Malý robot SUGV (Small Unmanned Ground Vehicle) kontrolovaný na cvičisku Dona Ana počas cvičení vedených vojakmi 2. práporu kombinovaných zbraní s cieľom otestovať experimentálne technológie
Všetci hovoria o bojových robotoch. Od hollywoodskych trhákov až po bojiská v Iraku a Afganistane sú roboty horúcou témou a stále drahším kúskom vojenských rozpočtov pre armády po celom svete. Čo však od nich vlastne môžete očakávať? Čo je však dôležitejšie, čo by sme chceli, aby robili?
Na stránkach sci -fi kníh sú roboty často predstavované ako predzvesť budúcnosti. V roku 1962 Ray Bradbury napísal poviedku s názvom „Spievam elektrické telo!“V jeho príbehu si vdova s tromi deťmi vyberie robotickú opatrovateľku pre svoje deti. Robotická „babička“si čoskoro získa priazeň dvoch najmenších detí, ale v najmladšom dievčati menom Agáta vyvoláva iba pocit nevôle. „Babka“sa pokúša presadiť pred Agátou, predvádza akt nesebeckosti, pričom pre Agátu riskuje svoj život, čím ukazuje, že môže byť ľudskejšia ako väčšina ľudí. „Babka“od Raya Bradburyho ukazuje robotov ako dedičov toho najlepšieho z ľudstva. Dnes sú roboty životne dôležité pre pomoc vojakom prežiť na bojisku a zmeniť spôsob vedenia vojen. Dnes, aby som parafrázoval Bradburyho, môžete povedať: „Bojujem za elektrické telo.“
Dawn of Land Mobile Robots (HMP)
Existujú dva základné princípy modernej doby, ktoré rýchlo menia spôsob, akým armády vedú budúce vojny: prvým je schopnosť ľudí transformovať vedu na technológiu; druhým je rýchlosť zrýchlenia, s ktorou táto transformácia prebieha. Prvý princíp je vecou schopnosti myslenia, zatiaľ čo druhý je funkciou rýchleho pokroku výpočtového výkonu. Kombinácia intelektuálnej sily a rastúcej výpočtovej sily vytvorila „odvážny nový svet“vojenských robotov pre pozemné vojny. Používanie vojenských robotov v boji predstavuje „kvalitatívne novú“a často protirečivú transformáciu vojny, tieto roboty nie sú len zbraňami, sú vytvorené ako náhrada za ľudské bytosti.
Kým roboti v roku 2009 stále robia malé kroky v porovnaní so sci-fi rozprávkami, v boji už dokázali svoju hodnotu. Počiatočné technológie HMP boli nasadené v prvých bitkách v Iraku a Afganistane a rýchlo sa rozšírili v priebehu niekoľkých nasledujúcich rokov; pozemné roboty boli široko používané v operáciách likvidácie výbušnej munície (ORP) a nespočetných improvizovaných výbušných zariadení. Americké ozbrojené sily do svojich oblastí nasadenia doteraz nasadili viac ako 7 000 pozemných robotov, stali sa neoddeliteľnou súčasťou vedenia vojenských operácií.
