Vývoj komplexu Tunguska bol zverený KBP (Instrument Design Bureau) MOP pod vedením hlavného dizajnéra A. G. Shipunova. v spolupráci s inými organizáciami obranného priemyslu v súlade s výnosom Ústredného výboru CPSU a Rady ministrov ZSSR zo dňa 06.08.1970. Pôvodne sa plánovalo vytvorenie nového kanónu ZSU (samo- pohonná protilietadlová inštalácia), ktorá mala nahradiť známu „Shilku“(ZSU-23-4).
Napriek úspešnému použitiu „Shilky“vo vojnách na Blízkom východe boli počas nepriateľských akcií odhalené aj jeho nedostatky - malý dosah na ciele (v rozsahu najviac 2 000 m), neuspokojivá sila škrupín, ako ako aj chýbajúce ciele bez streľby z dôvodu nemožnosti včasnej detekcie.
Bola vyriešená vhodnosť zvýšenia kalibru automatických protilietadlových zbraní. V priebehu experimentálnych štúdií sa ukázalo, že prechod z 23-milimetrovej projektilu na 30-milimetrový projektil s dvojnásobným až trojnásobným zvýšením hmotnosti výbušniny umožňuje znížiť požadovaný počet zásahov na zničenie lietadla 2-3 krát. Porovnávacie výpočty bojovej účinnosti ZSU-23-4 a ZSU-30-4 pri streľbe na stíhačku MiG-17, ktorá letí rýchlosťou 300 metrov za sekundu, ukázali, že pri rovnakej hmotnosti spotrebnej munície, pravdepodobnosť zničenia sa zvyšuje asi 1,5 -krát, dosah vo výške sa zvyšuje z 2 na 4 kilometre. S nárastom kalibru zbraní sa zvyšuje aj účinnosť paľby proti pozemným cieľom, rozširujú sa možnosti použitia kumulatívnych projektilov v protilietadlovom samohybnom zariadení na ničenie ľahko pancierových cieľov, akými sú BMP a ďalšie.
Prechod automatických protilietadlových zbraní z kalibru 23 mm na kaliber 30 mm prakticky nemal žiadny vplyv na rýchlosť streľby, avšak s jeho ďalším zvýšením nebolo technicky možné zabezpečiť vysokú rýchlosť streľby.
Samohybné protiletecké delo Shilka malo veľmi obmedzené možnosti vyhľadávania, ktoré poskytoval jeho radar na sledovanie cieľa v sektore od 15 do 40 stupňov v azimute so súčasnou zmenou výškového uhla do 7 stupňov od stanoveného smeru os antény.
Vysoká účinnosť paľby ZSU-23-4 bola dosiahnutá iba po prijatí predbežných označení cieľa z veliteľského stanovišťa batérií PU-12 (M), ktoré používalo údaje pochádzajúce z veliteľského stanoviska vedúceho protivzdušnej obrany divízie, ktorý mal všestranný radar P-15 alebo P-19 … Až potom radar ZSU-23-4 úspešne vyhľadal ciele. Pri absencii označenia cieľa z radaru by protilietadlové zariadenie s vlastným pohonom mohlo vykonať nezávislé kruhové vyhľadávanie, ale účinnosť detekcie vzdušných cieľov sa ukázala byť nižšia ako 20 percent.
Výskumný ústav ministerstva obrany určil, že na zabezpečenie autonómnej prevádzky sľubnej protilietadlovej inštalácie s vlastným pohonom a vysokej účinnosti streľby by mal obsahovať vlastný radar s kruhovým výhľadom s dosahom až 16- 18 kilometrov (s RMS merania dosahu až 30 metrov) a sektorový pohľad na túto stanicu vo zvislej rovine by mal byť najmenej 20 stupňov.
KBP MOP však súhlasil s vývojom tejto stanice, ktorá bola novým doplnkovým prvkom protilietadlového samohybného zariadenia, až po starostlivom zvážení špeciálnych materiálov. výskum uskutočnený na 3 výskumnom ústave ministerstva obrany. Na podnet 3. výskumného ústavu ministerstva obrany a KBP rozšíriť palebnú zónu na líniu, kde môže nepriateľ používať vzduchové zbrane, ako aj zvýšiť bojovú silu samohybného protileteckého dela Tunguska. MOP, považovalo sa za účelné doplniť inštaláciu o raketové zbrane s optickým zameriavacím systémom a protilietadlovými riadenými strelami s rádiovým diaľkovým ovládaním, ktoré zaisťujú porážkové ciele v dostreloch až 8 tisíc m a výškach až do 3,5 tisíc m.
