou zameriavacích zariadení; automatizované diaľkové zadávanie údajov do poistky rakety; odpaľovanie neriadených rakiet bez opustenia posádky z kokpitu.
To všetko umožnilo dramaticky zvýšiť účinnosť zasiahnutia cieľov. A čoskoro sa objavila ďalšia možnosť - automatizované bojové vozidlo 2 B17 M vybavené ochranou pre zariadenie na prenos informácií. V poslednej dobe došlo k ďalšej modernizácii MLRS „Grad“. V dôsledku týchto prác bolo na upravenom podvozku nákladného auta KamAZ-5350 vytvorené nové bojové vozidlo 2 B26.
Illumination (9 K510) je prenosný raketový systém s viacnásobným štartom na vystreľovanie neriadených rakiet 122 mm. Komplex Illumination bol vyvinutý dizajnérmi NP Tula Spula a príbuzných podnikov. Je navrhnutý tak, aby poskytoval ľahkú podporu bojovým operáciám, jednotkám strážiacim hranicu v noci, dôležitým štátnym zariadeniam, ako aj v prípade nehôd a prírodných katastrof. Komplex Illumination zahŕňal jednonásobný raketomet s hmotnosťou 35 kg, neriadenú strelu 9 M42 a odpaľovaciu rampu. Komplex 9 K510 obsluhuje dvojčlenná posádka.
„Bobor“(9 - 689) je cieľový komplex. V roku 1997 prijala ruská armáda cieľový komplex Bobr. Je určený na výcvikové strediská a výcvikové strediská personálu na výcvik a testovanie streľby pomocou prenosných protilietadlových raketových systémov a protilietadlových raketových systémov na plukovej a divíznej úrovni. Simulátory vzdušného cieľa poskytujú simulovaný let leteckých útočných zbraní z hľadiska parametrov rýchlosti a dráhy, ako aj charakteristík elektromagnetického žiarenia vrátane tajných lietadiel v extrémne nízkych nadmorských výškach; riadené strely; nápadné prvky presných zbraní a diaľkovo riadených lietadiel. Komplex „Bobr“obsahuje jednonásobný raketomet s hmotnosťou 24,5 kg, neriadené rakety - simulátory vzdušných cieľov a panel na diaľkové odpaľovanie. Cieľový komplex „Bobr“obsluhuje dvojčlenná posádka. Spustenie projektilov - simulátorov vzdušných cieľov je možné vykonať na vzdialenosť až 10 km. Všetky projektily simulátora obsahujú stopovač, ktorý ich vizuálne pozoruje po letovej dráhe.
Spolu s Ruskom v súčasnej dobe pokračujú práce na Grad MLRS v bývalých sovietskych republikách - krajinách SNŠ.
V Bielorusku bol na začiatku roku 2000 vydaný raketový systém s viacnásobným štartom Grad-1 A (BelGrad), ktorý je bieloruskou modifikáciou systému Grad s hlavicou BM-21 namontovanou na podvozku nákladného vozidla MAZ. 6317-05.
Ukrajinskí dizajnéri vytvorili vlastnú modernizáciu MLRS BM-21 „Grad“-BM-21 U „Grad-M“. Ukrajinský RZSO "Grad-M" je delostrelecká jednotka BM-21 namontovaná na podvozku nákladného vozidla KrAZ-6322 alebo KrAZ-6322-120-82. Nový podvozok umožnil poskytnúť bojovému systému dvojnásobné zaťaženie munície.
Vylepšenie neriadených rakiet 122 mm pre systém BM-21 „Grad“vykonal Výskumný ústav-147, ktorý sa od roku 1966 nazýval Štátny výskumný ústav presného inžinierstva v Tule (teraz nazývaný „Štátny jednotný podnik GNPP“Splav) ).
Hlavnými druhmi streliva pre raketový systém BM-21 Grad sú rakety s vysoko explozívnou fragmentačnou hlavicou a odnímateľnou vysoko explozívnou fragmentačnou hlavicou a systémom stabilizácie padákov so zápalnými, dymovými a propagandistickými hlavicami, rakety pre zriaďovanie protipechotných a protipechotných mínových polí, na stanovovanie rádiového rušenia, zapaľovanie rakiet.
Okrem toho sa používajú rakety s kazetovou hlavicou vybavené dvoma samonavádzacími (nastaviteľnými) bojovými prvkami a dvojpásmovým infračerveným navádzacím systémom. Sú určené na ničenie obrnených a iných samohybných vozidiel (tanky, bojové vozidlá pechoty, obrnené transportéry, samohybné delá). Tiež sa používa raketa s kazetovou hlavicou vybavenou kumulatívnymi fragmentačnými hlavicami. Bol určený na ničenie ľahko obrnených vozidiel (bojové vozidlá pechoty, obrnené transportéry, samohybné delá), pracovnej sily, lietadiel a helikoptér na parkoviskách.
Špeciálne pre BM-21 bola vytvorená „Grad“a raketa s vysoko explozívnou fragmentačnou hlavicou so zvýšenou silou. Cieľom bolo zničiť otvorené a chránené pracovné sily, neozbrojené vozidlá a obrnené transportéry v koncentračných oblastiach, delostrelecké a mínometné batérie, veliteľské stanovištia a ďalšie ciele. Vzhľadom na špecifickú konštrukciu strely sa účinnosť zničenia zvýšila v porovnaní s hlavicou štandardnej strely v priemere dvakrát.
