Automatické nákladné vozidlá uľahčujú vojakom prácu na bojisku

Obsah:

Automatické nákladné vozidlá uľahčujú vojakom prácu na bojisku
Automatické nákladné vozidlá uľahčujú vojakom prácu na bojisku

Video: Automatické nákladné vozidlá uľahčujú vojakom prácu na bojisku

Video: Automatické nákladné vozidlá uľahčujú vojakom prácu na bojisku
Video: ДЕСАНТНАЯ ОПЕРАЦИЯ НА КОСЕ ФРИШЕ-НЕРУНГ! БАЛТИЙСКАЯ КОСА! ИСТОРИИ ПРОФЕССОРА! ЧАСТЬ 1 2024, Apríl
Anonim
Obrázok
Obrázok

Eeyore Donkey Days. Muly spoločnosti na prepravu balíkov z indického servisného zboru v polovici 30. rokov na základni v dnešnom Pakistane

Automatické nákladné vozidlá uľahčujú vojakom prácu na bojisku
Automatické nákladné vozidlá uľahčujú vojakom prácu na bojisku
Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok

Po stáročia sa vo vojenských operáciách používali bremená rôznych typov a poddruhov. Ako vidíme na archívnych fotografiách, jedná sa o kone, muly a ťavy.

Po doprave ťahanej zvieratami dnes predovšetkým požadujú povstalci, ktorí sú pripravení na pomalý pohyb zvierat, nepredvídateľnosť a značné množstvo materiálnych a ľudských zdrojov výmenou za nízke náklady a neuveriteľnú prispôsobivosť životnému prostrediu.

Pre popredné svetové ozbrojené sily je prítomnosť bojových helikoptér a terénnych zásobovacích vozidiel v bojových oblastiach povinná od 60. rokov minulého storočia. Napriek výhodám v rýchlosti a nosnosti, ktoré majú oproti iným spôsobom prepravy tovaru, nie sú vždy vhodné pre materiálne a technické zabezpečenie nepriateľských akcií, sú ovplyvnené nákladmi, dostupnosťou, terénom, zraniteľnosťou alebo banálnou opatrnosťou. Naopak, systémy inteligentného zásobovania sa stávajú inteligentnejšími v súvislosti s potrebou znížiť negatívny vplyv bojového zaťaženia

V dnešnom asymetrickom bojisku povstalci stále dychtivo používajú osvedčené, nemechanizované, neľudské logistické nástroje, akými sú napríklad karavany, a zároveň uznávajú ich nepredvídateľnosť a skutočnosť, že nesú so sebou veľkú logistickú záťaž. Na druhej strane sa zdá, že popredné svetové armády sú najmenej ochotné vrátiť hodiny, pričom radšej skúmajú neživé riešenia, v ktorých je paradoxne možné nájsť mechanické analógy cicavcov za milióny dolárov.

S vysokou mierou pravdepodobnosti by jedného dňa bolo možné od týchto neživých systémov zásobovania upustiť a považovať ich za „zložitú a zábavnú“technológiu vhodnú iba na domáce použitie. V posledných desaťročiach sa však používanie robotických technológií v obrannom sektore postupne rozšírilo a v súčasnosti sú neobývané mechanické systémy považované za potenciálne prostriedky, ktoré znižujú potrebu ľudských zdrojov a zachraňujú životy v oblasti logistiky (a v akejkoľvek inej oblasti).).

Tieto systémy mali spočiatku záujem na úrovni velenia, hlavne z dôvodu ochrany ich síl a úspory pracovnej sily. V súčasnosti sa však zvýšený záujem prejavuje aj na užívateľskej úrovni, kde bolo nahromadených veľa skúseností s priamym negatívnym vplyvom masy vojenského vybavenia, ktoré musí zosadnutý vojak denne nosiť na mieste operácie. napríklad v Afganistane. Ak sa schopnosti vojaka na bojisku neznižujú nadváhou, ktorú unesie, potom sa zdá, že nejaká forma mechanickej pomoci je naliehavo potrebná.

