V polovici päťdesiatych rokov špeciálna kancelária dizajnu Moskovského automobilového závodu im. Stalin sa zaoberal ultra vysokými terénnymi vozidlami. V rámci prvého takéhoto projektu s názvom ZIS-E134 boli vyvinuté nové vzorky špeciálneho vybavenia, ktoré malo určité špecifické vlastnosti. Okrem toho boli vytvorené experimentálne vzorky na testovanie niektorých technických riešení. Jeden z týchto strojov sa v dokumentoch objavil ako ZIS-E134 „Model č. 3“.
V súlade s pôsobnosťou ministerstva obrany malo mať nádejné terénne vozidlo vyvíjané v rámci projektu ZIS-E134 štvornápravový kolesový podvozok. Prototypy č. 1 a č. 2 mali práve také rozloženie kolesového podvozku. Súčasne sa zistilo, že požadované výsledky je možné dosiahnuť pomocou iného podvozku. Sľubne vyzerala verzia trojnápravového auta s tuhým zavesením a prevodovkou zabezpečujúcou pohon všetkých štyroch kolies.
Modelový vozík ZIS-E134 "Model č. 3". Foto Denisovets.ru
Odmietnutie štvrtej nápravy umožnilo trochu zjednodušiť podvozok a prevodovku a tiež znížiť zaťaženie určitých jednotiek. Okrem toho bolo možné zlepšiť celkovú schopnosť cross-country. Rozmiestnenie náprav pozdĺž základne v rovnakej vzdialenosti dávalo výhodu v podobe rovnomerného rozloženia zaťaženia na zem a výkonu na kolesá. Na získanie vysokej manévrovateľnosti však auto stále potrebovalo dve riadené nápravy naraz. Mohli by sa objaviť ďalšie problémy, ktoré by mohli komplikovať výrobu a prevádzku.
Začiatkom roku 1956 SKB ZIS pod vedením V. A. Gracheva začala vyvíjať nový experimentálny stroj, pomocou ktorého bolo plánované v praxi študovať potenciál niekoľkých nových myšlienok. Táto maketa bola vytvorená ako súčasť väčšieho projektu ZIS -E134 a - na odlíšenie od iných experimentálnych zariadení - dostala svoje vlastné číslo №3. Podľa správ v dokumentoch vojenského oddelenia figuroval tento stroj pod označením ZIS-134E3. V polovici roka má závod im. Stalin bol premenovaný na závod pomenovaný po. Likhachev, v dôsledku čoho sa objavilo označenie „armády“ZIL-134E3.
Je zvláštne, že všetky skúsené terénne vozidlá z rodiny ZIS-E134 sa nazývali makety, ale vo vzťahu k stroju číslo 3 sa používal aj iný termín. Malé ľahké jednomiestne terénne vozidlo sa nazývalo aj falošný vozík. Malo by sa pamätať na to, že „model č. 3“bol plnohodnotným ultra vysokým terénnym vozidlom, ktoré sa dokázalo nezávisle pohybovať po rôznych trasách. Na rozdiel od iných prototypov však nemohol uniesť žiadne užitočné zaťaženie.
V rámci projektu ZIS-134E3 bolo naplánované testovanie životaschopnosti niekoľkých nových myšlienok, ktoré ovplyvnili dizajn prevodovky a podvozku. Z tohto dôvodu bolo možné vystačiť si s relatívne malým a ľahkým strojom len s potrebným zložením palubného zariadenia. Navyše, na rozdiel od iných prototypov, musel mať kabínu iba s jedným pracoviskom. Ak sa s falošným vozíkom dosiahli prijateľné výsledky, bolo možné na základe osvedčených riešení navrhnúť a postaviť terénne vozidlo v plnej veľkosti.
Vozík ZIS-E134 „Model č. 3“dostal ľahké kompaktné nosné telo najjednoduchšej konštrukcie, do ktorého sa zmestili iba najnutnejšie zariadenia. Jeho predná časť pojala niekoľko jednotiek, za ktorými bol priestor na umiestnenie vodiča. Zadnú polovicu tela tvoril motorový priestor, ktorý obsahoval motor a časť prevodových zariadení. Jednotky zodpovedné za prenos krútiaceho momentu na šesť hnacích kolies boli umiestnené v spodnej časti bokov vrátane pod vodičom.
