Po porážke Nemecka v prvej svetovej vojne Versaillskou zmluvou bolo zakázané vlastniť a rozvíjať protiletecké delostrelectvo. Protilietadlové delostrelecké jednotky, obnovené začiatkom 30. rokov za účelom sprisahania do roku 1935, sa nazývali „železničné prápory“a protilietadlové delostrelecké systémy, navrhnuté v Nemecku v rokoch 1928 až 1933, mali označenie „ arr. osemnásť “. Nemci teda v prípade vyšetrovania z Veľkej Británie a Francúzska mohli odpovedať, že nejde o nové zbrane, ale o staré, navrhnuté v roku 1918, dokonca ešte pred koncom prvej svetovej vojny.
To všetko sa plne vzťahovalo na 37 mm protilietadlový automatický kanón 3, 7 cm Flak 18 (nemecký 3, 7 cm Flugzeugabwehrkanone 18) vytvorený špecialistami koncernu Rheinmetall Borsig AG v roku 1929 na základe vývoja Solothurn Spoločnosť Waffenfabrik AG. Útočná puška 37 mm bola určená na boj proti lietadlám lietajúcim vo výškach až 4 000 m. Vzhľadom na vysokú úsťovú rýchlosť strely prerážajúcej pancierovanie mohla táto zbraň, ešte pred objavením sa protitankového panciera, zasiahnuť akékoľvek obrnené vozidlo.
Automatika dela fungovala vďaka energii spätného rázu s krátkym zdvihom hlavne. Streľba bola vykonaná z podstavcového lafety, podopretého krížovou základňou na zemi. V zloženej polohe bola zbraň transportovaná na štvorkolesovom vozíku. Konštruktéri venovali veľkú pozornosť ľahkej údržbe a údržbe protilietadlového dela. V ňom boli široko používané najmä bezzávitové spoje.
37 mm protilietadlový kanón 3, 7 cm Flak 18, po dlhých vojenských skúškach, bol oficiálne uvedený do služby v roku 1935. Na streľbu z 37 mm protilietadlového kanónu bol použitý unitárny výstrel známy ako 37x263B, ktorý ho v kombinácii s dĺžkou hlavne 2106 mm, v závislosti od typu a hmotnosti strely, zrýchlil na 800-860 m. / s. Hmotnosť kazety - 1, 51-1, 57 kg. Priebojný sledovací projektil s hmotnosťou 680 g zrýchlil na 800 m / s. Hrúbka panciera preniknutého stopovačom prenikajúcim do panciera na vzdialenosť 800 m pod uhlom 60 ° bola 25 mm. Náboje do munície zahŕňali aj strely: s fragmentačnými-stopovacími, fragmentačno-zápalnými a fragmentačno-zápalnými stopovacími granátmi, pancierovou vysoko explozívnou strelou a tiež subkalibrovou pancierovou strelkou s karbidovým jadrom.
Napájanie bolo dodávané zo 6 nabíjacích svoriek na ľavej strane prijímača. Rýchlosť streľby - až 150 rds / min. Hmotnosť zbrane v bojovej polohe je 1760 kg, v zloženej polohe - 3560 kg. Výpočet - 7 osôb. Uhol vertikálneho vedenia: od -7 ° do + 80 °. V horizontálnej rovine existovala možnosť kruhového útoku. Navádzacie pohony sú dvojstupňové. Maximálny dostrel na vzdušné ciele je 4200 m.
37 mm protilietadlový kanón bol vo všeobecnosti celkom funkčný a účinný proti lietadlám na vzdialenosť až 2 000 m a mohol úspešne pôsobiť proti ľahko obrneným pozemným cieľom a pracovnej sile v zorných uličkách.