Pozemné automatické systémy by mohli prinajmenšom zachrániť životy a poskytnúť zásobovacie trasy na spornom území. Dodatočná „svalová sila“, ktorú poskytujú, by tiež mohla zvýšiť plánovanú palebnú silu a bojovú odolnosť pechotných jednotiek v prvých líniách. K nim by sa dali pridať výkonovo poháňané systémy zásobovania vzduchom bez posádky, s najväčšou pravdepodobnosťou vo forme bezpilotných helikoptér. Ide napríklad o projekt Marine Corps pre sľubný nákladný UAV (Cargo UAS) alebo rakety vo vertikálnom nosnom kontajneri podobné raketám NLOS-T (Non-Line of Sight-Transport) americkej armády, ktoré ponúkajú potenciálne iné spôsoby, ako obísť zálohy a nasmerované nášľapné míny pomocou „tretej dimenzie“.

Vzhľadom na pretrvávajúci nedostatok pracovnej sily a požiadavky na bezpečnosť hraníc bola izraelská armáda medzi prvými, ktoré prijali bezpilotnú hliadkovú platformu v podobe automatického pozemného vozidla Guardium (ANA). Vyvinul ho G-NIUS, spoločný podnik spoločností Elbit a Israel Aerospace Industries (IAI). Rozsah misií vyjadrených pre Guardium zahŕňa hliadkovanie, kontrolu trasy, bezpečnosť konvoja, prieskum a sledovanie a priamu podporu nepriateľských akcií. V základnej konfigurácii vozidlo vychádza z terénneho vozidla TomCar 4x4, ktoré má dĺžku 2,95 m, výšku 2,2 m, šírku 1,8 m a užitočné zaťaženie 300 kg. Maximálna rýchlosť v poloautonómnom režime je 50 km / h.

V septembri 2009 spoločnosť G-NIUS predviedla Guardium-LS, dlhšiu verziu optimalizovanú pre logistiku. Je založený na podvozku TM57 a je podobný vozidlu, ktoré prijala britská armáda ako hlavnú zásobovaciu platformu s posádkou na úrovni spoločnosti s názvom Springer. Dĺžka Guardium-LS je 3,42 m, má zvýšenú nosnosť až 1,2 tony (vrátane ťahaného nákladu). Môže pracovať v riadených alebo automatických režimoch, má rovnakú sadu systémov ako jeho predchodca v hliadkovej verzii, vrátane potlačovača hlavice Elbit / Elisra EJAB; optoelektronická stanica IAI Tamam Mini-POP, pozostávajúca z termokamery, dennej CCD kamery a laserového diaľkomera bezpečného pre oči; Navigačný systém GPS; laserový sonar (LIDAR) na vyhýbanie sa prekážkam; a stereoskopické kamery. Má tiež senzory „prenasledovania“, ktoré automaticky sledujú pokyny osoby alebo iných vozidiel v kolóne.

Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok

„Poľný vrátnik“IAI Rex je navrhnutý tak, aby uniesol 200 kg zariadenia, bez tankovania môže fungovať tri dni

Priama podpora nepriateľských akcií

Ďalším potenciálnym asistentom vojenskej logistiky z rodiny G-NIUS je AvantGuard, v súčasnosti tiež v prevádzke s izraelskou armádou. Využíva technológiu riadenia Guardium, ale platforma je modifikáciou pásového vozidla kanadskej spoločnosti Wolverine. Je menší a nesie označenie Dumur TAGS (taktická obojživelná platforma pozemnej podpory). Štvorkolesové vozidlo má štvorvalcový naftový motor Kubota V3800DI-T s výkonom 100 k, dosahuje maximálnu rýchlosť 19 km / h a dá sa ovládať buď v poloautomatickom režime, alebo sa dá ovládať pomocou diaľkového ovládania, ktoré sa dá nosiť. Jeho hmotnosť je 1746 kg, užitočné zaťaženie 1088 kg, dá sa použiť na evakuáciu zranených a ďalšie logistické úlohy.