„Model č. 3“na testovacom mieste. V kokpite pravdepodobne hlavný dizajnér SKB ZIS V. A. Grachev. Foto Denisovets.ru
Karoséria mala najjednoduchší dizajn založený na kovovom ráme. Na posledný bol pomocou nitov a bokov upevnený malý obdĺžnikový zvislý predný list s dvojicou otvorov pre svetlomety. Nad ním bol naklonený list. Použité veľké zvislé strany zložitého tvaru. Predná lichobežníková časť boku bola spojená so šikmým predným plechom, za ktorým bol úsek nižšej výšky. Výrez v hornej časti boku uľahčoval prístup do kokpitu. Zadná časť bokov, malá obdĺžniková strecha so šikmým prierezom a zvislou zadnou plachtou tvorili motorový priestor. Medzi kokpitom a silovým priestorom bola kovová priečka. Na vrchole strechy bola vedro prívodu vzduchu chladiaceho systému.
V zadnej časti trupu bol nainštalovaný šesťvalcový radový benzínový motor GAZ-51 s výkonom 78 k, spojený s manuálnou prevodovkou. Chladič motora prijímal vzduch cez horné sacie zariadenie krytu. Prevod terénneho vozidla bol založený na hotových komponentoch prevzatých z rôznych existujúcich typov zariadení. Prevodovka bola teda prevzatá z nákladného auta GAZ-63. Hlavný prevodový stupeň a časť nápravových zostáv boli požičané od obojživelného terénneho vozidla ZIS-485. Namiesto troch mostov s vlastnými mechanizmami bol použitý iba jeden. Pohon kolies ostatných dvoch náprav sa uskutočňoval pomocou sady kardanových hriadeľov vychádzajúcich z nápravy a niekoľkých koncových pohonov.
Prototyp č. 3 dostal podvozok špeciálnej konštrukcie. Čiastočne zopakovala systémy predchádzajúcich strojov, ale zároveň sa líšila v niektorých inováciách. Napríklad tuhé zavesenie kolies bolo opäť použité bez použitia akéhokoľvek tlmenia nárazov. Namiesto jednodielnych mostov, úplne požičaných z existujúceho obojživelníka, boli použité samostatné jednotky umiestnené na bokoch trupu a na vnútorných podperách. Je pozoruhodné, že páry kolies takéhoto stroja sa podľa tradície stále nazývali mosty. Aby sa získala prijateľná ovládateľnosť, kolesá dvoch z troch náprav boli riadené.
Projekt ZIS-E134 „Model č. 3“predpokladal použitie niekoľkých typov kolies s pneumatikami rôznych veľkostí. Na štúdium rôznych konfigurácií podvozku mohlo byť auto vybavené pneumatikami s rozmermi 14,00-18 alebo 16,00-20, schopné pracovať pri tlaku zníženom na 0,05 kg / cm2. Niektoré experimenty zahŕňali demontáž kolies so zmenou vzorca kolesa. Vďaka tomu bolo možné študovať nové možnosti podvozku terénneho vozidla bez stavby nového stroja.
Prototyp č. 3 dostal otvorený jednomiestny kokpit. Vodič do nej musel vojsť, preliezť cez bok. Kokpit mal všetky potrebné ovládacie zariadenia a ovládacie prvky. Riadené kolesá boli ovládané volantom automobilového typu, prevodovka bola ovládaná súpravou pák. Vodiča chránilo pred protivetrom a blatom rozptyľujúcim v teréne nízke predné sklo, upevnené na naklonenom plášti karosérie.
Terénne vozidlo v bažinatom teréne. Foto Strangernn.livejournal.com
Prototypový podvozok projektu ZIS-134E3 sa vyznačoval relatívne malými rozmermi a nízkou hmotnosťou. Dĺžka takéhoto stroja nepresiahla 3,5 m so šírkou asi 2 m a výškou necelých 1,8 m. Svetlá výška bola 290 mm. Pri použití pneumatík 14,00-18 bola pohotovostná hmotnosť terénneho vozidla 2 850 kg. Po inštalácii kolies s väčšími pneumatikami sa tento parameter zvýšil o 300 kg. Podľa výpočtov muselo auto na diaľnici zrýchliť na 65 km / h. Výkonová rezerva nepresiahla desiatky alebo stovky kilometrov, pre čisto experimentálny stroj však táto charakteristika nemala veľký význam.
V júli 1956 bola dokončená stavba jediného experimentálneho terénneho vozidla ZIS-E134 „Model č. 3“. Z montážnej dielne bol prototyp prevezený na testovacie miesto na potrebné skúšky. Podľa dostupných údajov sa testy prototypu č. 3 začali na Výskumnom a testovacom okruhu automobilových traktorov v Bronnitsy (Moskovská oblasť). Toto zariadenie malo množstvo trás rôzneho druhu, ktoré umožňovali posúdiť schopnosti technológie v rôznych podmienkach. Kontroly boli vykonávané na pozemných cestách, ako aj v brodoch a mokradiach.