Krst ohňom 3, 7 cm Flak 18 sa uskutočnil v Španielsku, kde zbraň celkovo dobre fungovala. Sťažností na nadmernú hmotnosť v prepravnej polohe však bolo veľa, dôvodom bol ťažký a nepohodlný štvorkolesový „vozík“. Napriek tomu, že na začiatku 2. svetovej vojny bol tento 37 mm protilietadlový kanón vo výrobe nahradený pokročilejšími modelmi, jeho prevádzka pokračovala až do konca nepriateľských akcií.
Už v roku 1936 bol pomocou delostreleckej jednotky 3, 7 cm Flak 18 a nového lafetového vozňa vytvorený protilietadlový guľomet 3, 7 cm Flak 36. Hmotnosť systému v bojovom postavení bola znížená na 1550 kg, a v zloženej polohe - do 2 400 kg. Pri zachovaní balistických vlastností a rýchlosti streľby predchádzajúcej modifikácie boli výškové uhly zväčšené v rozsahu od -8 do + 85 °.
Také výrazné zníženie hmotnosti bolo dosiahnuté predovšetkým vďaka prechodu na nový štvorrámový vozík s odnímateľným dvojkolesovým odpruženým zdvihom. Prepravovala sa rýchlosťou až 50 km / h. Inštalácia dela na vozík a vybratie z neho sa vykonalo pomocou reťazového navijaka. Balistické vlastnosti a rýchlosť streľby z pištole zostali rovnaké.
V ďalšej úprave 3, 7 cm Flak 37 bol predstavený vylepšený protiletecký zameriavač Sonderhänger 52 s počítacím zariadením. Riadenie paľby protilietadlovej batérie bolo realizované pomocou diaľkomera Flakvisier 40. Vďaka tomu bolo možné výrazne zvýšiť účinnosť streľby na vzdialenosti blízke limitu. Od starších modelov je 3, 7 cm Flak 37 v palebnej polohe odlišovaný upraveným krytom hlavne, ktorý je spojený so zjednodušenou výrobnou technológiou.
Okrem štandardných vozňov boli na železničné nástupištia, rôzne nákladné autá a obrnené transportéry nainštalované aj 3, 7 cm protilietadlové delá Flak 18 a Flak 36. V roku 1940 sa začala výroba samohybných protilietadlových zbraní na podvozku 5-tonového polopásového traktora Sd. Kfz.6, označeného Sd. Kfz.6 / 2.
Neozbrojená ZSU s hmotnosťou 10,4 ton bola vyzbrojená delom Flak 36 a jej posádku tvorilo 5 ľudí. Na Wehrmacht bolo celkovo prevedených 339 samohybných zbraní. V podmienkach východného frontu však nepancierované samohybné delá utrpeli veľké straty. Platilo to najmä pri odpudzovaní nízko výškových bombardovacích a útočných úderov sovietskeho letectva a v prípade poskytovania palebnej podpory pozemným jednotkám.
V roku 1942 bola na základe 8-tonového polopásového traktora SdKfz 7 vytvorená ZSU, ktorá bola uvedená do prevádzky pod označením Sd. Kfz.7 / 2. Toto samohybné delo vážilo 11,05 t a bolo vyzbrojené 37 mm kanónom Flak 36. Na základe skúseností z bojového použitia dostalo protiletecké samohybné delo ľahkú pancierovú ochranu motora a kabíny vodiča. Do januára 1945 bolo vyrobených viac ako 900 týchto samohybných zbraní, väčšina z nich bojovala na východnom fronte.
Na rozdiel od ťahaných 37 mm protilietadlových zbraní nasadených na pripravené palebné pozície ako súčasť batérie, výpočet samohybných protilietadlových zbraní pri streľbe na vzdušné ciele vzhľadom na stiesnenejšie podmienky spravidla nepoužil optický diaľkomer, čo negatívne ovplyvnilo presnosť streľby. V tomto prípade boli v priebehu streľby vykonané zmeny zameriavača na základe trajektórie mušlí značkovača vzhľadom na cieľ.
ZSU s 37 mm protilietadlovými delami na podvozkoch polopásových transportérov sa aktívne používala na východnom fronte, pôsobila hlavne v frontovej zóne. Podieľali sa na sprevádzaní transportných konvojov a boli súčasťou protilietadlového práporu, ktorý zabezpečoval protivzdušnú obranu niektorých tankových a motorizovaných (panzergrenadier) divízií. V porovnaní s samohybnými protilietadlovými zbraňami vyzbrojenými 20 mm a 30 mm guľometmi (najmä so štvorkolkami) mali 37 mm kanóny nižšiu bojovú rýchlosť streľby. Ale oveľa ťažšie a silnejšie 37 mm projektily umožnili bojovať so vzdušnými cieľmi lietajúcimi na vzdialenosť a výšku, ktoré sú pre protiletecké delá menšieho kalibru nedostupné. Pri blízkych hodnotách úsťovej rýchlosti vážila 37 mm strela jeden a pol až dvakrát viac ako 30 mm (640 - 680 g oproti 330 - 500 g), čo v konečnom dôsledku určilo výraznú prevahu v úsťovej energii. (215 kJ oproti 140) …
Skúsenosti z bojového použitia ukázali, že čiastočne obrnené protiletecké samohybné delo Sd. Kfz.7 / 2 sa ukázalo byť viac prispôsobené realite východného frontu ako 20 mm SPAAG na tanku a polovičnej trati. podvozok. 37 mm vysoko výbušná strela s hmotnosťou 640 g, obsahujúca 96 gramov TNT zmiešaná s pentritom, pri zásahu spôsobila kritické poškodenie útočným lietadlám Il-2 a Il-10. Najlepší výškový dosah umožnil použitie 37 mm ZSU proti stredno-výškovým cieľom v záujme protivzdušnej obrany rôznych typov pozemných stacionárnych predmetov. Navyše, v prípade prelomenia sovietskych tankov, 37 mm samohybné delá často plnili úlohu mobilnej protitankovej rezervy. Na vzdialenosť až 500 m pancierové strely mohli sebavedomo prekonať ochranu ľahkých a stredných tankov. V prípade cieleného použitia proti obrneným vozidlám by munícia 37 mm protilietadlových zbraní mohla zahŕňať podkalibrovú strelu s hmotnosťou 405 g, s jadrom z karbidu volfrámu a počiatočnou rýchlosťou 1140 m / s. Vo vzdialenosti 600 m pozdĺž normálu prerazil pancier 90 mm. Ale kvôli chronickému nedostatku volfrámu sa 37 mm granáty APCR často nepoužívali. Občasné použitie ZSU Sd. Kfz.7 / 2 proti sovietskym tankom bolo navyše čisto vynúteným opatrením.
Výpočet 37 mm samohybných zbraní bol čiastočne krytý iba 8 mm protištiepkovým štítom a tenké pancierovanie kokpitu a motorového priestoru chránené pred guľkami kalibru pušky vystreľovalo zo vzdialenosti nie menšej ako 300 m. Nemecká ZSU nevydržala priamu zrážku ani s ľahkými tankami a dokázala úspešne fungovať iba zo zálohy.
Útočné pušky 3, 7 cm Flak 36 a 3, 7 cm Flak 37 vo všeobecnosti spĺňali požiadavky na 37 mm protilietadlové delá. Pri streľbe na rýchlo sa pohybujúce vzdušné ciele bolo však veľmi žiaduce zvýšiť bojovú rýchlosť streľby. V roku 1943 bolo do služby zaradené 37 mm vlečené protilietadlové delo 3, 7 cm Flak 43, vytvorené koncernom Rheinmetall Borsig AG. Vertikálny uhol vedenia hlavne bol zvýšený na 90 ° a princíp činnosti automatickej delostreleckej jednotky bol výrazne zrevidovaný. Krátky zdvih hlavne počas spätného rázu bol kombinovaný s plynovým odvzdušňovacím mechanizmom, ktorý odblokuje závoru. Vďaka tomu bolo možné kombinovať niekoľko operácií a skrátiť čas potrebný na vykonanie všetkých akcií počas výroby výstrelu.
Súčasne so zvýšením rýchlosti streľby na 250 rds / min, vďaka zavedeniu účinného pružinovo-hydraulického tlmiča, bolo možné znížiť spätný ráz a rázové zaťaženie rámu zbrane. Vďaka tomu bola hmotnosť zbrane v bojovej pozícii 1300 kg, v prepravnej polohe - asi 2000 kg. Aby sa zvýšila praktická rýchlosť streľby na 100 rds / min a dĺžka nepretržitej série, zvýšil sa počet výstrelov v klipe na 8 jednotiek. Hmotnosť klipu s 8 výstrelmi je asi 15 kg.
Dĺžka hlavne, streliva a balistika Flak 43 zostáva v porovnaní s Flak 36 nezmenená. Zbraň bola prepravovaná na jednonápravovom odpruženom prívese s pneumatickými a ručnými brzdami, ako aj s navijakom na spúšťanie a zdvíhanie pištole, keď bol presunutý z cestovnej polohy do bojovej polohy a naopak. Vo výnimočných prípadoch bola povolená streľba z vozíka, pričom sektor horizontálnej streľby nepresahoval 30 °. Delostrelecká jednotka Flak 43 bola namontovaná na trojuholníkovom základe s tromi rámami, na ktorých sa otáčala. Postele mali zdviháky na vyrovnanie protilietadlového dela. Zdvíhací mechanizmus je sektorový, s jednou mieriacou rýchlosťou. Otočný mechanizmus mal dve rýchlosti mierenia. Vyvažovanie výkyvnej časti bolo vykonávané vyvažovacím mechanizmom so špirálovou pružinou.
Vzhľadom na skúsenosti s nepriateľstvom malo nové protilietadlové delo oceľový štít s dvoma sklopnými bočnými klapkami, čo znižovalo zraniteľnosť výpočtu pri odpudzovaní leteckých útokov a strieľaní zo zeme. Na zvýšenie účinnosti protilietadlovej paľby bolo ako hlavné prijaté zameranie z jedného protilietadlového zariadenia na riadenie paľby. Súčasne boli zachované jednotlivé mieridlá na použitie mimo 3, 7 cm protilietadlovej batérie Flak 43. Vo Wehrmachte boli vlečené protilietadlové delá 3, 7 cm Flak 43 zredukované na batérie 9 diel. V protilietadlovej batérii Luftwaffe, umiestnenej v nehybných polohách, mohlo byť až 12 37 mm kanónov.
Rovnako ako v prípade iných 20-37 mm rýchlopalných protilietadlových zbraní, na vytvorenie SPAAG boli použité 3, 7 cm Flak 43. Pôvodne sa pokúšali namontovať nový 37 mm protilietadlový guľomet na podvozok polovičného obrneného transportéra SdKfz 251. Vojenský priestor obrneného transportéra sa však ukázal byť príliš stiesnený na to, aby pojal dostatočne masívne protilietadlové delo, posádku a strelivo. V tomto ohľade sa špecialisti spoločnosti Friedrich Krupp AG vydali po už vyšliapanej ceste a vytvorili 37-mm verziu nábytku. Analogicky so štvorkolkou 20 mm SPAAG na podvozku tanku bol získaný Pz. Úpravy Kpfw IV H a J s rozobranou vežou.
Okolo protilietadlového guľometu bola v prepravnej polohe zostavená škatuľa 20 mm pancierových platní, ktorá mohla chrániť zbraň a posádku pred guľkami a ľahkými úlomkami. Niekedy, aby sa zachovala schopnosť streľby z uloženej polohy, bol v prednom hárku urobený výrez. Pri vedení protileteckej paľby boli pancierové plechy zložené dozadu a tvorili plochú plošinu. Hmotnosť ZSU v bojovom postavení bola do 25 ton, pohyblivosť bola na úrovni základného podvozku. Posádku auta tvorilo šesť ľudí. Aj keď sa samohybné delo pôvodne volalo Flakpanzerkampfwagen IV (doslovne-bojový protilietadlový tank IV), názov Möbelwagen (nemecký nábytkový automobil) držal viac.
Prvé 37-mm ZSU na podvozku stredného tanku boli poslané k vojskám v marci 1944. Do augusta 1944 samohybné delá 3, 7 cm FlaK 43 auf Pz. Kpfw. IV „Möbelwagen“boli vybavené samostatnými protilietadlovými divíziami (po 8 vozidiel) troch obrnených divízií na západnom fronte a dvoch obrnených divízií na východnom fronte.
V budúcnosti bolo niekoľko tankových brigád vybavených zmiešanými protilietadlovými prápormi, medzi ktoré patrili 4 ZSU s 37 mm protilietadlovými delami a 4 ZSU s 20 mm guľometmi. Teraz nie je možné stanoviť presný počet vyrobených 37 mm nábytkových automobilov. Väčšina zdrojov súhlasí s tým, že bolo vyrobených niečo cez 205 kusov.
ZSU 3, 7 cm FlaK 43 auf Pz. Kpfw. IV mal niekoľko významných nevýhod. Na prenos inštalácie z cestovnej polohy a späť bolo potrebné rozvinúť a zdvihnúť ťažké pancierové dosky, čo si vyžiadalo čas a značné fyzické úsilie. V palebnom postavení bola celá posádka zariadenia, okrem vodiča, na otvorenej plošine a bola veľmi zraniteľná voči guľkám a šrapnelom. V tejto súvislosti sa považovalo za vhodné vytvoriť protilietadlové samohybné delo s vežou. Pretože strelec musel byť schopný samostatne detekovať vzdušné ciele a pri streľbe z 37 mm guľometu sa spolu s použitými nábojmi dostalo do bojového priestoru veľké množstvo práškových plynov, vežu bolo potrebné otvoriť zhora.
V júli 1944 Ostbau Werke vyrobil prvý prototyp ZSU s 37 mm protilietadlovým delom FlaK 43 inštalovaným v rotujúcej veži na podvozku tanku Pz. Kpfw IV. Hrúbka panciera šesťhrannej veže bola 25 mm. Veža mala 37 mm automatické protilietadlové delo Flak43, zameriavacie zariadenia, bojovú posádku a 80 nábojov v kazetách. Zvyšok munície v množstve 920 nábojov bol vo vežových boxoch. Výpočet ZSU pozostával z 5 osôb.
ZSU dostala označenie 3, 7 cm Flak 43 auf Sfl Pz. Kpfw IV neskôr sa stala známejšia ako Flakpanzer IV „Ostwind“(nemecký protilietadlový tank IV „East Wind“). V porovnaní s Pz. V tejto dobe sériovo vyrábaného Kpfw IV bola bezpečnosť protilietadlového samohybného dela menšia. Tvorcovia ZSU celkom odôvodnene považovali za nadbytočné inštalovať na ne antikumulatívne obrazovky, pretože nemalo fungovať v prvom rade bojových formácií. V auguste 1944 bola zadaná zákazka na výrobu 100 vozidiel. Sériová výroba Flakpanzer IV „Ostwind“bola založená v závode Deutsche Eisenwerke v Duisburgu, ale pred kolapsom nacistického Nemecka nebolo dodaných viac ako 50 samohybných protilietadlových zbraní.
Rovnako ako v prípade iných SPAAG na základe Pz. Kpfw IV, ako základ slúžili hlavne tanky získané z bojového poškodenia. Počítalo sa aj s vytvorením 37 mm SPAAG na podvozku zastaraných tankov Pz. Kpfw. III a Pz. Kpfw. 38 (t), avšak nikdy nedošlo k praktickej implementácii týchto projektov. Aby sme boli spravodliví, treba povedať, že nemecký „protilietadlový tank“Flakpanzer IV „Ostwind“bol najlepší vo svojej triede a počas vojnových rokov nemal v iných krajinách žiadne sériové analógy.
Dvojité 37 mm protilietadlové delo dostalo označenie Flakzwilling 43 (Gemini 43). Delostrelecké stroje boli umiestnené jeden nad druhým a kolísky, na ktoré boli stroje inštalované, boli navzájom spojené ťahom vytvárajúcim rovnobežníkové spojenie. Každý stroj bol umiestnený vo svojej vlastnej kolíske a tvoril výkyvnú časť otáčajúcu sa vzhľadom na svoje prstencové kolíky.
Pri zvislom usporiadaní strojov v prípade výstrelu z jednej hlavne nebol v horizontálnej rovine dynamický krútiaci moment, ktorý by zrazil mierenie. Vzhľadom na prítomnosť jednotlivých čapov pre každý guľomet boli minimalizované rušivé vplyvy na výkyvnú časť protilietadlového zariadenia. Takéto konštruktívne riešenie zlepšilo presnosť streľby a podmienky mierenia pištole a tiež v prípade zlyhania jednej pištole bolo možné strieľať z druhej bez narušenia normálneho procesu mierenia. Tiež bolo možné používať stroje z jednotlivých inštalácií bez akýchkoľvek úprav.
Nevýhody takejto schémy sú pokračovaním výhod: pri zvislom usporiadaní sa zvýšila výška celej protilietadlovej inštalácie a výška palebnej čiary. Okrem toho je takéto usporiadanie možné len pre stroje s bočným posuvom.
Vo všeobecnosti sa vytvorenie spárovanej inštalácie s priemerom 37 mm ospravedlnilo. Hmotnosť Flakzwilling 43 sa v porovnaní s Flak 43 zvýšila asi o 40% a bojová rýchlosť streľby sa takmer zdvojnásobila.
Vykonali sa aj práce na horizontálnom dvojvalcovom 37 mm protilietadlovom delostreleckom zariadení Flak 43. Plánovalo sa jeho nainštalovanie na ZSU vytvorenú na základe tanku Pz. Kpfw. V „Panther“.
Prototyp vozidla s názvom Flakzwilling 3, 7 cm auf Panzerkampfwagen Panther, bol vyrobený v roku 1944 a mal iba rozloženie veže. Vzhľadom na preťaženie nemeckého priemyslu vojenskými zákazkami zostal tento projekt vo vývoji.
Do marca 1945 továrne Wesserhutte a Durrkopp vyrábali 5918 37 mm protilietadlových zbraní Flak 43 a 1187 dvojitých protilietadlových zbraní Flakzwilling 43,3,7 cm Flak 43 a Flakzwilling 43 boli v prevádzke s jednotkami protivzdušnej obrany, obe v Luftwaffe a vo Wehrmachte, a boli široko používané v konečnej fáze 2. svetovej vojny. Napriek vyššej úrovni bojových vlastností nedokázal Flak 43 úplne vytlačiť Flak 36/37 z výrobných liniek-výroba rôznych typov 37 mm protilietadlových kanónov prebiehala až do konca vojny.
V roku 1945 sa pokúsili prispôsobiť značnú časť dostupných 37 mm protilietadlových zbraní na streľbu na pozemné ciele. Nemecké velenie teda zamýšľalo vyplniť medzery v protitankovej obrane, pričom súbežne mali protilietadlové delá poskytovať protilietadlovú obranu predného okraja. Vďaka nízkej mobilite sa automatické protilietadlové delá používali hlavne vo vopred vybavených pozíciách v obranných uzloch. Vzhľadom na dobrú penetráciu a vysokú rýchlosť streľby predstavovali pre sovietske stredné tanky T-34 a ľahké obrnené vozidlá určité nebezpečenstvo. Ich paľba bola obzvlášť ničivá v mestách, kde kamuflované protiletecké delá dokázali strieľať z minimálnej vzdialenosti.