Zástupca admirála na dôchodku, prezident divízie pre vládne a priemyselné roboty iRobot, Joseph Dyer, v jednom čase v rozhovore zdôraznil dôležitosť nahradenia vojakov HMP, prinajmenšom v niektorých bojových situáciách. "Pred NMP šli vojaci do jaskýň, aby skontrolovali nepriateľské stíhačky a vojenské vybavenie." Priviazalo sa k nim lano pre prípad, že by sa niečo pokazilo … aby ich kolegovia vytiahli. Vďaka HMP môžu teraz vojaci najskôr spustiť roboty a zostať v bezpečnej vzdialenosti. To je veľmi dôležité vzhľadom na skutočnosť, že polovica všetkých strát nastáva počas počiatočného kontaktu s nepriateľom. Tu je robot jedným z tých, ktorí idú prví. “Admirál Dyer pripomína, že koncom roku 2005 Expedičné vojenské letectvo testovalo vo Fort Benning viac ako 40 nových technológií. „Minister pozemných síl sa opýtal veliteľa expedičného zboru: Ak by ste si mohli vybrať dve technológie, ktoré by ste práve použili, ktorú by ste vybrali? Veliteľ odpovedal, Small HMP (SUGV) a RAVEN. Keď sa spýtal, prečo, odpovedal: okrem iného chcem situáciu vlastniť. Chcem mať na bojišti Božie oko (UAV RAVEN) a blízku osobnú víziu (SUGV). “
Robot CHAOS vyrobený spoločnosťou ASI (Autonomous Solutions Inc.) pre obrnené výskumné centrum TARDEC, na snímke počas zimných testov
Robot MATTRACKS T4-3500 využíva pásovú technológiu, ktorá poskytuje mobilitu a dobrú trakciu v blate, piesku, snehu, močiaroch a tundre. TARDEC spolupracoval s Mattracks na pásovom projekte HMP, pokiaľ ide o vývoj podvozku a elektrického pohonu
IRobot SUGV môže prenášať a riadiť jeden vojak
Northrop Grumman Remotec má široký sortiment robotov pre rôzne aplikácie: armáda, likvidácia výbušnín (ORP), nebezpečné látky a presadzovanie práva. Rodina nesie názov ANDROS a zahŕňa modely HD-1, F6A, Mk V-A1, Mini-ANDROS a WOLVERINE. Na fotografii výbušniny pri práci s modelom F6A
HMP XM1217 MULE-T ťahajúci 5 tonový nákladný automobil počas armádnych testov
Robot TALON, ktorý riadi vojak zo 17. zboru inžinierov v irackej armáde, pri spoločnom cvičení v južnom Bagdade zdvihne drapákom prázdnu fľašu. TALON bol vyvinutý spoločnosťou Foster-Miller (súčasť QinetiQ Severná Amerika) a bol široko a úspešne používaný pri operáciách likvidácie výbušnej munície v Iraku a Afganistane.
MARCbot IV rozširuje svoju kameru na vyhľadávanie podozrivých IED
Neustály vývoj HMP za posledné desaťročie v kombinácii s novými technológiami vyústil do mnohých robotov, ktorí zachránili mnoho životov a pomohli dosiahnuť operačný úspech v Iraku a Afganistane. V dôsledku tohto včasného úspechu na bojisku je zvýšený záujem o pozemné mobilné systémy v celom spektre pozemných bojových misií. USA sú v súčasnosti priekopníkom vo vývoji vojenských robotov, ale toto vedenie je obmedzené a mnoho ďalších vyspelých vojenských síl dopĺňa svoj arzenál pozemnými robotmi alebo to plánuje. Dlhodobý výskum a vývoj v USA sa zameria na vývoj a zavádzanie stále rastúceho počtu HMP. Kongresová štúdia (Vývoj a používanie robotických a pozemných mobilných robotov, 2006) identifikuje HMP ako osobitnú oblasť záujmu a zdôrazňuje, že vojenský význam technológie HMP rýchlo rastie.
HMP plnia dve dôležité funkcie: rozširujú vnímanie bojovníka a ovplyvňujú priebeh akcie na bojisku. Prvá funkcia NMR je poskytovať prieskum, sledovanie a vedenie. Ovplyvňujú priebeh akcie pri úlohách, ako je boj proti improvizovaným výbušným zariadeniam (IED), preprava zbraní, vybavenia a zásob a vynášanie zranených.