Novým modelom medzi ANA je „poľný vrátnik“Rex, ktorý v októbri 2009 predviedla divízia Lahav IAI. Základom je malá robotická platforma, ktorá v automatickom režime sprevádza 3 až 10 vojakov a je schopná uniesť 200 kg techniky a zásob až tri dni bez tankovania. Podľa spoločnosti „robotické vozidlo sleduje vedúceho vojaka vo vopred určenej vzdialenosti pomocou technológie vyvinutej a patentovanej IAI. Vojak pomocou jednoduchých príkazov, vrátane zastavenia, jazdy a nasledovania, riadi robota bez toho, aby rušil jeho hlavnú úlohu. Ovládanie robota týmto spôsobom umožňuje intuitívnu interakciu a rýchlu integráciu produktu v teréne v krátkom čase. “Rex meria 50x80x200 cm, má maximálnu rýchlosť 12 km / h, polomer otáčania 1 meter a maximálny sklon 30 stupňov.

Analógie s rodinou psov, ale v úplne odlišnej implementácii, možno vidieť na štvornohom aparáte vyvinutom americkou spoločnosťou Boston Dynamics. Projekt bol financovaný americkým ministerstvom obrany pre pokročilý výskum a vývoj (DARPA) z príspevkov námornej pechoty a armády. Big-Dog je robot s hmotnosťou približne 109 kg, výškou 1 m, dĺžkou 1,1 m a šírkou 0,3 m. Jeho prototyp bol vyhodnotený vo Fort Benningu ako pomocné zariadenie počas peších hliadok, pričom niesol 81 mm maltovú hlaveň s podpornou pecou a statív. Typické zaťaženie tohto prototypu pre všetky typy terénu je 50 kg (hore a dole po 60 stupňovom svahu), ale na rovnom povrchu bolo ukázané maximálne 154 kg.

Medzi režimy pohybu BigDog patrí plazenie 0,2 m / s, rýchle 5,6 km / h, poklus 7 km / h alebo „skákacia chôdza“, ktorá v laboratóriu umožňovala prekročiť 11 km / h. Hlavnou pohonnou jednotkou je vodou chladený dvojtaktný motor s výkonom 15 k, ktorý poháňa olejové čerpadlo a ktoré poháňa štyri akčné členy pre každú nohu. BigDog má približne 20 senzorov, vrátane inerciálnych senzorov na meranie polohy a zrýchlenia, plus senzorov v kĺboch na meranie pohybu a sily ovládača v nohách; všetky senzory sú monitorované palubným počítačom.

Počítač tiež spracováva rádiové signály IP prijaté od vzdialeného operátora. To dáva BigDogu smer a rýchlosť, ktorú potrebuje, plus príkazy na zastavenie / štart, prikrčenie, chôdzu, rýchlu chôdzu a pomalý beh. Stereo video systém vyvinutý v Jet Propulsion Laboratory pozostáva z dvoch stereo kamier, počítača a softvéru. Obvykle detekuje tvar povrchu priamo pred robotom a rozpozná voľnú cestu. LIDAR je tiež nainštalovaný v zariadení BigDog, aby automaticky dodržiaval pokyny osoby.

Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok

Guardium-LS je voliteľne obsadený variant ANA G-NIUS Guardium, s ktorým má spoločné systémy riadenia, vizualizácie a elektronického rušenia. V hornej časti kokpitu je nainštalovaná optoelektronická stanica mini-POP, za ktorou je viacprvková kruhová anténa na potlačovač výbušných zariadení EJAB

Obrázok
Obrázok

Štvornohý robot BigDog, ktorý sa v pešom stredisku Fort Benning zobrazuje ako vrátnik hliadkových skupín, automaticky nasleduje prideleného člena skupiny.

Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok

Štvornohý robot Boston Dynamics / DARPA BigDog prekonáva zasnežený svah

Hrubá chôdza po teréne

BigDog na začiatku ukázal, že dokáže prejsť 10 km po nerovnom teréne po dobu 2,5 hodiny, ale Boston Dynamics v súčasnej dobe pracuje na rozšírení konštrukčných obmedzení, aby robot dokázal prekonať aj náročnejší terén, mať stabilitu pri prevrátení., Znížené hlukové podpisy a menšia závislosť od operátora. Aktuálnym cieľom programu LS3 (Legging Squad Support System) sponzorovaného DARPA, ktorý je financovaný spoločnosťou BigDog, je schopnosť uniesť 400 libier (181 kg) počas 24 hodín.