Podľa správ sa skúšky prototypu č. 3 začali kontrolami stroja v počiatočnej konfigurácii trojnápravového terénneho vozidla. Zábeh sa uskutočnil s pneumatikami 14,00-18 a s väčšími 16,00-20. Správanie podvozku bolo študované pri zmene tlaku v pneumatikách. Za prítomnosti určitých problémov sa rozloženie ukázalo dobre a v praxi potvrdilo životaschopnosť trojnápravového podvozku s rovnakými intervalmi medzi kolesami. Potvrdili sa tiež závery o základnej možnosti použitia tuhého zavesenia veľkých nízkotlakových kolies, urobené skôr na základe výsledkov testov „modelu č. 2“.
Je známe, že použitie dvoch párov riadených kolies naraz neviedlo k požadovaným výsledkom. Manévrovateľnosť vozidla bola nižšia, ako sa očakávalo. Tiež zo zrejmých dôvodov bol prenos stroja do určitej miery komplikovanejší ako jednotky predchádzajúcich prototypov, čo sťažovalo obsluhu a údržbu.
Po testovaní „modelu č. 3“v počiatočnej konfigurácii začali experimenty. Na novú kontrolu boli teda na prednú a zadnú nápravu terénneho vozidla namontované kolesá s pneumatikami 16,00-20,00. Stredná náprava zároveň zostala bez kolies a bez práce, v dôsledku čoho sa vzorec kolesa prototypu zmenil z 6x6 na 4x4. Odstránenie dvojice kolies viedlo k zníženiu pohotovostnej hmotnosti na 2 730 kg pri zachovaní celkovej trakcie a ďalších charakteristík. V upravenej konfigurácii auto opäť prešlo všetkými koľajami a ukázalo svoje nové schopnosti.
Prototyp v sklade. Foto E. D. Kochnev „Tajné autá sovietskej armády“
Hlavným výsledkom dlhodobých testov experimentálneho terénneho vozidla ZIS-E134 / ZIL-134E3 bol záver, že v oblasti konštrukcie podvozku je zásadne možné využiť množstvo nových technických riešení. Maketa č. 3 potvrdila predchádzajúce závery o životaschopnosti koncepcie nízkotlakových tuhých kolies a tiež ukázala vyhliadky na trojnápravový podvozok s podobnými kolesami. Neexistujú žiadne presné informácie o výsledkoch testov vozidla 4x4, je však dôvod domnievať sa, že v tejto forme nevykazoval najlepšie vlastnosti, a preto sa téma dvojnápravových terénnych vozidiel nedostala k ďalšiemu vývoju.
Tiež sa urobili závery týkajúce sa schopností a perspektív prenosu, postaveného pomocou sady koncových pohonov namiesto tradičných jednotiek. Tento prenos sa vyplatil a neskôr bol vyvinutý. Účinne vyriešil hlavné problémy, rozdelil silu na niekoľko hnacích kolies a súčasne umožnil optimalizovať rozloženie vnútorných objemov karosérie.
V polovici päťdesiatych rokov závod. Stalin implementoval projekt ZIS-E134, v rámci ktorého bolo vytvorených a testovaných niekoľko prototypov ultra vysokých terénnych vozidiel, ktoré zodpovedali počiatočným požiadavkám vojenského oddelenia („model č. 1“a „model č. 2 “) a určené na testovanie jednotlivých myšlienok a riešení („ rozloženie č. 0 “a„ rozloženie č. 3 “). Celý projekt mal čisto experimentálny charakter a v prvom rade bol zameraný na štúdium dostupných možností s následným vytvorením možností vzhľadu požadovaného vybavenia. Nové nápady boli testované pomocou pôvodných prototypov.
Vzhľadom na výskumný charakter projektu nemal žiadny zo štyroch prototypov šancu prekročiť polygóny a dosiahnuť sériovú výrobu s následnou operáciou v jednotkách alebo civilných organizáciách. Napriek tomu štyri „očíslované“terénne vozidlá vygenerovali značné množstvo údajov a skúseností v oblasti SUV. Tieto znalosti sa teraz plánovali použiť v nových projektoch špeciálneho vybavenia vhodného na praktické použitie.
Práce na vývoji nových terénnych vozidiel s využitím nahromadených skúseností sa začali v roku 1957. Prvým príkladom tohto druhu bol viacúčelový transportný traktor ZIL-134. Neskôr bolo do projektu ZIL-135 implementovaných množstvo testovaných myšlienok. Bolo tiež vyvinutých niekoľko nových experimentálnych strojov. Najúspešnejším projektom tejto série bol ZIL-135. Neskôr sa stal základom pre celú rodinu špeciálnych automobilových zariadení, stavaných vo veľkých sériách a nachádzajúcich uplatnenie v mnohých oblastiach. Vývoj na ZIS-E134 priniesol skutočné výsledky.