Realizovateľnosť vytvorenia protilietadlového systému rakiet v prístroji ministra obrany ZSSR A. A. Grechka však vyvolala veľké pochybnosti. Dôvodom pochybností a dokonca aj ukončenia financovania ďalšej konštrukcie samohybného protileteckého dela Tunguska (v rokoch 1975 až 1977) bolo, že systém protivzdušnej obrany Osa-AK, prijatý v roku 1975, mal blízky dosah poškodenia lietadla (10 000 m) a väčší ako „Tunguska“, veľkosť postihnutej oblasti na výšku (od 25 do 5 000 m). Okrem toho boli charakteristiky účinnosti ničenia lietadiel približne rovnaké.
Nebrali však do úvahy špecifiká výzbroje plukovného spojenia protivzdušnej obrany, pre ktoré bola inštalácia určená, ako aj skutočnosť, že pri boji s helikoptérami bol protilietadlový raketový systém Osa-AK výrazne nižší ako v prípade Tunguska, pretože mala dlhší pracovný čas - 30 sekúnd oproti 10 sekundám v protilietadlovom dele Tunguska. Krátky reakčný čas „Tunguska“zaistil úspešný boj proti „skákaniu“(krátko sa objavujúce) alebo náhlemu vyleteniu spoza krycích helikoptér a ďalších cieľov lietajúcich v nízkych výškach. SAM "Osa-AK" to nedokázal poskytnúť.
Američania vo vietnamskej vojne prvýkrát použili helikoptéry, ktoré boli vyzbrojené ATGM (protitanková riadená strela). Ukázalo sa, že z 91 priblížení vrtuľníkov vyzbrojených ATGM bolo 89 úspešných. Delostrelecké palebné pozície, obrnené vozidlá a ďalšie pozemné ciele napadli helikoptéry.
Na základe týchto bojových skúseností boli v každej americkej divízii vytvorené helikoptérové špeciálne sily, ktorých hlavným účelom bol boj s obrnenými vozidlami. Skupina helikoptér palebnej podpory a prieskumný vrtuľník obsadili pozíciu skrytú v záhyboch terénu vo vzdialenosti 3-5 000 metrov od línie kontaktu. Keď sa k tomu tanky priblížili, helikoptéry „vyskočili“o 15-25 metrov hore, zasiahli nepriateľské vybavenie ATGM a potom rýchlo zmizli. Tanky v takýchto podmienkach sa ukázali byť bezbranné a americké helikoptéry - beztrestne.
V roku 1973 bolo rozhodnutím vlády zahájené špeciálne komplexné výskumné dielo „Zapruda“s cieľom nájsť spôsoby, ako chrániť pozemné sily, a najmä tanky a iné obrnené vozidlá pred útokmi nepriateľských helikoptér. Hlavného vykonávateľa tejto komplexnej a rozsiahlej výskumnej práce určili 3 výskumné ústavy ministerstva obrany (vedecký vedúci - Petukhov S. I.). Na území testovacieho miesta Donguz (vedúci testovacieho pracoviska Dmitriev O. K.) v rámci tejto práce prebehlo experimentálne cvičenie pod vedením V. A. so živou paľbou rôznych typov zbraní SV na cieľové helikoptéry.
Výsledkom vykonanej práce bolo zistenie, že prieskumné a ničiace zariadenia, ktoré majú moderné tanky, ako aj zbrane používané na ničenie pozemných cieľov v tankových, motorových a puškových a delostreleckých formáciách nie sú schopné zasiahnuť helikoptéry v vzduch. Protilietadlové raketové systémy Osa sú schopné poskytnúť tankom spoľahlivé krytie pred útokmi lietadiel, ale nedokážu poskytnúť ochranu pred helikoptérami. Pozície týchto komplexov sa budú nachádzať 5-7 kilometrov od pozícií helikoptér, ktoré počas útoku „vyskočia“a vznášajú sa vo vzduchu 20-30 sekúnd. Pokiaľ ide o celkový reakčný čas raketového systému protivzdušnej obrany a let navádzanej rakety na líniu polohy helikoptéry, komplexy Osa a Osa-AK nebudú schopné zasiahnuť helikoptéry. Komplexy Strela-1 a Strela-2 a odpaľovače Shilka tiež nie sú schopné bojovať s helikoptérami s palebnou podporou pomocou podobných taktík, pokiaľ ide o ich bojové schopnosti.
Jedinou protilietadlovou zbraňou, ktorá účinne bojuje proti vznášajúcim sa helikoptéram, mohlo byť samohybné protiletecké delo Tunguska, ktoré malo schopnosť sprevádzať tanky a bolo súčasťou ich bojových formácií. ZSU mala krátky pracovný čas (10 sekúnd) a dostatočne vzdialenú hranicu postihnutého územia (od 4 do 8 km).
Výsledky výskumnej práce „Priehrada“a ďalšie dopĺňajú. štúdie, ktoré boli o tomto probléme vykonané v 3 výskumných ústavoch ministerstva obrany, umožnili dosiahnuť obnovenie financovania rozvoja ZSU „Tunguska“.
Vývoj komplexu Tunguska ako celku sa uskutočnil v MOP KBP pod vedením hlavného projektanta A. G. Shipunova. Hlavnými konštruktérmi rakety a zbraní boli V. M. Kuznetsov. a Gryazev V. P.
Na vývoji fixných aktív komplexu sa podieľali aj ďalšie organizácie: Mechanický závod Uljanovsk MRP (vyvinul komplex rádiových prístrojov, hlavný konštruktér Ivanov Ju. E.); Minsk Tractor Plant MSKhM (vyvinul pásový podvozok GM-352 a systém napájania); VNII „Signálna“MOP (navádzacie systémy, stabilizácia optického zameriavača a palebnej čiary, navigačné zariadenie); LOMO MOS (zameriavacie optické zariadenie) atď.
Spoločné (štátne) testy komplexu „Tunguska“sa uskutočnili v septembri 1980 - decembri 1981 na testovacom mieste Donguz (vedúci testovacieho miesta Kuleshov V. I.) pod vedením komisie vedenej Yu. P. Belyakovom. Vyhláškou Ústredného výboru CPSU a Rady ministrov ZSSR zo dňa 08.08.1982 bol komplex prijatý.
Bojové vozidlo 2S6 protilietadlového systému protilietadlových delostreleckých zbraní Tunguska (2K22) pozostávalo z týchto fixných aktív nachádzajúcich sa na pásovom vozidle s vlastným pohonom s vysokými schopnosťami behu:
- kanónová výzbroj, vrátane dvoch útočných pušiek kalibru 2A38 ráže 30 mm s chladiacim systémom, nábojom;
- raketová výzbroj vrátane 8 odpaľovacích zariadení s navádzačmi, streliva pre protilietadlové riadené strely 9M311 v TPK, zariadenie na extrakciu súradníc, kodér;
- hydraulické energetické pohony na vedenie raketometov a zbraní;
- radarový systém pozostávajúci z radaru na detekciu cieľa, stanice na sledovanie cieľa, pozemného rádiového prieskumníka;
- digitálne počítacie zariadenie 1A26;
- zameriavacie a optické zariadenie so stabilizačným a navádzacím systémom;
- systém na meranie kurzu a kvality;
- navigačné zariadenie;
- vstavané riadiace zariadenie;
- komunikačný systém;
- systém na podporu života;
- systém automatického blokovania a automatizácie;
-systém protijadrovej, antibiologickej a protichemickej ochrany.
Dvojhlavňový 30 mm protilietadlový guľomet 2A38 zaisťoval paľbu nábojov dodávaných z nábojového pásu spoločného pre obidve hlavne pomocou jediného mechanizmu podávania. Útočná puška mala mechanizmus úderu, ktorý slúžil obom sudom. Ovládanie streľby - diaľkové ovládanie s elektrickou spúšťou. Na kvapalinové chladenie sudov bola použitá voda alebo nemrznúca zmes (pri negatívnych teplotách). Výškové uhly stroja sú od -9 do +85 stupňov. Nábojový pás bol tvorený článkami a nábojmi, ktoré mali fragmentačno-stopovaciu a vysoko explozívnu fragmentačno-zápalnú strelu (v pomere 1: 4). Munícia - 1936 nábojov. Všeobecná rýchlosť streľby je 4060-4810 rán za minútu. Útočné pušky zaisťovali spoľahlivú prevádzku za všetkých prevádzkových podmienok, vrátane prevádzky pri teplotách od -50 do + 50 ° C, s námrazou, dažďom, prachom, streľbou bez mazania a čistením po dobu 6 dní so streľbou 200 granátov na stroj počas deň, s beztukovými (suchými) časťami automatizácie. Životnosť bez výmeny sudov - najmenej 8 tisíc rán (režim streľby je v tomto prípade 100 rán na každý guľomet, po ktorom nasleduje chladenie). Úsťová rýchlosť projektilov bola 960-980 metrov za sekundu.
Rozloženie komplexu 9M311 SAM „Tunguska“. 1. Bezdotyková poistka 2. Riadiaci stroj 3. Autopilotná jednotka 4. Gyroprocesor autopilota 5. Napájací zdroj 6. Hlavica 7. Rádiové riadiace zariadenie 8. Zariadenie na delenie etáp 9. Raketový motor na tuhé palivo
42-kilogramový 9M311 SAM (hmotnosť rakety a prepravného a štartovacieho kontajnera je 57 kilogramov) bol vyrobený podľa dvojkomorovej schémy a mal odpojiteľný motor. Jednovidový raketový pohonný systém pozostával z ľahkého štartovacieho motora v 152 mm plastovom kryte. Motor hlásil rýchlosť rakety 900 m / s a po 2, 6 sekundách po štarte, na konci práce, sa oddelil. Aby sa eliminoval vplyv dymu z motora na optické zameriavanie systému protiraketovej obrany, v mieste štartu bola použitá oblúkovo naprogramovaná (rádiovým príkazom) trajektória rakety.
Po odpálení navádzanej rakety do zorného poľa cieľa hlavný stupeň systému protiraketovej obrany (priemer - 76 mm, hmotnosť - 18, 5 kg) zotrvačnosťou pokračoval v lete. Priemerná rýchlosť rakety je 600 m / s, pričom priemerné dostupné preťaženie bolo 18 jednotiek. To zaistilo porážku na cvičných a zrážkových kurzoch cieľov pohybujúcich sa rýchlosťou 500 m / s a manévrujúcich s preťažením až 5-7 jednotiek. Absencia udržiavacieho motora vylučovala dym z optickej zameriavacej línie, čo zaisťovalo presné a spoľahlivé vedenie navádzanej rakety, zmenšilo jej rozmery a hmotnosť a zjednodušilo rozmiestnenie bojového a palubného vybavenia. Použitie dvojstupňovej schémy SAM s pomerom priemeru 2: 1 štartovacieho a udržiavacieho stupňa umožnilo takmer polovicu hmotnosti rakety v porovnaní s jednostupňovou riadenou strelou s rovnakými letovými vlastnosťami, pretože oddelenie motora výrazne znížilo aerodynamický odpor v hlavnej časti trajektórie rakety.
Zloženie bojového vybavenia rakety obsahovalo hlavicu, bezkontaktný snímač cieľa a kontaktnú poistku. 9-kilogramová hlavica, ktorá zaberala takmer celú dĺžku podporného stupňa, bola vyrobená vo forme oddelenia s prvkami narážajúcimi na prúty, ktoré boli kvôli zvýšeniu účinnosti obklopené fragmentačným plášťom. Hlavica na štrukturálnych prvkoch cieľa poskytla sečné a zápalné pôsobenie na prvky palivového systému cieľa. V prípade malých chýb (do 1,5 metra) bola zabezpečená aj vysoko explozívna akcia. Hlavica bola odpálená signálom zo senzora priblíženia vo vzdialenosti 5 metrov od cieľa a pri priamom zásahu na cieľ (pravdepodobnosť asi 60 percent) bola vykonaná kontaktnou poistkou.
Senzor priblíženia s hmotnosťou 800 gr. pozostával zo štyroch polovodičových laserov, ktoré tvoria osempaprskový vyžarovací obrazec kolmý na pozdĺžnu os rakety. Laserový signál odrazený od cieľa bol prijatý fotodetektormi. Dosah sebavedomého ovládania je 5 metrov, spoľahlivého neaktivácie - 15 metrov. Senzor priblíženia bol natiahnutý rádiovými príkazmi 1 000 m predtým, ako sa riadená strela stretla s cieľom; pri streľbe na pozemné ciele bol senzor pred štartom vypnutý. Riadiaci systém SAM nemal žiadne výškové obmedzenia.
Palubné zariadenie riadenej rakety obsahovalo: systém anténnych vlnovodov, gyroskopický koordinátor, elektronickú jednotku, pohonnú jednotku riadenia, napájaciu jednotku a stopovač.
Systém protiraketovej obrany využíval za letu pasívne aerodynamické tlmenie draku rakety, ktoré je zabezpečené korekciou riadiacej slučky na prenos príkazov z výpočtového systému BM do rakety. To umožnilo získať dostatočnú presnosť navádzania, zmenšiť veľkosť a hmotnosť palubného zariadenia a protilietadlových riadených striel všeobecne.
Dĺžka rakety je 2562 milimetrov, priemer je 152 milimetrov.
Stanica na detekciu cieľa komplexu BM „Tunguska“je radar s koherentnými impulzmi s kruhovým pohľadom na rozsah decimetrov. Vysokofrekvenčná stabilita vysielača, ktorý bol vyrobený vo forme hlavného oscilátora so zosilňovacím obvodom, použitím filtračného obvodu výberu cieľa poskytol vysoký pomer potlačenia odrazených signálov od miestnych objektov (30 … 40 dB). To umožnilo detekovať cieľ na pozadí intenzívnych odrazov od podkladových povrchov a pri pasívnom rušení. Výberom hodnôt rýchlosti opakovania impulzov a nosnej frekvencie sa dosiahlo jednoznačné určenie radiálnej rýchlosti a dosahu, čo umožnilo implementovať sledovanie cieľa v azimute a rozsahu, automatické určenie cieľa stanice na sledovanie cieľa, ako aj vydávanie aktuálneho dosahu digitálnemu počítačovému systému pri nastavovaní intenzívneho rušenia nepriateľom v dosahu staničného sprievodu. Aby bola zaistená prevádzka v pohybe, anténa bola stabilizovaná elektromechanickou metódou pomocou signálov zo senzorov systému merania kurzu a kvality s vlastným pohonom.
S pulzným výkonom vysielača 7 až 10 kW, citlivosťou prijímača asi 2 x 10-14 W, šírkou obrazca antény 15 ° vo výške a 5 ° v azimute, stanica s 90% pravdepodobnosťou zaistila detekciu bojovníka letiaceho na nadmorské výšky od 25 do 3500 metrov, vo vzdialenosti 16-19 kilometrov. Rozlíšenie stanice: dosah 500 m, azimut 5-6 °, prevýšenie do 15 °. Štandardná odchýlka určovania súradníc cieľa: vo vzdialenosti 20 m, v azimute 1 °, v nadmorskej výške 5 °.
Stanica na sledovanie cieľa je radar s koherentným pulzným centimetrom s dvojkanálovým systémom uhlového sledovania a filtračnými obvodmi na výber pohyblivých cieľov v kanáloch s uhlovým automatickým sledovaním a automatickým diaľkomerom. Koeficient odrazu od miestnych predmetov a potlačenia pasívneho rušenia je 20-25 dB. Stanica prešla na automatické sledovanie v režimoch hľadania cieľa a určenia cieľa. Sektor vyhľadávania: azimut 120 °, výška 0-15 °.
S citlivosťou prijímača 3 x 10-13 wattov, impulzným výkonom vysielača 150 kilowattov, šírkou anténneho vzoru 2 stupne (vo výške a v azimute) zaistila stanica s 90% pravdepodobnosťou prechod na automatické sledovanie v troch súradniciach stíhačka lietajúca vo výškach od 25 do 1000 metrov z dosahov 10-13 tisíc m (pri prijímaní označenia cieľa od detekčnej stanice) a od 7, 5-8 tisíc m (s autonómnym sektorovým vyhľadávaním). Rozlíšenie stanice: dosah 75 m, 2 ° v uhlových súradniciach. Sledovanie cieľa RMS: dosah 2 m, 2 d.u. podľa uhlových súradníc.
Obe stanice s vysokým stupňom pravdepodobnosti detegovali a sprevádzali vznášajúce sa a nízko letiace helikoptéry. Detekčný dosah helikoptéry letiacej vo výške 15 metrov rýchlosťou 50 metrov za sekundu, s pravdepodobnosťou 50%, bol 16-17 kilometrov, rozsah prechodu na automatické sledovanie bol 11-16 kilometrov. Vznášajúci sa vrtuľník bol detegovaný detekčnou stanicou v dôsledku frekvenčného posunu Dopplera z rotujúcej vrtule, helikoptéru previedla na automatické sledovanie stanica na sledovanie cieľa v troch súradniciach.
Stanice boli vybavené obvodovou ochranou proti aktívnemu rušeniu a boli tiež schopné sledovať ciele v prípade rušenia v dôsledku kombinácie použitia optického a radarového zariadenia BM. Vďaka týmto kombináciám oddelenie prevádzkových frekvencií, simultánnych alebo regulovaných časom prevádzky na blízkych frekvenciách niekoľkých (umiestnených vo vzdialenosti viac ako 200 metrov) BM v batérii, poskytovalo spoľahlivú ochranu pred raketami, ako je „štandardná ARM“alebo „Shrike“.
Bojové vozidlo 2S6 fungovalo hlavne autonómne, ale nebola vylúčená ani práca v systéme riadenia protivzdušnej obrany pozemných síl.
Počas autonómnej prevádzky boli poskytnuté tieto:
- vyhľadávanie cieľa (kruhové vyhľadávanie - pomocou detekčnej stanice, sektorové vyhľadávanie - pomocou optického zameriavača alebo sledovacej stanice);
- identifikácia štátneho vlastníctva detekovaných helikoptér a lietadiel pomocou vstavaného prieskumného zariadenia;
- sledovanie cieľa v uhlových súradniciach (inerciálne - podľa údajov z digitálneho výpočtového systému, poloautomatické - pomocou optického zameriavača, automatické - pomocou sledovacej stanice);
- sledovanie cieľa podľa dosahu (manuálne alebo automatické - pomocou sledovacej stanice, automatické - pomocou detekčnej stanice, zotrvačné - pomocou digitálneho výpočtového systému, pri nastavenej rýchlosti, ktorú veliteľ vizuálne určí podľa typu cieľa zvoleného na streľbu).
Kombinácia rôznych metód sledovania cieľa v rozsahu a uhlových súradniciach poskytla nasledujúce režimy prevádzky BM:
1 - v troch súradniciach prijatých z radarového systému;
2 - rozsahom prijatým z radarového systému a uhlovými súradnicami prijatými z optického zameriavača;
3 - zotrvačné sledovanie podľa troch súradníc prijatých z počítačového systému;
4 - podľa uhlových súradníc získaných z optického zameriavača a cieľovej rýchlosti nastavenej veliteľom.
Pri streľbe na pohybujúce sa pozemné ciele sa používal režim manuálneho alebo poloautomatického navádzania zbraní pozdĺž vzdialeného zameriavacieho kríža zraku do vopred stanoveného bodu.
Po vyhľadaní, zistení a rozpoznaní cieľa prešla stanica na sledovanie cieľa na automatické sledovanie vo všetkých súradniciach.
Pri streľbe z protilietadlových zbraní digitálny výpočtový systém vyriešil problém splnenia projektilu a cieľa a tiež určil postihnutú oblasť na základe informácií prijatých z výstupných hriadeľov antény cieľovej sledovacej stanice, z diaľkomera a z blok na extrakciu chybového signálu uhlovými súradnicami, ako aj systém na meranie kurzu a uhlov kvality BM. Keď nepriateľ nastavil intenzívne rušenie, stanica na sledovanie cieľa prostredníctvom kanála na meranie dosahu prešla na manuálne sledovanie v dosahu, a ak manuálne sledovanie nebolo možné, na sledovanie zotrvačného cieľa alebo na sledovanie v dosahu od detekčnej stanice. V prípade intenzívneho rušenia bolo sledovanie vykonávané optickým zameriavačom a v prípade zlej viditeľnosti - z digitálneho počítačového systému (inerciálneho).
Pri odpaľovaní rakiet slúžilo na sledovanie cieľov v uhlových súradniciach pomocou optického zameriavača. Po štarte protilietadlová riadená strela spadla do poľa optického zameriavača zariadenia na výber súradníc systému protiraketovej obrany. V zariadení boli podľa svetelného signálu značkovača vygenerované uhlové súradnice navádzanej rakety vzhľadom na zorný uhol cieľa, ktoré sa dostali do počítačového systému. Systém generoval riadiace príkazy rakiet, ktoré vstupovali do kodéra, kde boli kódované do impulzných správ a prenášané do rakety prostredníctvom vysielača sledovacej stanice. Pohyb rakety po takmer celej trajektórii nastal s odchýlkou 1, 5 d.u. z priamej viditeľnosti cieľa, aby sa znížila pravdepodobnosť, že sa tepelný (optický) interferenčný zachytávač dostane do zorného poľa zameriavača. Zavádzanie rakiet do zorného poľa sa začalo asi 2 až 3 sekundy pred stretnutím s cieľom a skončilo v jeho blízkosti. Keď sa protilietadlová riadená strela priblížila k cieľu vo vzdialenosti 1 km, rádiový príkaz na natiahnutie senzora priblíženia bol odoslaný do systému protiraketovej obrany. Po uplynutí času, ktorý zodpovedal letu rakety 1 km od cieľa, bol BM automaticky prenesený do pripravenosti na odpálenie ďalšej navádzanej rakety na cieľ.
Keďže vo výpočtovom systéme chýbali údaje o dosahu na cieľ z detekčnej stanice alebo zo sledovacej stanice, bol použitý ďalší režim navádzania protilietadlovej riadenej strely. V tomto režime bol systém protiraketovej obrany okamžite zobrazený v zornom poli cieľa, senzor priblíženia bol natiahnutý po 3,2 sekundy po odpálení rakety a BM bol pripravený odpáliť ďalšiu raketu po čase letu riadenej rakety. vypršala v maximálnom rozsahu.
4 BM komplexu Tunguska boli organizačne zredukované na protilietadlovú raketovo-delostreleckú čatu raketovo-delostreleckej batérie, ktorú tvorila čata protilietadlových raketových systémov Strela-10SV a čata Tunguska. Batéria bola zasa súčasťou protilietadlovej divízie tankového (motorového puškového) pluku. Batériové veliteľské stanovište bolo kontrolným bodom PU-12M, spojeným s veliteľským stanovišťom veliteľa protilietadlového práporu-náčelníka protivzdušnej obrany pluku. Veliteľské stanovište veliteľa protilietadlového práporu slúžilo ako veliteľské stanovište jednotiek protivzdušnej obrany pluku Ovod-M-SV (PPRU-1, mobilné prieskumné a veliteľské stanovište) alebo zhromaždenia (PPRU-1M)-jeho modernizovaná verzia. Následne sa komplex BM „Tunguska“spojil s jednotnou batériou KP „Ranzhir“(9S737). Keď bol PU-12M spojený s komplexom Tunguska, príkazy príkazu a označenia cieľa z nosnej rakety na bojové vozidlá komplexu boli prenášané hlasom prostredníctvom štandardných rozhlasových staníc. Pri prepojení s KP 9S737 boli príkazy prenášané pomocou kódov generovaných zariadením na prenos údajov, ktoré je na nich k dispozícii. Pri ovládaní komplexov Tunguska z veliteľského stanovišťa batérií bolo v tomto mieste potrebné vykonať analýzu vzdušnej situácie, ako aj výber cieľov na ostreľovanie každým komplexom. V tomto prípade malo byť označenie cieľa a rozkazy odovzdané bojovým vozidlám a z komplexov na veliteľské stanovište batérií - informácie o stave a výsledkoch komplexnej operácie. V budúcnosti mala poskytovať priame spojenie protilietadlového kanonovo-raketového systému s veliteľským stanovišťom náčelníka protivzdušnej obrany pluku pomocou telekódového dátového vedenia.
Prevádzka bojových vozidiel komplexu „Tunguska“bola zabezpečená použitím nasledujúcich vozidiel: transportný náklad 2F77M (na základe KamAZ-43101, niesol 8 rakiet a 2 náboje do munície); oprava a údržba 2F55-1 (Ural-43203 s prívesom) a 1R10-1M (Ural-43203, údržba elektronického zariadenia); údržba 2В110-1 (Ural-43203, údržba delostreleckej jednotky); riadiace a testovacie automatizované mobilné stanice 93921 (GAZ-66); servisné dielne MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Komplex „Tunguska“v polovici roku 1990 bol modernizovaný a dostal názov „Tunguska-M“(2K22M). Hlavné úpravy komplexu sa týkali zavedenia skladby nových prijímačov a rozhlasových staníc pre komunikáciu s batériou KP „Ranzhir“(PU-12M) a KP PPRU-1M (PPRU-1), výmena motora s plynovou turbínou elektrická napájacia jednotka komplexu s novou so zvýšenou životnosťou (600 hodín namiesto 300).
V auguste - októbri 1990 bol komplex 2K22M testovaný na testovacom mieste Embensky (vedúci testovacieho miesta je V. R. Unuchko) pod vedením komisie vedenej A. Yom Belotserkovským. V tom istom roku bol komplex uvedený do prevádzky.
Sériová výroba „Tunguska“a „Tunguska -M“, ako aj jej radarového zariadenia, bola organizovaná v Uljanovskom mechanickom závode ministerstva rádiového priemyslu, kanónová výzbroj bola organizovaná v TMZ (Mechanický závod v Tule), raketové zbrane - v KMZ (Kirov Machine -Building Plant) Mayak z ministerstva obrany, zameriavacie a optické zariadenia - v LOMO z ministerstva obranného priemyslu. Pásové samohybné vozidlá a ich podporné systémy dodala spoločnosť MTZ MSKhM.
Laureátmi Leninovej ceny boli Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., Štátna cena - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. a pod.
V modifikácii Tunguska-M1 boli procesy zamerania protilietadlovej riadenej strely a výmena údajov s príkazom batérie automatizované. Bezkontaktný laserový snímač cieľa v rakete 9M311-M bol nahradený radarovým, čo zvýšilo pravdepodobnosť dopadu na raketu ALCM. Namiesto značkovača bola nainštalovaná záblesková lampa - účinnosť sa zvýšila 1, 3-1, 5 krát a dosah riadenej strely dosiahol 10 000 metrov.
Na základe rozpadu Sovietskeho zväzu prebiehajú práce na výmene podvozku GM-352, vyrábaného v Bielorusku, za podvozok GM-5975, vyvinutý výrobným združením Metrovagonmash v Mytishchi.
Ďalší vývoj hlavnej technológie. rozhodnutia o komplexoch Tunguska boli vykonávané v protilietadlovom raketovom systéme Pantsir-S, ktorý má výkonnejšiu protilietadlovú riadenú strelu 57E6. Dosah štartu sa zvýšil na 18 tisíc metrov, výška zasiahnutých cieľov - až 10 tisíc metrov. Riadená strela tohto komplexu používa silnejší motor, hmotnosť hlavice sa zvyšuje na 20 kilogramov, zatiaľ čo jej kaliber sa zvýšil do 90 milimetrov. Priemer priestoru pre nástroje sa nezmenil a bol 76 milimetrov. Dĺžka riadenej rakety sa zvýšila na 3,2 metra a hmotnosť sa zvýšila na 71 kilogramov.
Protilietadlový raketový systém poskytuje súčasné ostreľovanie 2 cieľov v sektore 90x90 stupňov. Vysoká odolnosť proti šumu sa dosahuje kombinovaným použitím komplexu prostriedkov v infračervených a radarových kanáloch, ktoré pracujú v širokom rozsahu vlnových dĺžok (infračervené, milimetrové, centimetrové, decimetrové). Protilietadlový raketový systém zabezpečuje použitie kolesového podvozku (pre sily protivzdušnej obrany krajiny), stacionárneho modulu alebo pásového vozidla s vlastným pohonom, ako aj lodnej verzie.
Ďalší smer pri vytváraní najnovších prostriedkov protivzdušnej obrany vykonala konštrukčná kancelária presného inžinierstva. Nudelman vývoj ťahaného raketového systému protivzdušnej obrany „Sosna“.
V súlade s článkom hlavného - hlavného projektanta projekčnej kancelárie B. Smirnova a zástupcu. hlavný konštruktér V. Kokurin v časopise „Military Parade“č. 3, 1998, komplex umiestnený na podvozku prívesu zahŕňa: dvojhlavňový protilietadlový guľomet 2A38M (rýchlosť streľby-2400 rán za minútu) so zásobníkom na 300 nábojov; kabína operátora; optoelektronický modul vyvinutý v optickom a mechanickom závode Ural (s laserovým, infračerveným a televíznym vybavením); navádzacie mechanizmy; digitálny výpočtový systém založený na počítači 1V563-36-10; autonómny systém napájania s nabíjateľnou batériou a energetickou jednotkou plynovej turbíny AP18D.
Delostreleckú základnú verziu systému (komplexná hmotnosť - 6300 kg; výška - 2, 7 m; dĺžka - 4, 99 m) je možné doplniť 4 protilietadlovými raketami Igla alebo 4 pokročilými riadenými strelami.
Podľa vydavateľstva Janes Defence z 11. novembra 1999 je 25-kilogramová raketa Sosna-R 9M337 vybavená 12-kanálovou laserovou poistkou a hlavicou s hmotnosťou 5 kilogramov. Dosah zóny zničenia rakety je 1, 3-8 km, výška je až 3,5 km. Čas letu do maximálneho rozsahu je 11 sekúnd. Maximálna rýchlosť letu 1 200 m / s je o tretinu vyššia ako zodpovedajúci indikátor Tunguska.
Funkcia a rozloženie rakety je podobná ako u protilietadlového raketového systému Tunguska. Priemer motora je 130 milimetrov, podpernejší stupeň je 70 milimetrov. Rádiový riadiaci systém bol nahradený zariadením na navádzanie laserového lúča odolnejším voči hluku, vyvinutým s prihliadnutím na skúsenosti s používaním systémov riadených striel s tankom vytvorených spoločnosťou Tula KBP.
Hmotnosť transportného a štartovacieho kontajnera s raketou je 36 kg.