Ukážka systému robotickej chôdze LS3 veliteľovi námornej pechoty a riaditeľovi DARPA

Viac-menej tradičné dodávkové vozidlo R-Gator, vyvinuté spoločnosťou John Deere v spolupráci s iRobot, je možné ovládať v manuálnom alebo automatickom režime. Auto má trojvalcový naftový motor s výkonom 25 koní, šesťkolesový R-Gator má 20-litrovú palivovú nádrž, ktorá stačí na prejdenie 500 km. Prevodovka je bezstupňová, zariadenie má maximálnu rýchlosť 56 km / h v manuálnom režime a 0-8 km / h v diaľkovom alebo automatickom režime.

Vozidlo má rozmery 3, 08x1, 65x2, 13 m, vlastná hmotnosť je 861 kg, objem nákladného priestoru je 0,4 m3 a nosnosť je 453 kg (ťahané 680 kg). Štandardný videosystém R-Gator obsahuje pevné predné a zadné (pre jazdu) farebné televízne kamery so zorným poľom 92,5 stupňa a stabilizovaný panoramatický zoom (25x optický / 12x digitálny) fotoaparát, ktorý sa otáča horizontálne o 440 stupňov a vertikálne o 240 stupňov. stupňov, má automatické zaostrovanie a citlivosť 0,2 Lux F 2,0. Tento fotoaparát môže byť voliteľne nahradený dennou / nočnou optoelektronickou / infračervenou kamerou so zoomom.

Základná komunikačná súprava R-Gator (s frekvenčnými možnosťami 900 MHz, 2,4 GHz alebo 4,9 GHz) má minimálny dosah ovládania 300 m, pripája sa k prenosnému počítaču operátora na základe operačného systému Windows alebo prenosnej riadiacej jednotky. Polohovací systém robota GPS od spoločnosti NavCom Technology je možné na zvýšenie presnosti kombinovať so inerciálnym systémom. Je vybavený jedným zadným snímačom LIDAR a dvoma prednými snímačmi LIDAR, ktoré vo vzdialených a automatických režimoch rozpoznávajú prekážky až na vzdialenosť 20 metrov.

Stojí za to stručne pripomenúť uzavretý program, ktorý rakety Lockheed Martin a systém riadenia paľby vykonali so svojim ANA MULE (multifunkčná pomôcka / logistika a vybavenie). Bol to jeden zo „základných kameňov“rodiny systémov ANA, pôvodne považovaných za súčasť zrušeného programu armády FCS (Future Combat Systems).

Predpokladalo sa, že stroj bude vyrobený v troch verziách: útočný ARV-A-L (Armed Robotic Vehicle-Assault Light) vybavený optoelektronickými a infračervenými senzormi a laserovým diaľkomerom / ukazovateľom na zameriavanie; MULE-CM (Countermine) vybavený systémom GSTAM1DS (Ground Stand-off Mine Detection System), ktorý vám umožňuje detekovať a neutralizovať protitankové míny a označiť vyčistené priechody, ako aj vykonávať obmedzenú detekciu improvizovaných výbušných zariadení (IED) a ďalších úlohy likvidácia nevybuchnutej munície; a MULE-T (doprava), schopné uniesť 862 kg (inak pre dve oddelenia) zariadenia. Všetky tri možnosti mali mať rovnaký autonómny navigačný systém od General Dynamics Robotics Systems, navrhnutý pre poloautomatickú navigáciu a vyhýbanie sa prekážkam.

MULE bol špeciálne navrhnutý tak, aby podporoval obrnené sily a mal primeranú rýchlosť postupu (maximálna diaľničná rýchlosť 65 km / h). V zásade to malo mať dve MULE na četu, ale potom zrevidovali tento koncept a definovali centralizované riadenie na úrovni práporu.

ANA MULE mala celkovú hmotnosť 2, 26 tony. Hlavný rám bol uložený na šiestich nezávislých, odpružených, otočných kolesách, ktorých náboje boli vybavené elektromotormi od spoločnosti BAE Systems. Tento kombinovaný naftovo-elektrický systém poháňal naftový motor Thielert s výkonom 135 k.

Stroj na podporu pobočiek

Lockheed Martin súbežne pracoval na svojom systéme podpory misií (SMSS), ktorý financoval ako nezávislý výskumný projekt s cieľom splniť naliehavú potrebu pilotovaného a automatizovaného palubného vozidla a logistiky pre ľahkú a rýchlu reakciu. S hmotnosťou 1,8 tony má táto platforma 6x6 cestovný dosah 500 km na diaľnici a 320 km v nerovnom teréne. Stroj môže ovládať buď vodič na palube, alebo operátor na diaľku („riadená autonómia“), alebo môže pracovať v autonómnom režime. Deklarované užitočné zaťaženie stroja je cez 454 kg, je schopné prekonať schod 588 mm a priekopu so šírkou 0,7 m. Pri plnom zaťažení je cestovný dosah 160 km na diaľnici a 80 km v teréne.

Jednou z jeho vlastností je prítomnosť nabíjačky, ktorá je poháňaná naftovým motorom a pomocou ktorej je možné nabíjať batérie osobných rádiových staníc personálu letky. SMSS môžu nosiť malú ANA, ako aj dve nosidlá na evakuáciu zranených. Navijak vpredu a upevňovacie body vzadu slúžia na samočinnú obnovu.

Prototypy SMSS bloku 0 boli testované v armádnom pešom stredisku vo Fort Benningu v auguste 2009, potom spoločnosť vyrobila prvé dva prototypy bloku 1 z troch. Majú upevňovacie body na prepravu na zavesení helikoptéry UH-60L, vylepšenú správu a spoľahlivosť šumového podpisu a vylepšenú sadu senzorov na zvýšenie úrovne autonómie. V polovici roku 2011 boli v Afganistane nasadené dva systémy SMSS na operačné testovanie, kde sa potvrdila ich operačná zásluha.

Stojí za zmienku, že na výstave AUSA 2009 vo Washingtone Lockheed Martin ukázal SMSS v spojení so svojim systémom HULC (Human Universal Load Carrying System). Tento motorom poháňaný exoskeleton je okrem svojich rôznych úloh považovaný za užitočný doplnok systému SMSS ako prostriedku na vyloženie nákladu na „poslednú míľu“: bod, v ktorom sa terén stáva pre vozidlá neprejazdným. Vďaka pohotovostnej hmotnosti 13,6 kg pomáha HULC majiteľovi prenášať bremená až do 91 kg.

Praxmatický prístup využívajúci technológiu ANA prijala Oshkosh Defence pre projekt TerraMax financovaný DARPA. Kombinuje diaľkové ovládanie a autonómne schopnosti so štandardným vojenským podporným vozidlom, od ktorého sa očakáva, že z dlhodobého hľadiska zníži počet ľudí potrebných na vedenie každodenných podporných konvojov v moderných bojových oblastiach.

V tíme TerraMax je Oshkosh zodpovedný za hardvérovú integráciu, simuláciu, káblové ovládanie, sledovanie žiadaných hodnôt a celkové rozloženie. Spoločnosť Teledyne Scientific Company ponúka vysoko účinné algoritmy na vykonávanie úloh, plánovanie trasy a ovládanie na vysokej úrovni vozidla. Univerzita v Parme vyvíja viacsmerový systém videnia vozidla (MDV-VS). Ibeo Automobile Sensor vyvíja špecializovaný systém LIDAR pomocou senzorov Abeca XT spoločnosti Ibeo, zatiaľ čo Auburn University integruje balík GPS / IMU (Global Positioning System and Inertial Measurement Unit) a pomáha s riadiacim systémom vozidla.

TerraMax je variant vojenského nákladného auta 4x4 MTVR od Oshkosh, vybaveného nezávislým zavesením TAK-4, dlhým 6,9 m, širokým 2,49 m, vysokým 2 m a hmotnosťou 11 000 kg s užitočným zaťažením 5 ton. Je vybavený šesťvalcovým, štvortaktným, preplňovaným naftovým motorom Caterpillar C-121 s objemom 11,9 litra a výkonom 425 koní, umožňujúcim maximálnu rýchlosť 105 km / h. Autonómny riadiaci systém zariadenia, vyvinutý ako sada zariadení, obsahuje video systém s kamerami; Systém LIDAR; navigačný systém GPS / IMU; automatizovaný elektronický systém s multiplexovaním veliteľskej zóny Oshkosh; navigačné počítače na sumarizáciu údajov zo senzorov, správu údajov z máp, plánovanie trasy v reálnom čase a ovládanie na vysokej úrovni; ako aj brzdy, riadenie, motor a prevodovka ovládané zbernicou CANBus.

Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok

Lockheed Martin SMSS počas testovania vo výcvikovom tábore Fort Benning v auguste 2009. SMSS tam funguje ako podporný systém pre demontované oddelenie.

Obrázok
Obrázok

Exoskeleton napájaný batériami od spoločnosti Lockheed Martin umožňuje nositeľovi prenášať 91 libier (200 libier) mimo dosah ANA. Rýchlosť hodu na rovnom povrchu je 16 km / h

Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok

Bezpilotný kamión Oshkosh MTVR TerraMax prechádza počas Urban Challenge po križovatke a za ním nasleduje sprievodné vozidlo. Takáto technológia by mohla nájsť uplatnenie v budúcich konvojoch bojovej podpory, záchrane životov a záchrany pracovnej sily.

Sprievodca konvojom

Oshkosh, ktorý sa zúčastňuje rôznych súťaží robotických vozidiel financovaných DARPA vrátane Urban Challenge, podpísal začiatkom roka 2009 s Armádnym výskumným centrom americkej armády TARDEC dohodu o firemnom výskume a vývoji (CRADA) s cieľom prispôsobiť technológiu TerraMax misiám v konvoji. V súlade s trojročnou zmluvou CRADA je na TerraMax nainštalovaný simulačný systém CAST (Convoy Active Safety Technology). Je navrhnutý tak, aby slúžil ako indikátor trasy pre konvoje a prenášal informácie o trase do nasledujúcich automatických vozidiel, pričom musí fungovať bezpečne medzi ľuďmi, zvieratami a inými vozidlami. Následne, v marci 2009, Oshkosh oznámil prácu s Výskumným centrom námorných povrchových zbraní na vyhodnotení použitia TerraMaxu ako robotického nákladného auta MTVR (R-MTVR) v rôznych bojových scenároch.

Relatívne nedávno sa spoločnosť Vecna Robotics objavila na trhu so svojim ANA Porter. Je popisovaný ako kríženec medzi systémami prenosu osobného nákladu a štandardnými vojenskými vozidlami a je určený na prepravu nákladu s hmotnosťou od 90 do 272 kg. Hmotnosť základného vozidla 4x4 je 90 kg, dĺžka je 1,21 m, šírka je 0,76 m a výška je 0,71 m.

Môže byť nakonfigurovaný na prepravu rôzneho tovaru maximálnou rýchlosťou viac ako 16 km / h, maximálny počet kilometrov je 50 km v závislosti od terénu a je napájaný lítium -polymérovou batériou. Batéria sa nabíja v teréne pomocou voliteľnej solárnej nabíjačky alebo generátora. Maximálna vzdialenosť ovládania závisí od priamej viditeľnosti (až 32 km).

Porter, v súčasnej dobe experimentálny model, je ponúkaný s poloautonómnou riadiacou súpravou, ktorá ponúka ovládanie polohy pre vyvažovanie záťaže a režimy nasleduj ma a doprovod, alebo so súpravou autonómneho riadenia, ktorá obsahuje GPS navigáciu, plánovanie trasy a mapovanie terénu. Okrem iných úloh bolo možné použiť niekoľko portálov ANA v autonómnych kolónach alebo vykonávať spoločné sledovanie perimetra.

Program Cargo UAS námornej pechoty je príkladom hľadania možností novej generácie bezpilotných leteckých dopravných platforiem. Laboratórium zbraní námornej pechoty (MCWL) vydalo v apríli 2010 požiadavku na vystavenie nákladného UAV schopného prevádzky v odľahlých oblastiach vo februári 2011 alebo skôr.

