V polovici 60. rokov sa ponorky balistických rakiet na jadrový pohon stali dôležitou súčasťou amerických strategických jadrových síl. Vďaka vysokému utajeniu a schopnosti operovať pod ochranou lodí povrchovej flotily a letectva boli SSBNs na bojových hliadkach, na rozdiel od balistických rakiet nasadených v odpalovacích silách na americkom území, prakticky nezraniteľné voči náhlemu odzbrojeniu. Samotné raketové ponorky boli zároveň takmer ideálnymi zbraňami agresie. Americká SSBN umiestnená v severnom Atlantiku, Stredozemnom mori alebo Japonskom mori môže do 15-20 minút po prijatí príslušného velenia spôsobiť jadrový raketový útok na ciele v ZSSR alebo v krajinách Varšavskej zmluvy. V rokoch 1960 až 1967 dostalo americké námorníctvo 41 raketových ponoriek s jadrovým pohonom. Všetci boli pomenovaní podľa prominentných amerických štátnikov a dostali prezývku „41 na stráži slobody“. V roku 1967 mali americké SSBN 656 SLBM. Pokiaľ ide o počet nasadených nosičov, flotila bola na úrovni strategických bombardérov a bola zhruba o tretinu nižšia ako pozemné strategické jadrové sily. Súčasne bola viac ako polovica amerických raketových ponoriek neustále pripravená odpáliť svoje rakety.
Americkí stratégovia sa však neuspokojili s relatívne krátkym dosahom štartu Polaris SLBM prvých úprav, ktorý nepresiahol 2 800 km. Presnosť zasiahnutia monoblokových hlavíc okrem toho umožňovala efektívne zasiahnuť iba ciele veľkých oblastí - to znamená, že v 60. rokoch boli SLBM, podobne ako ICBM kvôli svojej významnej protivzdušnej obrane, typickými „mestskými zabijakmi“. Takéto zbrane by mohli vykonávať politiku „jadrového odstrašovania“, ohrozujúcu nepriateľa zničením mnohých miliónov civilistov a úplným zničením politických a ekonomických centier. Ale nebolo možné vyhrať vojnu iba s raketami, aj keď vybavenými veľmi výkonnými hlavicami triedy megaton. Hlavná časť sovietskych divízií bola umiestnená mimo husto osídlených miest a základne rakiet stredného a dlhého doletu „rozmazané“prakticky na celom území ZSSR boli sotva zraniteľné voči SLBM a ICBM. Aj napriek najoptimistickejšiemu scenáru vývoja globálneho konfliktu pre USA a NATO bola významná časť sovietskeho jadrového potenciálu schopná spôsobiť agresorovi neprijateľné škody a mnohonásobnú prevahu ZSSR a krajín Varšavskej zmluvy. v konvenčných zbraniach nedovolil európskym spojencom USA dúfať vo víťazstvo v pozemnej bitke. V prípade globálneho konfliktu mali Američania, ktorí utrpeli značné straty, stále možnosť presadiť sa v zámorí, ale osud krajín NATO v Európe by nebol závideniahodný.
Napriek tomu, že v 60. rokoch americké SSBN a ich zbraňové systémy výrazne prevyšovali svojich sovietskych náprotivkov, vedenie amerického ministerstva obrany na získanie úplnej výhody oproti ZSSR vyžadovalo SLBM s dosahom odpalu najmenej rovným tretej modifikácii Polaris, ale s veľkou odhodovou hmotnosťou a mnohonásobne zlepšenou presnosťou zasiahnutia hlavíc s individuálnym vedením. Špecialisti spoločnosti Lockheed Corporation, ktorí pracovali pred krivkou, už v roku 1962 vykonali potrebné výpočty na základe vlastných technologických možností. V materiáloch predložených ministerstvu špeciálneho vývoja amerického námorníctva bolo povedané, že vytvorenie takejto rakety je možné do 5-7 rokov. Zároveň sa jeho počiatočná hmotnosť vzhľadom na raketu Polaris A-3, ktorá v tom čase podstupuje letové skúšky, približne zdvojnásobí. Spočiatku mala nová raketa názov Polaris B-3, ale neskôr, aby sa odôvodnilo prudké zvýšenie nákladov na program, bola premenovaná na UGM-73 Poseidon C-3.
Aby sme boli spravodliví, treba povedať, že Poseidon mal s treťou modifikáciou Polarisu len málo spoločného. Ak sa dĺžka rakety príliš nezvýšila - z 9, 86 na 10, 36 m, potom sa priemer tela zvýšil z 1,37 na 1,88 mm. Hmotnosť sa takmer zdvojnásobila - 29,5 tony oproti 16,2 t pri polarise A -3. Rovnako ako v prípade spoločnosti Polaris, pri výrobe puzdier motora Poseidon sa použilo sklolaminát s navíjaním zo sklenených vlákien a následným dimenzovaním epoxidovou živicou.
Prvý stupeň motora na tuhé palivo vyvinutý spoločnosťou Hercules mal pôvodný dizajn. Ovládala ho dýza, ktorá bola vychyľovaná hydraulickými pohonmi. Samotná tryska vyrobená zo zliatiny hliníka, ktorá zmenšovala celkovú dĺžku rakety, bola zapustená do palivovej náplne a po štarte predĺžená. Za letu, aby sa zabezpečil obrat v uhle otáčania, bol použitý systém mikro trysiek využívajúci plyn vyrobený generátorom plynu. Motor druhého stupňa od spoločnosti Thiokol Chemical Corp. bol kratší a obsahoval trysku zo sklených vlákien lemovanú grafitom. Rovnaké palivo bolo použité v motoroch prvého a druhého stupňa: zmes umelého kaučuku s chloristanom amónnym a prídavok hliníkového prášku. Prístrojový priestor bol umiestnený za motorom druhého stupňa. Vďaka použitiu novej trojosovej gyro-stabilizovanej platformy poskytovalo riadiace zariadenie KVO asi 800 m. Zásadnou inováciou implementovanou v UGM-73 Poseidon C-3 SLBM bolo použitie hlavíc s individuálnym zameriavaním. Okrem bojových hlavíc raketa niesla aj celý rad prevratov protiraketovej obrany: návnady, dipólové reflektory a rušičky. Aby armáda zjednotila a ušetrila peniaze, spočiatku trvala na použití navádzacieho systému a hlavíc Mk.12 vytvorených pre medzikontinentálnu balistickú raketu LGM-30G Minuteman-III na báze sila v novej rakete určenej na nasadenie na podmorskej rakete nosiče. ICBM v prevádzke so strategickými raketovými krídlami amerického letectva niesli tri hlavice W62 s kapacitou 170 kt. Velenie flotily, ktoré chcelo zvýšiť údernú silu svojich SLBM, však dokázalo, že je potrebné vybaviť nové rakety veľkým počtom individuálne navádzaných hlavíc. Výsledkom bolo, že rakety Poseidon boli vybavené blokmi Mk.3 s termonukleárnymi hlavicami W68 s výkonom 50 kt, v množstve od 6 do 14 jednotiek. Následne sa štandardnou možnosťou stali SLBM s 6-10 hlavicami.
Maximálna vrhacia hmotnosť bola 2 000 kg, ale v závislosti od hmotnosti bojového zaťaženia a počtu hlavíc sa dostrel mohol výrazne zmeniť. Keď bola raketa vybavená 14 hlavicami, dosah štartu nepresiahol 3400 km, od 10 do 4600 km, od 6 do 5600 km. Systém odpájania hlavice poskytoval navádzanie k cieľom umiestneným na ploche 10 000 km ².
Štart bol vykonaný z hĺbky až 30 m. Všetkých 16 rakiet bolo možné odpáliť za 15 minút. Čas na štart prvej rakety bol 12-15 minút. Potom, čo raketa vyšla z vody a vo výške 10-30 m, bol naštartovaný motor prvého stupňa. Vo výške asi 20 km bola zastrelená prvá etapa a naštartovaný motor druhej etapy. Kontrola rakiet v týchto fázach sa vykonávala pomocou vychýlených trysiek. Po odpojení od druhého stupňa hlavica pokračovala vo svojom lete po danej trajektórii a postupne strieľala hlavice. Telo hlavice Mk.3 bolo vyrobené z tepelne ochrannej zliatiny berýlia s ablatívnou grafitovou špičkou. Grafitový nos bol tiež asymetrický za letu v hustých vrstvách atmosféry, čo dávalo otáčaniu bloku zabránenie nerovnomerného horenia. Osobitná pozornosť bola venovaná ochrane pred prenikajúcim žiarením, ktoré by mohlo deaktivovať riadiace zariadenie a náboj plutónia. Ako viete, prvé sovietske a americké stíhacie rakety boli vybavené termonukleárnymi hlavicami so zvýšeným výnosom neutrónového žiarenia. Čo malo „neutralizovať“elektroniku a spustiť jadrovú reakciu v jadre plutónia, čo malo za následok zlyhanie hlavice.
Letové skúšky prototypov sa začali v auguste 1966. Rakety boli odpálené z pozemných odpaľovacích zariadení vo východnom proving Grounds na Floride. Prvé vypustenie z ponorkového raketového nosiča USS James Madison (SSBN-627) sa uskutočnilo 17. júla 1970. 31. marca 1971 sa tento čln vydal prvýkrát na bojovú hliadku.
Ponorky s jadrovým pohonom triedy James Madison sú v skutočnosti vylepšené ponorky triedy Lafayette. Štrukturálne, externe a z hľadiska prevádzkových údajov sa takmer nelíšili od svojich predchodcov, ale zároveň boli tichší a mali vylepšené hydroakustické vybavenie.
Po prezbrojení rakiet Poseidon v USA ich však začali považovať za samostatný typ SSBN. Americké námorníctvo celkovo dostalo sériu 10 nosičov rakiet triedy James Madison. V období od marca 1971 do apríla 1972 bolo všetkých 10 lodí prezbrojených raketami Poseidon. Súčasne sa zväčšil priemer raketových sil a bol nainštalovaný nový systém riadenia paľby.
UGM-73 Poseidon C-3 SLBM bol tiež nainštalovaný na SSBN triedy Lafayette a Benjamin Franklin. Vedúci čln Benjamin Franklin (SSBN-640) vstúpil do služby 22. októbra 1965.
Od lodí SSBN Lafayette a James Madison typu Benjamin Franklin sa okrem pokročilejšieho vybavenia líšila hlavná turbo-prevodovka s materiálom absorbujúcim zvuk a novým dizajnom vrtule, ktorý umožňoval zníženie hluku.
Člny boli prezbrojené počas plánovaných generálnych opráv. Typ SSBN „Lafayette“, predtým niesol komplex „Polaris A-2“, zvyšok-„Polaris A-3“. Prezbrojenie z Polarisu na Poseidona sa začalo v roku 1968 a skončilo v roku 1978. Desať raných nosičov rakiet triedy George Washington a Aten Allen si ponechalo rakety Polaris A-3. Na Poseidone ich nebolo možné vybaviť kvôli malému priemeru raketových sil. Okrem toho niekoľko odborníkov vyjadrilo názor, že SSBN typu „George Washington“z dôvodu problémov s udržiavaním danej hĺbky spôsobenej konštrukčnými prvkami počas odpalov rakiet nebudú schopné strieľať SLBM s hmotnosťou štartu viac ako 20 ton vysokou rýchlosťou a relatívne bezpečne.
Člny vyzbrojené „Polaris“slúžili v Tichom oceáne a hliadkovali pozdĺž východného pobrežia ZSSR. Nosiče rakiet s Poseidonmi operovali v Atlantiku a Stredozemnom mori. Pre nich boli vybavené predné základne v Škótsku a Španielsku. Prijatie rakiet Poseidon C-3 výrazne zvýšilo bojové schopnosti amerického námorníctva. Zatiaľ čo počet ponoriek a rakiet zostal nezmenený, počet na nich nasadených hlavíc sa zvýšil 2, 6 krát. Ak v roku 1967 bolo 656 rakiet Polaris vybavených hlavicami 2016, potom v roku 1978 pojalo 496 rakiet Poseidon až 4960 (v skutočnosti o niečo menej, pretože niektoré rakety mali 6 hlavíc) termonukleárnych hlavíc, plus ďalších 480 na raketách „Polaris A-3 . Na podmorské balistické rakety bolo teda nasadených asi 5 200 termonukleárnych hlavíc, čím sa príspevok do amerického jadrového arzenálu zvýšil na 50%. Už koncom 70. rokov námorná zložka amerických strategických jadrových síl obstála v počte umiestnených hlavíc na nosičoch a drží ju dodnes.
Proces bojovej služby rakiet UGM-73 Poseidon C-3 zároveň nebol bezoblačný. Napriek tomu, že spoľahlivosť štartu Poseidona bola približne 84%, táto raketa si získala povesť rozmarného a ťažko ovládateľného, k čomu nepomohla ani potreba starostlivého odladenia palubného riadiaceho zariadenia.
Informácie týkajúce sa rôznych incidentov s jadrovými zbraňami, ku ktorým došlo na palube raketových ponoriek a námorného arzenálu počas studenej vojny, boli starostlivo utajované. Ale napriek tomu v médiách niečo rovnaké uniklo. Niekedy v roku 1978 sa ukázalo, že hlavice W68 nespĺňajú bezpečnostné požiadavky. Americkí experti v oblasti jadrových zbraní teda píšu o svojom „vysokom nebezpečenstve požiaru“. Výsledkom bolo, že do roku 1983 bolo 3 200 hlavíc revidovaných a zvyšok bol odoslaný na likvidáciu. Okrem toho počas kontrolných a overovacích štartov inertných hlavíc bola odhalená výrobná chyba v grafitovom nose hlavice Mk.3, čo viedlo k potrebe ich výmeny na všetkých hlaviciach.
Napriek niektorým nedostatkom je však potrebné uznať, že raketa Poseidon výrazne zvýšila údernú silu amerických SSBN. A nejde len o prudký nárast počtu nasadených hlavíc. Už počas procesu navrhovania sa plánovalo nainštalovať na UGM-73 Poseidon C-3 SLBM navádzací systém astrokorekcie, ktorý mal radikálne zlepšiť presnosť mierenia hlavíc na cieľ. Na žiadosť armády, aby sa skrátil čas vývoja a minimalizovalo technické riziko, bol prijatý už zvládnutý inerciálny navigačný systém. Ako už bolo spomenuté v hlaviciach KVO SLBM, „Poseidon“spočiatku dosahoval asi 800 m, čo nebolo pre INS veľmi zlé. V druhej polovici 70. rokov v dôsledku niekoľkých etáp modernizácie navigačného systému NAVSAT (English Navy Navigation Satellite Syste), ktorý zvýšil presnosť určovania súradníc nosičov ponorkových rakiet a raketovej výpočtovej jednotky pomocou nového prvku základňou a gyroskopmi s elektrostatickým odpružením sa to KVO podarilo dostať až na 480 m. V dôsledku zvýšenia presnosti streľby už americké jadrové ponorky s raketami Poseidon už neboli iba „mestskými vrahmi“. Podľa amerických údajov bola pravdepodobnosť zasiahnutia cieľa, akým sú veliteľské bunkre a raketové silá, ktoré dokážu odolať pretlaku 70 kg / cm² s jednou termonukleárnou hlavicou W68 s kapacitou 50 kt, o niečo vyššia ako 0,1. Po sebe idúce údery striedavo odpáleným rakety, americké strategické jadrové sily po prvý raz dostali možnosť prakticky zaručeného zničenia obzvlášť dôležitých cieľov.
Rozvoj sovietskych strategických jadrových síl nabral inú cestu. ZSSR tiež postavil nosiče jadrových rakiet. Ale na rozdiel od USA, naše hlavné zameranie v 60. až 70. rokoch minulého storočia bolo na ťažkých silách ICBM na báze sila. Sovietske strategické raketové ponorkové krížniky vyrazili na bojové hliadky 3-4 krát menej ako americké ponorky. Dôvodom bola nedostatočná opravárenská kapacita v miestach, kde sídlili SSBN, a nedostatky raketových systémov s raketami na kvapalný pohon. Sovietskou odpoveďou na prudký nárast počtu hlavíc na amerických SLBM bol vývoj protiponorkových síl schopných pôsobiť v oceánoch, ďaleko od ich brehov. Hlavnou úlohou sovietskych jadrových torpédových ponoriek v prípade konfliktu v plnom rozsahu, okrem akcií v oblasti komunikácie a ničenia úderných skupín lietadlových lodí, bol boj proti americkým SSBN. V novembri 1967 bola námorníctvu ZSSR predstavená prvá torpédová ponorka s jadrovým pohonom, projekt 671. Neskôr, na základe tohto veľmi úspešného projektu, boli postavené a postavené veľké série lodí: projekt 671RT a 671RTM. Pokiaľ ide o hladinu hluku, sovietske jadrové ponorky týchto projektov mali blízko k americkým jadrovým ponorkám typu Los Angeles, čo im v čase mieru umožnilo skryto monitorovať SSBN amerického námorníctva. Okrem toho bola v máji 1966 na príkaz vrchného velenia námorníctva ZSSR zavedená trieda veľkých protiponorkových lodí (BOD). V 60. až 70. rokoch sa stavali lode špeciálnej konštrukcie: projekty 61, 1134A a 1134B a počas generálnej opravy boli torpédoborce projektu 56 znovu vybavené do protiponorkového projektu 56-PLO. Okrem protiponorkových torpéd a raketometov obsahovala výzbroj BPK pr. 1134A a 1134B torpéda s riadenou strelou, ktoré mohli byť vybavené konvenčnými a „špeciálnymi“hlavicami. Účinnosť boja proti ponorkám by mohli zvýšiť špeciálne protiponorkové helikoptéry s hydroakustickými bójami a ponornými hydrofónmi. V decembri 1967 vstúpil do služby veľký protiponorkový krížnik (vrtuľník) „Moskva“pr.1123, špeciálne navrhnutý na vyhľadávanie a ničenie strategických jadrových ponoriek nepriateľa v odľahlých oblastiach Svetového oceánu. Jej leteckú skupinu tvorilo 12 protiponorkových helikoptér Ka-25PL. V januári 1969 bolo námorné letectvo prijaté protiponorkové lietadlo Il-38, ktoré bolo funkčným analógom amerického lietadla P-3 Orion. Il-38 doplnil obojživelné lietadlo Be-12, ktorého prevádzka sa začala v roku 1965. Špeciálne upravené Be-12 a Il-38 mohli niesť hlbinné jadrové náboje 5F48 „Scalp“a 8F59 („Skat“). V 70. rokoch boli helikoptéry upravené tak, aby používali „špeciálnu muníciu“. Napriek značným finančným investíciám a rôznym protiponorkovým zbraniam nebolo námorníctvo ZSSR schopné zničiť väčšinu amerických SSBN predtým, ako odpálili rakety. Hlavným odstrašujúcim prostriedkom neboli protiponorkové lode, lietadlá a helikoptéry, ale balistické rakety rozmiestnené hlboko na sovietskom území.
Na pozadí zvýšenia počtu sovietskych medzikontinentálnych balistických zbraní, zlepšenia ich vlastností a vzhľadu protiponorkových lodí oceánskej triedy v ZSSR sa nasadené SLBM Poseidon už nezdali byť tak dokonalou zbraňou a nedokázali poskytnúť zaručená nadradenosť v globálnom konflikte. V snahe zvýšiť význam jadrových raketových ponoriek v štruktúre amerických strategických jadrových síl a upevniť úspech dosiahnutý vo večnom súperení s letectvom, americkými admirálmi na konci 60. rokov, ešte pred prijatím UGM-73 Poseidon Raketa C-3 iniciovala vývoj SLBM s medzikontinentálnym dostrelom. To zase malo ďalej zvýšiť bojovú stabilitu amerických SSBN, čo im umožnilo zasiahnuť na území ZSSR počas hliadkovania v oblastiach neprístupných pre sovietske protiponorkové sily.
Napriek tomu bola bojová služba UGM-73 Poseidon C-3 dosť dlhá, čo naznačuje vysokú dokonalosť rakety. Od júna 1970 do júna 1975 bolo zmontovaných 5250 hlavíc W68, ktoré mali vybaviť SLBM Poseidon. Podľa údajov zverejnených na webových stránkach spoločnosti Lockheed bolo zákazníkovi dodaných 619 rakiet. Posledný čln Poseidon bol vyradený z prevádzky v roku 1992, ale rakety a hlavice boli uložené až do roku 1996.
