Vlastnosti používania moderného letectva v prvej línii a jeho zbraní priamo naznačujú potrebu vytvorenia kombinovaných protilietadlových systémov, súčasne vyzbrojených delostreleckými zariadeniami a raketovými systémami a súčasne schopných pohybovať sa v rovnakej zostave s tankami alebo inými bojové vozidlá. Sovietsky zväz pred tridsiatimi rokmi vytvoril taký stroj s názvom 2K22 Tunguska, ktorý prevážal dve 30-milimetrové protilietadlové delá a osem riadených striel. Zahraničné krajiny sa o túto myšlienku rýchlo začali zaujímať a rozbehli množstvo vlastných projektov na podobný účel. Spojené štáty sa okrem iných zaujímali aj o tému protilietadlových raketových a delostreleckých systémov (ZRAK).
Začiatkom osemdesiatych rokov začalo niekoľko amerických spoločností pracovať na vytvorení samohybného ZRAKU schopného sprevádzať jednotky na pochode. V USA sa teda objavili komplexy AN / TWQ-1 Avenger, LAV-AD atď. Všetky tieto systémy však mali jednu vlastnosť, ktorá výrazne obmedzovala ich možnosti. Vzhľadom na použitie relatívne ľahkého základného podvozku sa nové protilietadlové raketové a delostrelecké systémy nemohli pohybovať a fungovať na úrovni tankov M1 Abrams. Vyžadovalo sa nové bojové vozidlo s príslušnými vlastnosťami. Spoločnosť WDH takto vytvorila projekt AGDS / M1 (Air Ground Defence System).
Štandardný podvozok tanku M1 s pevným pancierom a silnou elektrárňou bol vzatý ako základ nového protilietadlového komplexu. Podľa vývojárov by použitie tankového podvozku zjednodušilo konštrukciu a výrobu, ako aj zaistilo jednoduché používanie z hľadiska jazdných vlastností a technickej podpory. Pokiaľ ide o bojový modul AGDS, jeho výroba bola plánovaná na základe veže rovnakého tanku. Je pozoruhodné, že počas návrhu protilietadlového komplexu sa rozmery veže zvýšili, ale hlavné proporcie zostali rovnaké. To sa uskutočnilo tak, aby sa uľahčila výroba, ako aj kvôli dodatočnému maskovaniu: silueta ZRAK sa ukázala byť podobná siluete základnej nádrže.
Pred vážne upravenú vežu, v mieste, kde mal Abrams zbraň, boli nainštalované dve automatické delá Bushmaster III kalibru 35 mm. Nové zbrane umožnili viesť cielenú paľbu na vzdialenosť až troch kilometrov s rýchlosťou streľby až 200-250 rán za minútu. Malo ísť o mušle s rádiovou poistkou. Pri výbuchu takáto munícia vytvorila najmenej sto úlomkov. Podľa výpočtov projektantov použitie kanónov Bushmaster-3 so špeciálnymi nábojmi umožnilo minúť nie viac ako dve desiatky nábojov na zničenie jedného vzdušného cieľa.
Vedľa kanónov, pred vežou, konštruktéri WDH poskytli zväzok zásobníkov na muníciu. Každé delo bolo vybavené dvoma zásobníkmi. Zaujímavý je dizajn systému dodávky munície. Vedľa puzdier zbraní boli umiestnené dva veľké bubnové zásobníky (jeden na jednu zbraň) s kapacitou 500 vysoko explozívnych fragmentačných granátov. Je pozoruhodné, že škrupiny mali byť umiestnené v zásobníkoch kolmých na os hlavne. Počas podávania do pištole ich špeciálny mechanizmus musel správne nasmerovať. Nad záver zbraní a vedľa skladov vysoko explozívnej fragmentačnej munície bolo navrhnuté umiestniť dve menšie kapacity pre 40-50 nábojov. Boli určené na skladovanie a zásobovanie pancierov prenikajúcich v prípade zrážky bojového vozidla AGDS / M1 s ľahkými obrnenými vozidlami nepriateľa. Nový protilietadlový raketový a delostrelecký systém tak mohol pomocou svojej hlaveňovej výzbroje efektívne zasiahnuť a zničiť široké spektrum pozemných a leteckých cieľov, s ktorými sa tanky v boji stretávajú.
Priamo za priestorom pre pištole konštruktéri zabezpečili relatívne malý obývateľný objem. V jeho prednej časti malo byť pracovisko operátora zbraní, v zadnej časti - veliteľ. Použitie veľkého počtu rôznych elektronických zariadení viedlo k tomu, že všetky systémy mohol ovládať iba jeden operátor. V prípade potreby mal veliteľ možnosť prevziať časť nákladu a uľahčiť prácu kolegovi. Na boky prednej časti obytného priestoru bolo navrhnuté nainštalovať časť elektronického zariadenia. Najmä do ľavej „lícnej kosti“veže malo byť umiestnené zariadenie opticko-lokalizačného systému, ktorého hlava mala byť umiestnená v charakteristickej zvislej štrbine v pancieri. Na pravej „lícnej kosti“našli miesto pre radarovú navádzaciu stanicu a jej anténu a za ňou bola umiestnená pomocná energetická jednotka.
Priamo za bojovým priestorom a pracoviskom veliteľa vozidla na veži AGDS mala byť umiestnená zvyšná elektronika vrátane riadiacej jednotky rakiet a prehľadu radaru. Blok zariadení na zameriavanie a navádzanie rakiet bol vo veži zatiahnuteľný. Anténa sledovacej radarovej stanice v parkovacej polohe mala byť zmenená späť na špeciálne miesto.