V procese vytvárania MLRS BM-21 „Grad“v Sovietskom zväze bolo vykonaných množstvo experimentálnych návrhov a výskumných prác na vytvorenie rakiet pre tento systém rôznych účelov. Výsledkom bolo, že v roku 1968 sovietska armáda prijala a ovládala rakety sériovej výroby v špeciálnom plnení chemickými hlavicami.
V súčasnosti MLRS BM-21 „Grad“v rôznych modifikáciách naďalej slúži armádam vo viac ako 60 krajinách sveta. Najrozmanitejšie kópie a varianty inštalácií viacnásobného raketového systému BM-21 Grad boli vyrobené v Egypte, Indii, Iráne, Iraku, Číne, Severnej Kórei, Pakistane, Poľsku, Rumunsku, Československu a Južnej Afrike. Mnoho z týchto krajín zvládlo výrobu neriadených rakiet pre ne.
Za päťdesiat rokov používania bol systém BM-21 „Grad“opakovane a veľmi úspešne používaný pri nepriateľských akciách v Európe, Ázii, Afrike a Latinskej Amerike.
Krst ohňom BM-21 „Grad“prijal 15. marca 1969 počas vojenského konfliktu medzi ZSSR a Čínou na rieke Ussuri na Damanskom ostrove. V tento deň sa jednotky a podjednotky 135. motostreleckej divízie rozmiestnené pozdĺž rieky Ussuri zúčastnili nepriateľských akcií. O 17.00 h v kritickej situácii na rozkaz veliteľa Ďalekého východu vojenského okruhu, generálplukovníka OA Losika, spustila paľbu samostatná divízia vtedy tajných raketových systémov s viacnásobným štartom (MLRS) „Grad“. Po masívnom použití zariadení Grad, ktoré odpaľovali vysoko výbušné neriadené strely, bol ostrov úplne roztrhaný. Rakety zničili väčšinu materiálnych a technických zdrojov čínskej skupiny vrátane posíl, mínometov, kopy mušlí a čínskych pohraničných útočníkov bolo úplne zničených. Salvy nosných rakiet Grad logicky ukončili vojenský konflikt na tomto ostrove.
V sedemdesiatych a dvadsiatych rokoch minulého storočia sa komplex Grad používal takmer vo všetkých miestnych vojenských konfliktoch na svete, v rôznych klimatických podmienkach vrátane tých najextrémnejších.
V bojoch v rokoch 1979-1989 sovietske jednotky z obmedzeného kontingentu sovietskych síl v Afganistane hojne používali raketomety BM-21 Grad. V Afganistane si inštalácie BM-21 „Grad“vydobyli zaslúženú prestíž náhlou a presnou paľbou. Tento systém, ktorý mal značnú ničivú silu v kombinácii s veľkou oblasťou ničenia, bol použitý na ničenie otvorene umiestneného nepriateľa na výškach, horských plošinách a v údoliach. V niektorých prípadoch slúžil BM-21 MLRS na diaľkovú ťažbu terénu, čo sťažovalo a čiastočne vylučovalo východ nepriateľa z „zablokovaných“oblastí terénu. Široká škála munície na rôzne účely umožňovala používať MLRS na maximálny dostrel 20-30 km vrátane lavín, požiarov a kamenných blokád na nepriateľskom území. Terénne podmienky v Afganistane často vyžadovali špeciálny prístup k výberu terénu pre umiestnenie palebných pozícií MLRS. Ak na rovinatom teréne neboli v tomto ohľade prakticky žiadne problémy, potom v horách bol akútne ovplyvnený nedostatok rovných oblastí potrebných na nasadenie bojových vozidiel BM-21. To viedlo k tomu, že palebné čaty raketových delostreleckých batérií boli často rozmiestnené na kratšie vzdialenosti (intervaly). V niektorých prípadoch bolo v palebnom postavení možné umiestniť iba jedno bojové vozidlo. Keď urobila salvu, rýchlo odišla na prekládku a jej miesto zaujal ďalší Grad. Streľba teda prebiehala až do ukončenia palebnej misie alebo dosiahnutia požadovaného stupňa zničenia cieľa. Vzhľadom na špecifické podmienky vojny v horách boli často nosiče rakiet s viacerými štartmi nútené strieľať na krátke vzdialenosti (hlavne 5-6 km). Nízka nadmorská výška trajektórie v týchto rozsahoch nie vždy umožňovala streľbu cez hrebeň úkrytu. Použitie veľkých brzdových krúžkov umožnilo zvýšiť výšku trajektórie o 60 percent. Navyše, ak v Afganistane bola streľba z BM-21 MLRS najčastejšie vykonávaná v oblastiach vrátane osád (zatiaľ čo sovietski delostrelci prvýkrát začali používať streľbu v malých výškových uhloch a priamu paľbu), potom napríklad palestínsky partizáni v Libanone použili taktiku nomádskych raketometov s viacnásobným štartom. Izraelské jednotky zasiahli iba jednu inštaláciu BM-21, ktorá potom okamžite zmenila svoju pozíciu.
Raketové raketomety BM-21 Grad sa vo veľkom počte používali aj pri nepriateľských akciách počas ozbrojených konfliktov v Afrike (Angola, Alžírsko, Mozambik, Líbya, Somálsko), Ázii (Vietnam, Irán, Irak, Kampučea, Libanon, Palestína, Sýria), v Latinskej Amerike (v Nikarague), ako aj v priebehu nedávnych konfliktov na území bývalého ZSSR (v Arménsku, Azerbajdžane, v Podnestersku). „Grady“sa úspešne používali aj v samotnom Rusku - počas prvého a druhého čečenského ťaženia, ako aj v boji proti gruzínskym jednotkám v Južnom Osetsku.