HMP môžu byť buď diaľkovo ovládané (tj. Riadené vzdialeným operátorom alebo činiteľom s rozhodovacími právomocami), alebo môžu byť v menšej alebo väčšej miere autonómne (to znamená, že môžu v rámci svojej úlohy pracovať nezávisle a prijímať nezávislé rozhodnutia na základe softvéru).. Diaľkovo ovládané roboty sú zvyčajne riadené komplexnou bezdrôtovou komunikáciou a spravidla vyžadujú špeciálne vyškoleného operátora alebo skupinu operátorov, aby pracovali v komplexnom priestore bojiska. Pomocou rádiom riadených HMP môžu vojaci nahliadnuť za rohy mestských bojov a znížiť svoje riziká vyplývajúce z nepriateľského sledovania a paľby. Riadiaca vzdialenosť moderných NMR je v zásade 2 000-6 000 m.
Pozemné roboty nie sú lacné a ich moderné prostredie často vyžaduje viac, než menej personálu. Vyškolené tímy spravidla musia byť schopné zvládnuť modernú generáciu HMP. Keďže osobné náklady predstavujú veľkú časť nákladov na akékoľvek lietadlo, čím skôr môže HWO fungovať nezávisle alebo s malým alebo žiadnym riadením, tým sú náklady nižšie. NMR by mali v konečnom dôsledku nahradiť vojakov, nie zvýšiť potrebu práce ďalších vojakov. Potreba operátorov a údržby sa s rozvojom HMP bude len zvyšovať.
Ovládanie moderných HMP vyžaduje osobný počítač alebo prinajmenšom prenosný počítač (na obrázku vyššie je riadiaca pracovná stanica Remotec ANDROS), ale pre sľubné malé HMP sa výrazne zníži na nositeľnú súpravu pozostávajúcu z malého diaľkového ovládača a displeja namontovaného na prilbe
Packobot spoločnosti IRobot je pripravený na výzvu boja proti improvizovaným výbušným zariadeniam v Iraku. Spoločnosť odoslala viac ako 2525 HMP radu PackBot do amerických lietadiel v šiestich sériách plus niekoľko stoviek súprav HMO
V októbri 2008 získala spoločnosť iRobot od spoločnosti TARDEC zmluvu na výskum a vývoj vo výške 3,75 milióna dolárov na dodávku dvoch platforiem WARRIOR 700. 68 kg a konfigurovateľných pre rôzne nebezpečné misie, ako je likvidácia bômb, ORP (IED / výbušniny / nevybuchnutá munícia)), vzdialenosť trasy, sledovanie a prieskum. Možno ho použiť aj na odstránenie zranených z bojiska, alebo v ozbrojenej verzii dokáže ničiť ciele z guľometu M240B. WARRIOR 700 je diaľkovo ovládaný pomocou ethernetového rádia na vzdialenosť približne 800 m, ale nemôže robiť nezávislé rozhodnutia
Variant SWORD (Special Weapons Observation Reconnaissance Direct-action System) radu TALON môže mať buď guľomety M240 alebo M249, alebo 12,7 mm Barrettovu pušku na vykonávanie ozbrojených prieskumných úloh. Rôzne prototypy variantu SWORDS boli dodané na vyhodnotenie do centra výskumu zbraní ARDEC a niektoré z nich boli neskôr nasadené v Iraku a Afganistane. Bojové jednotky v USA a ďalších krajinách v súčasnosti vyhodnocujú ďalšie systémy.
Program UGCV PerceptOR Integration (UPI) prevádzkuje Národné centrum robotiky s cieľom zlepšiť rýchlosť, spoľahlivosť a autonómnu navigáciu pozemného mobilného robota. Na snímke НМР CRUSHER, ako prekonáva ťažký terén počas testov vo Fort Bliss
HMP a odkaz programu americkej armády FCS
V budúcnosti bude prirodzene viac bojových robotov s lepšími vlastnosťami. V srdci kedysi najambicióznejšieho programu americkej armády boli napríklad FCS (Future Combat System) roboty ako veľmi dôležitý faktor pri posilňovaní bojových schopností armády. A hoci program „nariadil žiť dlho“v roku 2009, roboty sa v jeho rámci vyvíjali, zrejme ho prežili a pokračovali v technologickom vývoji. Výhody HMR na bojisku sú také obrovské, že vývoj diaľkovo ovládaných a autonómnych HMR pokračuje napriek kráteniu rozpočtu na obranu. Bývalý riaditeľ DARPA Steve Lukasik povedal: „To, čo sa teraz nazýva pokročilé systémy, je v zásade robotický doplnok pozemných síl v boji.“
Rodina HMP pre program FCS late-in-the-Bose zahŕňa série Small HMP SUGV (Small UGV) a MULE. Všetky kombinované NMR sú základom úspechu budúcich bojových brigád a sú dôležitými bojovými zložkami na úrovni ostatných zbraní s ľudskou posádkou a zložiek ozbrojených síl.
Malý pozemný mobilný robot XM1216 (SUGV) je ľahký, nositeľný systém, ktorý môže fungovať v mestských oblastiach, tuneloch, kanáloch a jaskyniach alebo v iných oblastiach, ktoré sú buď nedostupné alebo príliš nebezpečné pre vojakov. SUGV vykonáva sledovanie a prieskum, pričom bráni vojakom vo vstupe do nebezpečných oblastí. Váži menej ako 13,6 kg a unesie užitočné zaťaženie 2,7 kg. Toto zaťaženie môže zahŕňať rameno manipulátora, kábel z optických vlákien, elektrooptický / infračervený snímač, laserový diaľkomer, laserový značkovač, automatické rameno pre mestské bezobslužné pozemné snímače a chemický / rádiologický / jadrový detektor. Systém je prenosný a obsluhuje ho jeden vojak a obsahuje množstvo ovládacích jednotiek operátora, vrátane ručného ovládača, hlavného nositeľného ovládača a pokročilého nositeľného ovládača. Ovládač SUGV je diaľkový a nie je autonómny.
V rámci programu MULE (Multifunction Utility / Logistics Equipment) bol vytvorený 2,5-tonový spoločný podvozok s tromi možnosťami podpory zosadnutého vojaka: transportný (MULE-T), ozbrojený mobilný robot-útočný (ľahký) (ARV-A (L)) a možnosť odmínovania (MULE-CM). Všetky zdieľajú rovnaký základný podvozok 6x6 s nezávislým kĺbovým odpružením, nábojové motory roztočené na každom kolese zaisťujú vynikajúcu flotáciu v ťažkom teréne a sú oveľa lepšie ako konvenčné závesné systémy. MULE prekonáva schod s výškou najmenej 1 meter a dokáže prekonať priekopy široké 1 meter, priečne bočné svahy viac ako 40%, nútiť vodné prekážky hlboké viac ako 0,5 metra a prekonávať prekážky s výškou 0,5 metra, pričom kompenzuje pre rôzne hmotnosti užitočného zaťaženia a umiestnenie ťažiska. Všetky MULE sú vybavené autonómnym navigačným systémom, ktorý obsahuje navigačné senzory (GPS + INS), senzory vnímania, autonómne navigačné algoritmy a softvér na vyhýbanie sa prekážkam a vyhýbanie sa im. НМР je možné ovládať buď v diaľkovom režime, alebo v poloautomatickom režime nasledujúcom po vedúcom alebo v poloautomatickom režime na trase. MULE má budúci potenciál prostredníctvom špirálového vývoja a má otvorenú architektúru, ktorá umožňuje naplno využívať výhody rýchlo sa rozvíjajúcej technológie.
Model XM1217 MULE-T bol postavený na podporu vojakov a poskytuje objem a kapacitu na nosenie zbraní a zásob na podporu dvoch zosadených peších jednotiek. Unesie výstroj 1 860-1 000 kg (1 800-2 400 libier) a batohy pre zosadené pechotné čaty a bude ich nasledovať po nerovnom teréne. Rôzne upevňovacie body a odnímateľné / sklopné bočné lišty vám umožňujú pripevniť takmer akékoľvek bremeno vrátane pohotovostného nosidla.
XM1218 MULE-CM poskytne schopnosť identifikovať, označiť a neutralizovať protitankové míny pomocou vstavaných GSTAMIDS (Ground Standoff Mine Detection System). XM1219 ARV-A (L) bude vybavený výzbrojou (zbrane na potlačenie rýchleho streľby a protitankové zbrane) určené na vytvorenie okamžitej intenzívnej palebnej sily pre zosadnutého vojaka; robot je tiež navrhnutý na prieskum, sledovanie a získavanie cieľov (RSTA), pričom podporuje zostupnú pechotu na určenie polohy a zničenie nepriateľských platforiem a pozícií.
NMR a budúcnosť
Zdá sa zrejmé, že pokročilé armády nasadia ľudské a robotické sily, keď sa HMP použije na prieskum a sledovanie, logistiku a podporu, komunikáciu a boj. Kedykoľvek sa diskutuje o otázke robotov, debata o autonómnom riadení spravidla „drží krok“. Výhody autonómnych robotov oproti diaľkovo ovládaným robotom sú zrejmé každému, kto je vycvičený na vojnu. Diaľkové riešenia sú pomalšie ako samostatné riešenia. Autonómny robot musí byť schopný rýchlejšie reagovať a odlíšiť svojich vlastných od nepriateľa rýchlejšie ako diaľkovo ovládaný model. Vzdialené roboty navyše vyžadujú komunikačné kanály, ktoré je možné prerušiť alebo zablokovať, zatiaľ čo autonómne roboty sa dajú jednoducho zapnúť a vypnúť. Autonómne roboty sú preto ďalším nevyhnutným krokom vo vývoji vojenských robotov.
BEAR (Battlefield Extraction-Assist Robot) od spoločnosti Vecna Robotics môže jedného dňa poskytnúť príležitosti na robotickú evakuáciu zranených. BEAR je schopný opatrne zdvíhať osobu alebo iné užitočné zaťaženie a prepravovať ho na vzdialenosť a spúšťať ho na zem podľa pokynov operátora. Či už v boji, v srdci reaktora, v blízkosti úniku toxických chemikálií alebo vo vnútri štruktúrne nebezpečných štruktúr po zemetrasení, BEAR bude schopný lokalizovať a zachrániť tých, ktorí to potrebujú, bez zbytočných strát na životoch. Projekt BEAR spoločnosti Vecna Robotics získal kľúčové počiatočné financovanie vo forme grantu od Centra pre výskum telemedicíny a pokročilých technológií TATRC (štruktúra USAMRMC pre lekársky výskum a velenie materiálov). V súčasnosti je plne bezdrôtovo ovládaný jedným operátorom, ale nakoniec bude BEAR stále viac autonómny, čo uľahčí jeho ovládanie.
MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System) od spoločnosti Foster-Miller ako nástupca modelu SWORD predstavuje nový modulárny dizajn „transformátora“. Má výkonnejší guľomet M240B a oproti svojmu predchodcovi výrazné vylepšenia velenia a riadenia, situačnej informovanosti, mobility, smrteľnosti a bezpečnostných funkcií. MAARS má nové manipulačné rameno s hmotnosťou 100 libier, ktoré je možné nainštalovať na miesto vežičkového guľometu M240B, pričom ho doslova premení z ozbrojenej platformy na ochranu svojich síl na platformu na identifikáciu a neutralizáciu výbušnín. Podvozok MAARS je samonosná konštrukcia so snadným prístupom k batériám a elektronike. Medzi ďalšie funkcie patrí väčší batožinový priestor, vyšší krútiaci moment, vyššia rýchlosť a lepšie brzdenie. Nový digitálny ovládací box výrazne zlepšuje funkcie monitorovania a riadenia a situačného povedomia, čo umožňuje operátorovi väčšiu úroveň bezpečnosti. Celý systém váži približne 158 kg. MAARS a SWORDS sú ROV (diaľkovo ovládané vozidlá) a ako také nie sú autonómne
ARMADILLO od MacroUSA je extrémne kompaktná, prenosná a rozbaľovacia platforma ideálna pre mestské prostredie. Cieľom tohto „opustenia“je dodať HMP na nebezpečné miesta vrhnutím ARMADILLO do potenciálne nebezpečných oblastí na pozorovanie. Vďaka malým rozmerom je ARMADILLO ideálnym spoločníkom pre vojakov v mestských bojoch. Robot môže v prípade potreby pracovať v akejkoľvek polohe, jeho dvojitá anténa je namontovaná na otočnom držiaku, ktorý sa otáča, aby ho držal v danom smere; anténu je možné pri preprave a manipulácii sklopiť aj horizontálne. Modulárne kolesá Tracksorb boli špeciálne navrhnuté tak, aby absorbovali sily zvislej nápravy a trakciu na nerovnom povrchu a pri prekonávaní prekážok. ARMADILLO je možné použiť aj ako automatické video / akustické sledovacie zariadenie s nainštalovanou digitálnou kamerou
SUGV DRAGON RUNNER bol pôvodne vyvinutý pre americkú námornú pechotu spoločnosťou Automatika, ktorá sa v roku 2007 stala dcérskou spoločnosťou spoločnosti Foster-Miller. Dnešný základný model váži 6,3 kg a meria iba 12,2 x 16,6 x 6 palcov. Robot umožňuje používateľom „pozrieť sa za roh“v mestskom prostredí. Môže byť tiež užitočný v takých úlohách, ako sú: bezpečnosť kontrolných bodov; kontrola dna vozidiel; prieskum budov, kanálov, žľabov, jaskýň a nádvorí; obvodové zabezpečenie pomocou palubných pohybových senzorov a detektorov zvuku; kontrola kabín autobusov, vlakov a lietadiel; spravodajské informácie a rokovania počas brania rukojemníkov; vyčistenie trás od IED a likvidácia výbušnej munície. Spoločnosť Joint Ground Robotics Enterprise vyvinula štvor- a šesťkolesové modely DRAGON RUNNER spolu s konfigurovateľnými verziami s pásovými a dlhými pásmi. Niektoré sľubné roboty DRAGON RUNNER budú mať manipulátory, iné budú podporovať dodatočné systémy zdvíhacej kapacity na diaľkové dodanie ďalších senzorových a neutralizačných zariadení, vrátane detektorov výbušnín, súprav na neutralizáciu IED, vodných delov, svetlometov, kamier a opakovačov
Scooby-Doo na snímke vo vstupnej hale iRobot. Tento SMR testoval a zničil 17 IED, jedno výbušné vozidlo a jednu nevybuchnutú bombu v Iraku, než bol zničený samotným IED. Vojaci vnímajú týchto robotov ako členov svojho tímu. V skutočnosti, keď bol tento robot zničený, rozrušený vojak išiel s ním do opravovne a požiadal ho, aby robota opravil. Povedal, že robot v ten deň zachránil niekoľko životov. HMP bol už neopraviteľný, ale ukazuje to oddanosť vojakov k niektorým svojim robotom a ich uznanie za to, že im roboty zachraňujú život.
V rozhovore pre časopis Big Think Daniel Dennett, profesor filozofie na Tufts University v Massachusetts, diskutoval o probléme robotickej vojny a o téme ovládania diaľkovo ovládaných a autonómnych robotov. Uviedol, že riadenie strojov nahrádza každým dňom viac a viac riadenia ľudí vo všetkých aspektoch a že diskusia, ktorá je lepšia, riešenia v oblasti riadenia ľudí alebo umelej inteligencie, je najťažším problémom, s ktorým sa dnes stretávame. Rozhodovanie tiež otvára jednu z najhorúcejších diskusií o používaní robotov vo vojne.
Niektorí tvrdia, že ak budú technologické trendy pokračovať, nebude to trvať dlho, kým sa väčšina pozemných robotov nestane autonómnymi. Argumenty pre efektívny autonómny HMP sú založené na presvedčení, že nielenže znížia počet obetí na životoch v budúcich vojnách, ale tiež znížia potrebu operátorov HMP, a teda znížia celkové výdavky na obranu. Roboty nemusia byť lacné, ale stoja menej ako ešte drahší vojaci. Rivalita v stavaní a nasadzovaní najefektívnejších autonómnych robotov pre komplexné bojové misie na súši, na mori a vo vzduchu sa v nasledujúcich rokoch ešte zrýchli. Z dôvodov efektivity a nákladov, a preto preto, že schopnosť myslenia je kombinovaná s výpočtovým výkonom, budú v priebehu nasledujúcich desaťročí vyvíjané a nasadzované vo veľkom počte autonómne roboty.
Profesor Noel Sharkey, odborník na roboty a umelú inteligenciu na Britskej univerzite v Sheffielde, kedysi povedal: „Moderné roboty sú hlúpe stroje s veľmi obmedzenými zmyslovými schopnosťami. To znamená, že nie je možné zaručiť jasné rozlíšenie medzi bojovníkmi a nevinnými alebo proporcionálne použitie sily, ktoré vyžadujú súčasné vojnové zákony. “Ďalej dodal, že „rýchlo postupujeme k robotom, ktorí sa môžu rozhodnúť použiť smrtiacu silu, kedy ju použiť a komu ju použiť…. Myslím si, že môžeme hovoriť o období 10 rokov. “
Bojový variant ARV-A (L) rodiny MULE bude mať v sebe zabudovanú výzbroj (zbrane na rýchle hasenie a protitankové zbrane). Je navrhnutý tak, aby poskytoval okamžité spustenie paľby na podporu zosadeného vojaka, ako aj prieskum, pozorovanie a detekciu a ničenie nepriateľských platforiem a pozícií.
BIGDOG, ktorého vývojári v Boston Dynamics označili za „najpokročilejšieho štvornohého robota na Zemi“, je terénny robot, ktorý chodí, behá, lezie a prepravuje ťažké bremená, v podstate robotická nákladná mulica navrhnutá na prepravu ťažkých bremien. pre pešiakov v oblastiach, kde je pre bežné autá ťažké prejsť. BIGDOG má motor, ktorý poháňa hydraulický riadiaci systém, pohybuje sa na štyroch nohách, ktoré sú kĺbovo spojené ako zviera pomocou elastických prvkov, ktoré absorbujú nárazy a recirkulujú energiu z jedného kroku do druhého. Robot BIGDOG má veľkosť malého mulica a váži 160 kg s užitočným zaťažením 36 kg. Palubný počítač BIGDOG ovláda pohyb (pohyb), servomotory nôh a rôzne senzory. Riadiaci systém robota BIGDOG ho udržuje v rovnováhe, usmerňuje a reguluje jeho „energiu“pri zmene vonkajších podmienok. Pohybové senzory zahŕňajú polohu závesu, sily závesu, gyroskop, LIDAR (infračervený laserový lokátor) a stereoskopický systém. Ďalšie senzory sa zameriavajú na vnútorný stav BIGDOGu, monitorujú hydraulický tlak, teplotu oleja, výkon motora, výkon batérie a ďalšie. V špeciálnych testoch BIGDOG bežal 6,5 km / h v kluse, stúpal po stúpaní až 35 °, šliapal po kameňoch, kráčal po blatistých chodníkoch, kráčal po snehu a vode a ukázal svoju schopnosť nasledovať ľudského vodcu. BIGDOG vytvoril svetový rekord v kráčajúcich vozidlách na 12,8 míľ bez zastavenia a nabíjania. DARPA, ktorá sponzoruje projekt BIGDOG, spustila v novembri 2008 ďalší systém podpory Legging Squad (LS3). Je považovaný za systém podobný BIGDOG, ale váži 1250 libier, 400 libier užitočného zaťaženia a má 24 -hodinovú rezervu energie 20 míľ.
Ukážka systému robotickej chôdze LS3 veliteľovi námornej pechoty a riaditeľovi DARPA 10. septembra 2012. Videá s mojimi titulkami
Vytvorenie autonómnych bojových robotov, oddelenie ľudí od spúšťača a nahradenie ľudského rozhodovania systémom založeným na pravidlách je predmetom mnohých kontroverzií, ale ako v iných oblastiach technologického vývoja, džina nemožno strčiť späť do fľaše a šírenie autonómneho HMP sa stáva nevyhnutným. Ak je nevyhnutné rastúcemu množstvu autonómnych robotov na bojisku, potom je diskusia o pravidlách zasiahnutia cieľov, ktoré určujú, kedy sa stlačí spúšť, dôležitejšia než kedykoľvek predtým. S najväčšou pravdepodobnosťou môže byť výsledkom tohto sporu vývoj „etického kódexu bojovníka“pre autonómne HMP.
Vedúci pracovník Brookings Institution a autor knihy Bound to War P. Singer pre časopis Big Think povedal, že do autonómnych strojov môžete vkladať etické kódexy, čím sa zníži pravdepodobnosť vojnových zločinov. Stroje zo svojej podstaty nemôžu byť morálne. Roboti nemajú žiadne morálne hranice na usmernenie svojich činov, nevedia sa vcítiť, nemajú pocit viny. Singer uviedol, že pre autonómneho robota je „80-ročná babička na invalidnom vozíku rovnaká ako tank T-80, s výnimkou niekoľkých jednotiek a núl, ktoré sú vložené v programovom kóde … a toto by malo znepokojovať nás určitým spôsobom. “
Aby sa dosiahol plný potenciál, bol efektívnejší a dostupnejší, musia byť HMP samostatnejšie, ale v blízkej budúcnosti budú roboty do značnej miery kontrolované ľudskými operátormi. Autonómnym robotom, ako je GUARDIUM, budú pravdepodobne priradené určité samostatné úlohy, ako napríklad zaistenie bezpečnosti v špeciálne definovaných a naprogramovaných oblastiach (napríklad stráženie medzinárodného letiska v Tel Avive). Väčšina robotov zostane pod ľudskou kontrolou mnoho rokov (nebojte sa Skynetu z filmov o Terminátorovi), pretože umelá inteligencia pre autonómne roboty je od nás stále desaťročia.
Generálny riaditeľ IRobot Colin Engle v rozhovore pre CNET News povedal: „Ste v riadiacom reťazci a aj keď dokážete robotovi vybavenému GPS povedať, aby nasledoval určitú cestu, kým sa nedostane na konkrétne miesto, stále bude potrebná ľudská činnosť. zapojenie.ciel rozhodnúť, čo robiť, keď sa tam robot dostane. V budúcnosti bude do robota zabudovaných stále viac schopností, aby sa vojak nemusel neustále pozerať na obrazovku videa, kým sa niekto prikradne a môže narobiť problémy, a preto umožníme robotom, aby boli efektívnejšie. Ale napriek tomu je tu potrebná účasť ľudí, pretože umelá inteligencia v tomto prípade jednoducho nie je veľmi vhodná. “
Až do dňa, keď sa autonómne roboty objavia vo veľkom počte na bojisku, sa HMP bude zlepšovať prostredníctvom postupnej automatizácie, ktorá uľahčí ich prevádzku, zníži požadovaný počet vojakov na kontrolu, ale právo na vydanie rozkazu zostane zachované. s vojakom. Vojaci budú používať tieto neuveriteľné stroje na záchranu životov, získavanie inteligencie a tvrdé zasiahnutie svojich protivníkov. Ako robot v príbehu Bradburyho. roboty nie sú „ani dobré, ani zlé“, ale dajú sa obetovať kvôli ľuďom, a preto sú neoceniteľné. Realita je taká, že roboti každý deň zachraňujú životy na bojisku, ale armády ich nemajú dostatok.
