Začiatkom februára bolo 40. výročie vyhlášky Rady ministrov ZSSR o vývoji samohybného autonómneho protilietadlového raketového systému 9K330 Tor. V priebehu rokov bolo vytvorených niekoľko modifikácií tohto systému protivzdušnej obrany, slúžiacich na ochranu rôznych predmetov a jednotiek na pochode. Okrem toho súbežne so systémom „Thor“bol vytvorený čiastočne zjednotený komplex „Dagger“určený na vyzbrojenie lodí námorníctva.
9K330 "Thor"
NIEMI ministerstva rádiového priemyslu bola vymenovaná za vedúceho vývojára sľubného protilietadlového komplexu „Tor“. Hlavným projektantom komplexu bol V. P. Efremov, I. M., bol zodpovedný za vývoj bojového vozidla 9A330. Drize. Vývoj protilietadlovej riadenej strely 9M330 bol zverený Fakelu MKB, hlavným konštruktérom bol P. D. Grushin. Okrem toho sa na vytváraní rôznych prvkov protilietadlového komplexu podieľali niektoré ďalšie obranné, rádioelektronické atď. priemyslu.
Zmeny v charaktere údajnej vojny ovplyvnili požiadavky na nový systém protivzdušnej obrany. Komplexy pre vojenskú protivzdušnú obranu museli bojovať nielen s nepriateľskými lietadlami a helikoptérami. Zoznam cieľov komplexu „Thor“bol doplnený o riadené strely, riadené bomby a ďalšie druhy zbraní, ktoré doplnili arzenál potenciálneho nepriateľa. Na ochranu vojsk pred takýmito hrozbami bolo potrebné používať nové elektronické systémy. Časom sa navyše zmenili požiadavky na veľkosť prepravovanej munície. V dôsledku toho bolo rozhodnuté postaviť nový protilietadlový komplex založený na pásovom podvozku. Takéto základné vybavenie poskytovalo možnosť bojových prác v rovnakom poradí s tankami a bojovými vozidlami pechoty. Zákazník zároveň musel upustiť od požiadaviek týkajúcich sa možnosti prekonávania vodných prekážok plávaním.
Všetky hlavné jednotky komplexu 9K330 boli umiestnené na bojovom vozidle 9A330. Ako základ pre tento stroj bol použitý podvozok GM-355 z traktora v Minsku. Na podvozok bola umiestnená sada špeciálneho vybavenia, ako aj rotačný anténny odpaľovač (veža) so sadou antén a odpaľovacím zariadením pre protiletecké rakety. Vzhľadom na zvýšené požiadavky na bojové schopnosti musela byť hmotnosť 9A330 zvýšená na 32 ton. Napriek tomu dieselový motor s výkonom 840 koní poskytoval mobilitu na úrovni existujúcich tankov a bojových vozidiel pechoty. Maximálna rýchlosť komplexu Tor na diaľnici dosahovala 65 km / h. Rezerva chodu je 500 km.
V bojovom vozidle 9A330 bola umiestnená stanica na zisťovanie cieľov (SOC), navádzacia stanica (CH), špeciálny počítač na spracovanie informácií o cieľoch a nosná raketa s ôsmimi bunkami pre rakety. Okrem toho bolo vozidlo vybavené navigačnými a topografickými referenčnými systémami, elektrickým generátorom plynovej turbíny, zariadením na podporu života atď.
Na detekciu cieľov použil systém protivzdušnej obrany „Tor“koherentný impulz SOC s kruhovým pohľadom, ktorý pracoval v rozsahu centimetrov. Rotujúca anténa umiestnená na streche odpaľovača antén poskytovala súčasný pohľad na sektor so šírkou 1,5 ° v azimute a 4 ° v nadmorskej výške. Zvýšenie zorného poľa bolo dosiahnuté možnosťou použitia ôsmich polôh lúča v nadmorskej výške, vďaka čomu sa sektor so šírkou 32 ° prekrýval. Poradie preskúmania sektorov bolo určené špeciálnym programom palubného počítača.
Stanica na detekciu cieľa môže fungovať v niekoľkých režimoch. Hlavným režimom bol prieskum okolitého priestoru za 3 s. Súčasne bola počas tejto doby dvakrát „preskúmaná“spodná časť pozorovacej oblasti. V prípade potreby by sa mohli použiť aj iné režimy prevádzky SOC, vrátane súčasného preskúmania niekoľkých výškových sektorov. Automatizácia komplexu 9K330 mohla sledovať až 24 cieľov súčasne. Spracovaním súradníc zistených cieľov v rôznych časoch mohol počítač komplexu vypočítať až 10 stôp. Informácie o cieľoch sa zobrazovali na zodpovedajúcej obrazovke pracoviska veliteľa vozidla.
SOC a súvisiaca automatizácia umožnili detekovať lietadlá F-15 vo výškach 30-6 000 m v rozpätí až 25-27 km (pravdepodobnosť detekcie nie je menšia ako 0,8). V prípade riadených striel a bômb detekčný dosah nepresiahol 10-15 km. Helikoptéry bolo možné detekovať na zemi (vo vzdialenosti až 6-7 km) a vo vzduchu (do 12 km).
Na prvom mieste veže veže komplexu „Thor“bolo fázové anténne pole navádzacieho radaru s koherentným impulzom. Povinnosti tohto systému zahŕňali sledovanie zisteného cieľa a navádzanie riadených striel. Anténa CH zaisťovala detekciu a sledovanie cieľa v sektore so šírkou 3 ° v azimute a 7 ° vo výške. Súčasne bol cieľ sledovaný v troch súradniciach a bola spustená jedna alebo dve rakety, po ktorých nasledovalo ich navedenie na cieľ. Anténa navádzacej stanice obsahovala príkazový vysielač rakiet.
SN dokázal určiť súradnice cieľa s presnosťou 1 m v azimute a nadmorskej výške, ako aj asi 100 m v dosahu. S výkonom vysielača 0,6 kW mohla stanica prepnúť na automatické sledovanie cieľa stíhacieho typu na vzdialenosť až 23 km (pravdepodobnosť 0,5). Keď sa lietadlo priblížilo na 20 km, pravdepodobnosť automatického spustenia sledovania sa zvýšila na 0,8. CH mohla pracovať iba na jednom cieli súčasne. Bolo dovolené vypustiť dve rakety na jeden cieľ v intervale 4 s.
Pri bojových prácach v pozícii bol reakčný čas komplexu 8,7 s, pri sprevádzaní vojsk a odpaľovaní rakety z krátkeho zastavenia sa tento parameter zvýšil o 2 s. Presun bojového vozidla z jazdnej polohy do bojovej polohy a späť trval zhruba tri minúty. Nabitie nových rakiet do odpaľovača trvalo asi 18 minút. Náboje munície boli vykonávané pomocou transportného nakladacieho vozidla 9T231.
Na zasiahnutie cieľov SAM „Thor“použil raketu 9M330. Tento výrobok je vyrobený podľa vzoru "kačice" a je vybavený valcovým telom so sklopnými kormidlami a stabilizátormi. Takáto raketa s dĺžkou 2,9 m a počiatočnou hmotnosťou 165 kg niesla vysoko explozívnu fragmentačnú hlavicu s hmotnosťou 14,8 kg. Zaujímavosťou rakiet komplexu 9K330 bolo odpaľovanie priamo z nosnej rakety, bez použitia transportného a štartovacieho kontajnera. Do odpaľovacieho zariadenia bolo naložených osem rakiet pomocou transportného nakladacieho vozidla.
Raketu 9M330 s rýchlosťou 25 m / s odpálili z nosnej rakety prachovou náplňou. Potom vertikálne vypustená raketa urobila zákrutu k cieľu, naštartovala hlavný motor a smerovala daným smerom. Na naklonenie rakety na vopred určený uhol bol použitý plynový generátor so sadou trysiek (potrebné údaje boli do riadiaceho systému rakety vložené tesne pred štartom). Je pozoruhodné, že taký plynový motor používal rovnaké pohony ako aerodynamické kormidlá. Jednu sekundu po štarte alebo pri odchýlke 50 ° od vertikály raketa odpálila hlavný motor. Vo vzdialenosti 1,5 km od nosnej rakety vyvinul produkt 9M330 rýchlosť až 800 m / s.
Vertikálne spustenie rakety so zapnutým motorom po výstupe z odpaľovača a klesaní k cieľu umožnilo využívať schopnosti motora na tuhé palivá s vyššou účinnosťou. Pretože je motor vypálený, keď je raketa už naklonená v požadovanom smere, všetka jej hybnosť sa používa na zrýchlenie rakety na takmer priamej trajektórii bez výrazného manévrovania spojeného so stratou rýchlosti.
Optimalizáciou prevádzky motora bolo možné dosiahnuť maximálnu cieľovú výšku zničenia na 6 km a maximálny dosah na 12 km. Súčasne bolo možné zaútočiť na cieľ letiaci vo výškach 10 m. V takýchto výškach a rozsahoch bolo zaistené ničenie aerodynamických cieľov pohybujúcich sa rýchlosťou až 300 m / s. Na ciele s rýchlosťou až 700 m / s bolo možné útočiť v rozsahu maximálne 5 km a vo výškach do 4 km.
Detekcia cieľa a detonácia hlavice sa uskutočňovali pomocou aktívnej rádiovej poistky. Vzhľadom na potrebu efektívnej práce v malých výškach mohla rádiová poistka určiť cieľ na pozadí podkladového povrchu. Cieľ zasiahli početné úlomky hlavice. Pravdepodobnosť zasiahnutia lietadla jednou raketou dosiahla 0,3-0,77, pre helikoptéry bol tento parameter 0,5-0,88, pre diaľkovo riadené lietadlá-0,85-0,955.
Prvý prototyp protilietadlového raketového systému 9K330 Tor bol vyrobený v roku 1983. V decembri toho istého roku sa na cvičisku Emba začali skúšky nového bojového vozidla. Testy trvali asi rok, potom vývojári začali zdokonaľovať systémy a odstraňovať zistené nedostatky. Uznesenie Rady ministrov o prijatí nového protilietadlového komplexu vstúpilo do služby 19. marca 1986.
Do sériovej výroby nového zariadenia bolo zapojených niekoľko podnikov. Pásové podvozky dodával traktorový závod Minsk, riadené strely sa vyrábali v strojárskom závode Kirov. Mnoho ďalších podnikov dodávalo rôzne komponenty. Generálnu montáž bojových vozidiel 9A330 vykonal Izhevský elektromechanický závod.
Sériové komplexy "Tor" boli zredukované na protilietadlové pluky divízií. Každý pluk mal veliteľské stanovište pluku, štyri protilietadlové batérie a servisné a podporné jednotky. Každá batéria obsahovala štyri bojové vozidlá 9A330 a veliteľské stanovište batérií. Počas prvých rokov bola služba raketového systému protivzdušnej obrany „Tor“využívaná v spojení s plukovými a batériovými riadiacimi bodmi PU-12M. Okrem toho by sa na plukovej úrovni dalo použiť bojové riadiace vozidlo MA22 v spojení so strojom na zber a spracovanie informácií MP25. Veliteľské stanovište pluku mohlo využívať radary P-19 alebo 9S18 Kupol.
Predpokladalo sa, že systém protivzdušnej obrany 9K330 bude fungovať ako súčasť batérií, chrániacich predmety alebo jednotky na pochode. Zároveň však nebolo vylúčené použitie komplexov Tor s centralizovaným riadením z plukovného veliteľského stanovišťa. