Vyhláškou Rady ministrov ZSSR zo 4. marca 1968 sa požadovalo vytvorenie nového taktického raketového systému na zasiahnutie bodových cieľov hlboko v obrane nepriateľa. Požadovaná presnosť zasiahnutia cieľa sa odráža v názve témy: „Bod“. Hlavným realizátorom projektu sa stala kancelária pre navrhovanie strojových budov Kolomna a S. P. Neporaziteľný. Identifikovali sa aj ďalšie podniky zapojené do projektu: Briansky automobilový závod mal vyrobiť podvozok pre stroje komplexu, Ústredný výskumný ústav automatizácie a hydrauliky - riadiaci systém rakiet a Volgogradský PA „Barrikady“bol zodpovedný pre odpaľovač. Sériová výroba rakiet samotných bola naplánovaná na umiestnenie vo Votkinsku.
Továrenské testy prvej verzie „Tochka“sa začali v roku 1971 a o dva roky neskôr sa začala sériová výroba. Ale z niekoľkých dôvodov bola „Tochka“uvedená do prevádzky až v roku 1976. Dosah rakety bol 70 kilometrov a odchýlka od cieľa nebola väčšia ako 250 metrov. Hneď po vydaní „Tochky“na testovanie začal Ústredný výskumný ústav AG pracovať na novej elektronike na úpravu rakety s názvom „Tochka-R“. Táto raketa mala mať pasívnu radarovú navádzaciu hlavu, ale nakoniec bolo rozhodnuté dať protiradarový výklenok ľahším raketám. Od roku 1989 vojaci prešli do aktualizovaného komplexu Tochka-U, ktorý obsahoval nové rakety 9M79M a 9M79-1. Okrem toho bola vymenená časť pozemného zariadenia za nové.
V dôsledku výmeny rakety sa maximálny dosah zničenia cieľa zvýšil na 120 km a minimum zostalo na úrovni 15. Presnosť sa tiež výrazne zlepšila - odchýlka teraz nepresahuje sto metrov, aj keď vo všeobecnosti má oveľa menšie hodnoty. Na medzinárodnej výstave IDEX-93 teda päť rakiet Tochki-U neminulo viac ako 50 metrov. Minimálna chyba bola do 5 až 7 metrov. Táto vysoká presnosť bola dosiahnutá použitím nového navádzacieho zariadenia, ktoré je k dispozícii v samotných raketách 9M79M a 9M79-1. Na rozdiel od predchádzajúcich taktických rakiet, navádzací systém „Point“všetkých úprav poskytuje korekciu kurzu počas celého letu, až do zasiahnutia cieľa. Inerciálna automatizácia riadenia rakety pozostáva z príkazovo-gyroskopického zariadenia, diskrétneho analógového počítača, automatizácie hydraulického pohonu a sady senzorov. V prvých niekoľkých sekundách letu, kým sa nedosiahne určitá rýchlosť, je raketa ovládaná plynovými kormidlami a potom počas celého letu je priebeh upravovaný pomocou aerodynamických kormidiel mriežkovej konštrukcie. Motor 9M79 beží na tuhé palivo a má iba jeden režim. Valcový blok paliva s pozdĺžnymi drážkami sa štartuje pomocou zapaľovača (brikety špeciálneho zloženia a čierneho prášku). Spaľovanie palivovej zmesi pokračuje, kým sa raketa nestretne s cieľom - „Tochka“je prvým sovietskym taktickým komplexom, kde pred poslednou fázou letu nie je vypnutý motor.
Raketový chvost obsahuje okrem štyroch mriežkových kormidiel aj štyri lichobežníkové krídla. V zloženej polohe sú všetky vyčnievajúce časti zložené a otáčajú sa vzhľadom na teleso rakety. Pre rakety 9M79M a 9M79-1 bolo vyvinutých niekoľko typov hlavíc na rôzne účely:
- 9N39- jadrová hlavica s nábojom AA-60 s kapacitou 10- 100 kilotónov v ekvivalente TNT;
- 9N64 - jadrová hlavica s nábojom AA -86. Výkon až 100 kt.
- 9N123F- vysoko explozívna fragmentačná hlavica so 162,5 kg výbušniny a 14500 hotových fragmentov. Pri výbuchu vo výške 20 metrov zasiahli úlomky predmety na ploche až 3 hektáre;
- 9N123K - kazetová hlavica. Obsahuje 50 šrapnelových prvkov s 1,5 kg výbušniny a po 316 šrapnelov. Vo výške 2250 metrov nad povrchom automatika rozvinie kazetu, v dôsledku čoho je až sedem hektárov posiatych fragmentmi;
- 9N123G a 9N123G2-1 - bojové hlavice vybavené 65 prvkami s toxickými látkami. Do hlavice sa zmestí 60, respektíve 50 kg látok. Existujú informácie o vývoji týchto hlavíc, ale neexistujú žiadne údaje o výrobe alebo aplikáciách. S najväčšou pravdepodobnosťou neboli vychovaní a uvedení do série.
Niekedy sa tiež tvrdí, že existujú propagandistické a antiradarové hlavice, ale neexistujú o nich žiadne oficiálne údaje. Hlava je k rakete pripevnená šiestimi skrutkami. Písmeno zodpovedajúce typu bojovej hlavice sa pridá k alfanumerickému indexu rakety-9M79-1F pre vysoko výbušnú fragmentáciu, 9M79-1K pre klaster atď. Keď je zostavená, raketu s nejadrovou hlavicou je možné skladovať až 10 rokov. Podľa výpočtov je na zničenie batérie MLRS alebo taktických rakiet potrebné minúť 2 rakety s kazetovou hlavicou alebo štyri s vysoko výbušnou. Zničenie delostreleckej batérie si vyžaduje polovicu spotreby streliva. Na siatie úlomkami a ničenie pracovnej sily a ľahkého vybavenia na ploche až 100 hektárov by mali ísť štyri kazetové alebo osem vysoko výbušných rakiet.
Raketa je vypustená z vozidla 9P129M-1, vyrobeného na podvozku BAZ-5921. Vybavenie odpaľovacieho zariadenia vám umožňuje nezávisle vykonávať všetky potrebné prípravy na štart a výpočty súvisiace s mierením a letovou misiou rakety. Štart je možné vykonať takmer z akéhokoľvek miesta dostatočnej veľkosti a príprava naň trvá asi 16 minút v prípade streľby z pochodu alebo 2 minúty zo stavu pripravenosti č. 1. Jediné požiadavky na umiestnenie odpaľovacieho zariadenia sa týkajú stavu povrchu stanovišťa a umiestnenia vozidla - cieľ musí byť v sektore ± 15 ° od jeho pozdĺžnej osi. Zhrnutie inštalácie a opustenie miesta spustenia netrvá dlhšie ako jeden a pol až dve minúty. Zaujímavým faktom je, že raketa (v zloženej polohe je umiestnená v nákladnom priestore nosnej rakety na zdvíhacej koľajnici) je iba 15 sekúnd pred štartom prenesená na uhol štartu 78 °. To pomáha brániť v práci prieskumu nepriateľa. Posádku nosnej rakety tvoria štyria ľudia: vedúci výpočtu, vodič, vedúci operátor (je tiež zástupcom vedúceho výpočtu) a operátor.
Rakety sú umiestnené na odpaľovacom zariadení pomocou transportného nakladacieho vozidla 9T218-1 (vyrobené na podvozku BAZ-5922). Do jeho uzavretého nákladného priestoru sa zmestia dve rakety s ukotvenými hlavicami. Na nakladanie rakiet do nosnej rakety má transportný žeriav žeriav a niekoľko súvisiacich zariadení. Nakladacie práce je možné vykonať na akomkoľvek mieste, vrátane nepripraveného stanovišťa, na ktorom môže vedľa seba stáť spúšťací a nakladací stroj. Preťaženie jednej rakety trvá zhruba dvadsať minút.
Súčasťou komplexu je aj transportné vozidlo 9T238, ktoré sa líši od transportného nakladacieho vozidla iba absenciou nakladacieho zariadenia. 9T238 môže súčasne prepravovať až dve rakety alebo štyri hlavice v prepravných kontajneroch.
Za viac ako dvadsať rokov svojej služby mala „Tochka-U“šancu zúčastniť sa nepriateľských akcií iba niekoľkokrát. Generál G. Troshev vo svojej knihe „Čečenské zrútenie“napísal, že vďaka použitiu tohto raketového systému bolo možné zabrániť odchodu teroristov z dediny Komsomolskoye. Militanti sa pokúšali prejsť medzi pozíciami armády a vojakov ministerstva vnútra, ale raketopláni ich zasypali presnou salvou. Federálne sily zároveň napriek krátkym vzdialenostiam neutrpeli straty pri útoku Tochka. Tiež v tlači boli informácie o použití „bodov“v skladoch a táboroch teroristov. Počas vojny v Južnom Osetsku v auguste 2008 sa objavili informácie o použití „Tochk-U“ruskou stranou.
Napriek svojmu už značnému veku sa zatiaľ neplánuje vyradenie taktického raketového systému Tochka-U z prevádzky. Existuje verzia, že sa tak nestane skôr, ako bude mať ruská armáda dostatočný počet operačno-taktických „Iskanderov“.