Ako raketovú zbraň pre AGDS / M1 ZRAK vybrali inžinieri WDH univerzálny komplex ADATS, vytvorený o niečo skôr. Na detekciu cieľov by tento systém mohol použiť existujúci radar, ako aj samostatný optický systém s termovíznym kanálom. Po štarte mala byť navádzaná strela komplexu ADATS navádzaná pomocou laserového lúča. Riadená univerzálna raketa komplexu s dĺžkou asi dva metre vážila 51 kilogramov a bola vybavená motorom na tuhé palivo. Ten umožnil rakete zrýchliť na približne tri rýchlosti zvuku a zasiahnuť ciele v rozmedzí do 10 kilometrov a vo výškach do 7 km. Raketa ADATS mala niesť fragmentačnú kumulatívnu hlavicu s hmotnosťou 12,5 kg, vhodnú na ničenie lietadiel a obrnených vozidiel. Pri testoch tieto strely prerazili pancierovú dosku hrubú až 900 milimetrov.
Rozloženie veže protilietadlovej strely a delostrelectva Mount AGDS / M1
1 -Kanón „Bushmaster -III“(kaliber 35 mm, zvislé vodiace uhly od -15 do +90 stupňov); 2 - navádzací radar; 3 - mechanizmus dodávky munície; 4 - hrdlo na nabíjanie časopisov; 5 - jednotka dodávky rotačnej munície; 6 - pomocná energetická jednotka; 7 - diaľkovo ovládaný držiak guľometu (kaliber 7, 62 mm, zvislé vodiace uhly od -5 do +60 stupňov); 8 - operátor streľby; 9 - veliteľ; 10 - balík riadených striel v štartovacej polohe; 11 - zasúvateľný blok pamiatok komplexu ADATS; 12 - všestranný radar; 13 - blok elektronických zariadení; 14 - reflektor prúdu plynu; 15 - balík rakiet v zloženej polohe; 16 - vymeniteľné hlavne pre zbrane; Zásobník na muníciu 17 - 35 mm (500 nábojov); 18 - zdvíhací mechanizmus raketovej jednotky ADATS; 19 - vežový polyk; 20 - optický zameriavač; 21 - hlava optického zameriavača.
Na základe túžby urobiť AGDS / M1 ZRAK čo najpodobnejším tanku M1 Abrams a tiež s úmyslom zvýšiť prežitie vozidla umiestnili autori projektu do pancierovej veže odpaľovače. Dva moduly pre šesť transportných a štartovacích kontajnerov s raketami boli vpísané vedľa stien obytného priestoru a priestoru pre elektroniku, v strede a vzadu po stranách. Pred spustením malo zdvihnúť prednú časť kontajnera nad strechu veže. Aby sa zabránilo poškodeniu vežovej konštrukcie, konštruktéri WDH poskytli v zadnej časti dva vývody plynu. Raketové plyny teda mohli voľne ísť hore a späť mimo vyhradený objem.
Celá hlavná výzbroj bojového modulu AGDS mala byť chránená vežovým pancierom. Podobným spôsobom boli vytvorené aj ďalšie zbrane na sebaobranu. Na streche veže pred pracoviskom operátora bola umiestnená veža s guľometom na diaľkové ovládanie, zakrytá nepriestrelným pancierovým puzdrom. Rozmery krytu umožnili skryť pod ním akýkoľvek dostupný 7,62 mm guľomet s muníciou. Po stranách veže mohli byť umiestnené odpaľovače granátov.
Vďaka množstvu originálnych technických riešení mohlo nové protiletecké samohybné delo AGDS / M1 s kombinovanou raketovou a kanónovou výzbrojou vyriešiť široké spektrum úloh a ochrániť tankové formácie pred rôznymi druhmi hrozieb. Zbrojné schopnosti nového ZRAK -u deklarované vývojárom umožňovali útočiť na ciele v dosahu až 10 kilometrov raketami a na kratšie vzdialenosti pomocou kanónov. Za určitých okolností mohol ZRAK AGDS / M1 vďaka použitiu univerzálnych rakiet ADATS hrať úlohu niečoho, čo sa neskôr nazývalo „bojové vozidlo na podporu tankov“.
Veľkou výhodou AGDS / M1 oproti iným americkým projektom protilietadlových raketových a delostreleckých systémov bolo použitie spoľahlivého podvozku zvládnutého vo výrobe, požičaného z tanku M1 Abrams. Pancierový zbor v kombinácii s výkonným motorom by mohol umožniť plnú prevádzku spoločne s tankovými formáciami a účinne ich chrániť pred vzdušnými a pozemnými hrozbami.
Projekt AGDS / M1 získal veľa pozitívnych recenzií. V čase, keď boli dokončené projekčné práce (1996-1997), sa verilo, že Pentagon bude mať záujem o nový vývoj a objedná si dodávku veľkého počtu bojových vozidiel. Predpokladalo sa, že potom budú nasledovať nové zmluvy s inými krajinami, ktoré už používajú americké obrnené vozidlá. Americká armáda sa však z niekoľkých dôvodov obmedzila iba na pochvalné recenzie. Niekoľko vojenských vodcov a predstaviteľov obrany sa vyslovilo za spustenie výroby nového stroja, ale záležitosť neprešla ďalej, ako sa hovorilo. Aj desať a pol desaťročia po týchto udalostiach je AGDS / M1 naďalej zaujímavým projektom, ktorý však nemá veľkú šancu dosiahnuť sériovú výrobu. Začiatkom roku 2000, kvôli nedostatku pozornosti hlavného zákazníka, bol projekt AGDS / M1 zmrazený a potom uzavretý pre nedostatok reálnych perspektív. Armáda Spojených štátov zasa nezískala protilietadlový raketový a delostrelecký systém schopný plne fungovať v jednej formácii s tankami.