Prvé domáce taktické raketové systémy založené na podvozku s vlastným pohonom dostali neriadené strely rôznych typov. Takáto zbraň umožňovala riešiť pridelené úlohy, ale nelíšila sa vo vlastnostiach vysokej presnosti. Skúsenosti ukazujú, že jediný spôsob, ako zvýšiť pravdepodobnosť zasiahnutia cieľov, je použiť systémy navádzania rakiet. Už v polovici päťdesiatych rokov sa začali práce na vytváraní nových vedených zbraní, ktoré čoskoro viedli k vzniku niekoľkých projektov. Jednou z prvých variantov systému taktických rakiet s riadenou strelou bol systém 2K10 Ladoga.
V rokoch 1956-58 sa Perm SKB-172 zaoberal vývojom vzhľadu sľubných balistických rakiet vhodných na použitie ako súčasť taktických raketových systémov. V priebehu týchto prác sa zvažovali rôzne možnosti návrhu nových produktov, ktoré sa navzájom líšili všeobecnou architektúrou, zložením blokov, typom elektrárne atď. Navyše boli vypracované úplne nové nápady a vznikli originálne návrhy. Napríklad v tom čase v našej krajine bol najskôr navrhnutý a vyvinutý dizajn tela motora, ktorý bol následne vyvinutý a našiel široké využitie. Takéto telo bolo výrobkom z vysokopevnostnej ocele s hrúbkou 1 mm s vonkajším vinutím vyrobeným z kompozitných materiálov.
Do roku 1958 práca SKB-172 umožnila začať prekladať existujúce nápady a riešenia do hotového projektu sľubného raketového systému. 13. februára 1958 vydala Rada ministrov ZSSR dekrét o začiatku vývoja dvoch prúdových systémov pozemných síl s riadenými raketami na tuhý pohon. Jeden z projektov bol pomenovaný „Ladoga“, druhý - „Onega“. Následne bol projektu Ladoga priradený dodatočný index 2Q10. V treťom štvrťroku 1960 boli komplexy povinné predložiť na úverové testy.
Komplexný 2K10 „Ladoga“na kolesovom podvozku. Fotografie Militaryrussia.ru
V súlade s pôvodnými požiadavkami mal komplex Ladoga zahŕňať samohybný odpaľovač na základe jedného z existujúcich podvozkov, sadu pomocného vybavenia a riadenú strelu so špecifikovanými charakteristikami. Raketa komplexu 2K10, označená ako 3M2, mala byť postavená podľa dvojstupňovej schémy a mala byť vybavená motormi na tuhé palivo.
Takéto požiadavky na projekt viedli k potrebe zapojiť do práce niekoľko rôznych organizácií. Vývojom rakety 3M2 a celkovým riadením projektu bol teda poverený SKB-172. Plánovalo sa zverenie montáže experimentálnych zariadení na testovanie do závodu na výrobu strojov v Petropavlovsku a niekoľko ďalších podnikov malo dodať potrebné komponenty a výrobky, predovšetkým potrebný podvozok, ktorý by mal slúžiť ako základ pre samohybné nosné rakety..
Pôvodne boli vyvinuté dve verzie odpaľovačov na základe rôznych podvozkov. Bolo navrhnuté postaviť a testovať dve verzie takéhoto zariadenia, kolesové a pásové. Možno, na základe výsledkov porovnania týchto dvoch prototypov, bolo naplánované urobiť výber a určiť typ stroja, ktorý mal byť v budúcnosti postavený sériovo. Je zaujímavé, že počas vývoja projektu Ladoga bolo rozhodnuté vyvinúť tretiu verziu nosnej rakety založenú na inom kolesovom podvozku.
Od roku 1959 vyvíja SKB-1 v Minskom automobilovom závode kolesový samohybný odpaľovač. Špeciálne pre tento projekt bola vyvinutá nová úprava existujúceho špeciálneho podvozku, ktorý dostal označenie MAZ-535B. V priebehu tohto projektu bolo navrhnuté čo najširšie využitie komponentov a zostáv základného stroja, ktoré mali byť doplnené sadou nových špeciálnych zariadení.
Automobil MAZ-535 bol špeciálny štvornápravový podvozok, pôvodne určený na použitie ako traktor. Na podvozok bol namontovaný naftový motor D12A-375 s výkonom 375 k. Použila sa mechanická prevodovka, ktorá rozdeľovala krútiaci moment na všetkých osem hnacích kolies. Odpruženie podvozku kolies obsahovalo priečne ramená a pozdĺžne torzné tyče, ako aj hydraulické tlmiče na prednej a zadnej náprave. Bola poskytnutá možnosť prepravy nákladu s hmotnosťou 7 ton alebo ťahania 15-tonového prívesu.
V rámci projektu MAZ-535B prešiel základný dizajn niekoľkými zmenami. V súvislosti s novými účelmi prešiel vylepšením dizajn jednotlivých komponentov a zostáv. Mierne sa zmenil najmä tvar kokpitu a kryt motorového priestoru umiestnený za ním. Pri preskupovaní jednotiek sa navyše brala do úvahy potreba nainštalovať dlhý štartovací sprievodca s raketou pozdĺž vozidla, čo znamenalo vzhľad zodpovedajúceho výklenku zasahujúceho do motorového priestoru. Na stabilizáciu podvozku počas prípravy na streľbu a pri štarte rakety sa na zadnej časti vozidla objavili podpery podpery.
Spúšťací systém „Ladoga“, namontovaný na kolesovom podvozku, bol zariadením s možnosťou vertikálneho a horizontálneho vedenia v určitých uhloch. Počítalo sa s delostreleckou jednotkou s oscilačným sprievodcom vybavenou vlastnými pohonmi. Ten mal držiaky na inštaláciu rakety, ako aj na uvedenie na požadovanú trajektóriu pri štarte. Zaujímavou vlastnosťou odpaľovača bola relatívne malá dĺžka sprievodcu, vzhľadom na konštrukciu základného podvozku. V prepravnej polohe sprievodca nevystúpil nad strechu motorového priestoru a kokpitu, pričom hlava rakety bola umiestnená priamo nad nimi.
Rovnako ako ostatné samohybné odpaľovacie zariadenia malo bojové vozidlo pre komplex 2K10 Ladoga dostať sadu navigačného vybavenia na topografiu, vybavenie na riadenie štartu a programovanie palubných systémov rakety atď. Po dosiahnutí palebnej polohy mohol samohybný odpaľovač nezávisle vykonávať všetky hlavné operácie pri príprave na streľbu.
Alternatívou ku kolesovému odpaľovaču na báze MAZ-535B malo byť pásové vozidlo podobného účelu. Ako základ pre ňu bol zvolený viacúčelový podvozok GM-123. Po niekoľkých pozoruhodných vylepšeniach mohol taký stroj dostať spúšťač a ďalšie potrebné zariadenia. Autori projektu museli v prvom rade prepracovať existujúci trup. V pôvodnej podobe nebol GM-123 dostatočne dlhý, kvôli čomu bolo potrebné trup predĺžiť a kompenzovať zväčšenie jeho dĺžky ďalším párom cestných kolies.
Podvozok GM-123 bol vytvorený na použitie v rôznych projektoch obrnených vozidiel, ktoré ovplyvnili jeho hlavné vlastnosti. Rozloženie stroja bolo teda určené s prihliadnutím na potrebu uvoľnenia zadnej časti trupu na inštaláciu špeciálneho zariadenia. Z tohto dôvodu bola elektráreň vo forme dieselového motora B-54 umiestnená v strednej časti trupu. Pomocou mechanickej prevodovky sa krútiaci moment prenášal na predné hnacie kolesá. Podvozok obsahoval sedem cestných kolies malého priemeru na každej strane. Bolo použité individuálne zavesenie torznou tyčou.
Schéma rakety 3M2. Obrázok Militaryrussia.ru
Pred trupom upraveného podvozku bola nadstavba, ktorá zakrývala priestor pre posádku a motor. Na zadnej strane vozidla bola uvoľnená plošina, na ktorú bol nainštalovaný otočný tanier s odpaľovacím zariadením podobným tomu, ktorý sa používa na kolesovom vozidle. V zloženej polohe bola inštalácia s raketou spustená do horizontálnej polohy a dodatočne upevnená s dôrazom v prednej časti stroja. Na spustenie rakety bola koľajnica zdvihnutá do požadovaného uhla. Transportná zastávka v prednej časti trupu bola spojená s priehradovou konštrukciou určenou na ochranu hlavy rakety na pochode.
V určitej fáze vývoja projektu Ladoga bolo rozhodnuté vyvinúť tretiu verziu samohybného odpaľovača, ktorá by mohla ísť do série. Kolesové bojové vozidlo získalo schválenie, ako základ však bolo navrhnuté použiť nie MAZ-535B, ale ZIL-135L. Stroj posledného typu mal podvozok s pohonom všetkých štyroch kolies. Bol použitý naftový motor ZIL-375Ya s výkonom 360 koní. a mechanický prevod. Nosnosť podvozku dosiahla 9 ton.
Na nákladný priestor takého podvozku bolo navrhnuté namontovať celú sadu nového zariadenia vrátane odpaľovacieho zariadenia. Z hľadiska zloženia dodatočného vybavenia by sa odpaľovač na základe ZIL-135L nemal líšiť od predtým vyvinutého stroja, založeného na podvozku MAZ-535B. Súčasne existovali určité výhody v hlavných charakteristikách.
Nákladné autá a ťahače ZIL-157V, ako aj náves 2U663 na prepravu jednej riadenej strely, boli pôvodne navrhnuté ako pomocné vybavenie komplexu Ladoga. Na preloženie rakety z návesu na nosnú raketu sa plánovalo použiť existujúce modely nákladných žeriavov.
V súlade s pôvodnými požiadavkami vyvinul SKB-172 dvojstupňovú raketu 3M2 s požadovanými vlastnosťami. V roku 1960 bol tento výrobok prepustený na testovanie, ktoré sa však skončilo neúspechom. Vykonali sa štyri testovacie štarty, ktoré sa skončili nehodami. Pred vypnutím motora druhého stupňa bola raketa zničená štyrikrát. Do konca roku 1960 autori projektu analyzovali zozbierané údaje a hľadali spôsoby, ako opraviť existujúce nedostatky.
Na základe výsledkov týchto prác sa dospelo k záveru, že nie je možné pokračovať vo vytváraní dvojstupňovej rakety. Na dosiahnutie týchto cieľov mal byť výrobok 3M2 postavený podľa jednostupňovej schémy. Toto rozhodnutie bolo schválené na konci roku 1960, potom špecialisti SKB-172 začali vytvárať novú verziu projektu. V niektorých zdrojoch je jednostupňová raketa pre komplex Ladoga označená ako 3M3, ale existuje dôvod domnievať sa, že si zachovala index produktu dvojstupňového predchodcu.
Raketa druhej verzie dostala valcové telo s veľkým pomerom strán, rozdelené na niekoľko oddelení a vybavené kužeľovou kapotážou. V strednej a chvostovej časti trupu boli k dispozícii dve sady lietadiel v tvare X. Stredové plutvy boli lichobežníkové, chvostové plutvy s kormidlami boli zložitejšie, skladali sa z dvoch hlavných častí. Hlavový priestor rakety bol daný pod hlavicu, za ktorou bol umiestnený tzv. dokončovací motor. K dispozícii bol aj priestor pre riadiace zariadenie a všetky ostatné objemy boli pridelené pre hlavný motor.
Výrobok 3M2 dostal dva motory na tuhé palivá. V chvostovej časti bol umiestnený hlavný motor, ktorý bol zodpovedný za zrýchlenie rakety v aktívnej fáze letu. Na zlepšenie hlavných charakteristík bol použitý dokončovací motor. Bola umiestnená za hlavicou a jej dýzy boli umiestnené na malej prstencovej rímse umiestnenej za jej zadným koncom. V tomto mieste malo teleso rakety vybranie tvorené zostavou dýzy a kónickým krytom. Úlohou dokončovacieho motora bolo pomôcť krížniku pri počiatočnom zrýchlení rakety. Niektoré zdroje uvádzajú, že po vyčerpaní paliva mal byť dokončovací motor resetovaný, ale možnosť toho vyvoláva určité pochybnosti.
Navrhlo sa vybaviť raketu inerciálnym riadiacim systémom fungujúcim v aktívnej fáze letu. Počas prevádzky hlavného motora mala automatizácia pomocou sady gyroskopov sledovať pohyby rakety a generovať príkazy pre riadiace stroje. K dispozícii bolo ovládanie sklonu a vybočenia. Po vývoji tuhého paliva raketa vypla riadiace systémy a pokračovala v nekontrolovanom lete po stanovenej balistickej trajektórii.
Projekt 2K10 „Ladoga“predpokladal použitie dvoch typov hlavíc. Raketa 3M2 mohla niesť vysoko výbušnú kumulatívnu hlavicu alebo špeciálnu hlavicu s nízkym výkonom. Takéto bojové vybavenie by sa dalo použiť na útoky na rôzne druhy cieľov vrátane stacionárnych nepriateľských cieľov alebo jednotiek v miestach koncentrácie.
Raketa mala celkovú dĺžku 9,5 m s priemerom trupu 580 mm a rozpätím stabilizátora 1 416 m. Štartovacia hmotnosť produktu bola 3150 kg. Neexistujú žiadne informácie o hmotnosti hlavice.
Pásový odpaľovač komplexu. Fotografie Russianarms.ru
V apríli 1961 sa uskutočnili prvé hodové skúšky jednostupňovej verzie rakety 3M2. Tieto kontroly, ktoré sa uskutočnili na testovacom mieste Kapustin Yar, ukázali správnosť vybraných úprav a umožnili pokračovať v testovaní. V polovici leta sa začali letové testy rakiet s operačnými riadiacimi systémami. Tri jazdy tejto etapy kontrol sa skončili nehodami. Na aktívnej časti trajektórie bola zničená tryska hlavného motora, po ktorej nasledovala strata stability a zničenie produktu. Testy boli pozastavené z dôvodu potreby vylepšenia konštrukcie motora.
Koncom roku 1961 bola vyvinutá nová verzia motora so zosilnenou tryskou. Začiatkom budúceho roka závod # 172 zostavil druhú experimentálnu dávku rakiet vybavenú vylepšenou elektrárňou. Vzhľad takýchto prototypov umožnil pokračovať v testovaní a priviedol ich do fázy ostreľovania konvenčných cieľov. Takéto kontroly umožnili určiť hlavné charakteristiky rakety a vyvodiť závery. Zistilo sa, že existujúci riadiaci systém neposkytuje vysokú presnosť zasiahnutia cieľa. Nárast presnosti v porovnaní s existujúcimi druhmi neriadených rakiet bol zanedbateľný.
Na základe výsledkov druhej etapy testovania, ktorá trvala do začiatku jari 1962, boli vyvodené závery o ďalších perspektívach projektu. Taktický raketový systém 2K10 „Ladoga“bol považovaný za nevhodný na prijatie, sériovú výrobu a prevádzku. Napriek použitiu riadiacich systémov bola presnosť zasiahnutia cieľa veľmi žiaduca. Nízku presnosť navyše nebolo možné kompenzovať relatívne nízkym výkonom hlavíc. Prevádzka takého raketového systému nemohla poskytnúť jednotkám potrebnú palebnú silu.
3. marca 1962 bolo vydané uznesenie MsZ, podľa ktorého bol vývoj projektu 2K10 Ladoga ukončený pre nedostatok perspektív. Do tejto doby boli postavené dva odpaľovače na základe MAZ-535B a GM-123 a bolo zostavených a použitých niekoľko desiatok rakiet rôznych architektúr a rôznych modifikácií. Všetky tieto výrobky boli použité v testoch na testovacom mieste Kapustin Yar, počas ktorých nevykazovali vysoký výkon. Po ukončení prác bolo existujúce zariadenie odpísané ako nepotrebné. Jej ďalší osud nie je známy. Podvozok pravdepodobne stratil svoje špeciálne vybavenie a neskôr bol použitý v nových projektoch.
Projekt taktického raketového systému 2K10 „Ladoga“sa skončil neúspechom. Vzhľadom na nedostatočné vlastnosti riadiaceho systému komplex nespĺňal požiadavky na presnosť streľby a vojská ho nemohli používať. Napriek tomu vývoj projektu umožnil nahromadenie teoretických a praktických skúseností s výrobou riadených balistických rakiet, ktoré sa neskôr použili na vytvorenie nových systémov podobnej triedy.