Kapitánka Amanda Mauri, vedúca projektov vzdušných bojových komponentov v laboratóriu MCWL, uviedla, že požiadavky na nákladný bezpilotný prostriedok určujú predovšetkým bojové skúsenosti z Afganistanu. Laboratórium MCWL spolupracovalo s Combat Development Center a ďalšími zborovými agentúrami na určení hmotnosti zásob, ktoré by jednotka veľkosti spoločnosti v Afganistane zvládla za jeden deň, a prišli s číslom 10 000-20 000 libier nákladu. "Pokiaľ ide o vzdialenosť, 150 míľ tam a späť, je to založené na vzdialenosti od prednej operačnej základne k predným základniam, ale samozrejme sa neustále menia," povedala.

Obrázok
Obrázok

Počítačový obraz ANA Porter od Vecna Robotics, ktorý už prešiel fázou prototypu

V dôsledku toho schopnosť MCWL pre demonštračnú fázu bola dodať minimálne 10 000 libier nákladu (20 000 libier v praxi) počas 24 hodín počas 150 spiatočných míľ. Najmenšia položka z celého nákladného balíka musí zodpovedať najmenej štandardnej drevenej palete (48 x 40 x 67 palcov) s minimálnou hmotnosťou 750 libier a skutočnou hmotnosťou 1 000 libier. Musí byť schopný samostatne vzlietnuť z prednej základne alebo nespevnenej cesty mimo zorného poľa a tiež byť ovládateľný diaľkovo zo svojho terminálu; náklad musí byť dodaný s presnosťou najmenej 10 metrov.

Výkon platformy je schopnosť lietať pri plnom zaťažení rýchlosťou 70 uzlov (130 km / h) pri 15 000 stopách a vznášať sa až do 12 000 stôp. UAV musí tiež interagovať s existujúcimi leteckými riadiacimi agentúrami v oblastiach nasadenia a jeho rádiové riadiace frekvencie musia byť kompatibilné s frekvenčnými požiadavkami v oblastiach nasadenia.

V auguste 2009 laboratórium MCWL oznámilo výber dvoch aplikácií do súťaže o nákladný UAV: ide o systémy K-MAX od Lockheed Martin / Kaman a A160T Hummingbird od Boeingu. UAV MQ-8B Fire Scout od spoločnosti Northrop Grumman bol vylúčený.

Lockheed Martin a Kaman vytvorili tím K-MAX v marci 2007; integrovala riadiaci systém Lockheed Martin UAV do komerčne úspešnej helikoptéry so stredným zdvihom K-MAX, ktorá je široko používaná v stavebníctve a drevospracujúcom priemysle.

Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok

AirMule by Israel Aeronautics je vybavený inovatívnou vnútornou pohonnou jednotkou umožňujúcou prevádzku v obmedzených priestoroch

Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok

Kolibrík A160T s nákladnou gondolou s hmotnosťou 1000 libier

Konštrukcia K-MAX je vybavená dvoma protibežnými vrtuľovými skrutkami, ktoré eliminujú potrebu chvostového rotora, zvyšujú zdvih a znižujú stopu sedadla; Kaman hovorí, že to umožňuje, aby bolo všetkých 1 800 koní z motora s plynovou turbínou Honeywell T53-17 nasmerovaných na hlavné vrtule, čím sa zvýši zdvih. S maximálnym zaťažením 3109 kg dokáže K-MAX letieť 80 uzlami na vzdialenosť 214 námorných míľ; bez nákladu je rýchlosť 100 uzlov a dosah je 267 námorných míľ. V podstate upravená platforma s posádkou, K-MAX môže byť obsluhovaná podľa potreby, pretože palubné ovládacie prvky zostanú zachované.

Jeff Bantle, viceprezident programov rotorových lietadiel, uviedol, že „tím sa zameral na splnenie námorných požiadaviek, a nie na skúmanie iných spôsobov vývoja platformy. Vysvetlil, že skupina pracuje na úprave lietadla a bolo pridaných niekoľko systémov vrátane komunikačných systémov s priamym a nepriamym videním, taktického dátového spojenia, systému riadenia letu a nadbytočného systému INS / GPS (oba nadbytočné). “

Odporúča: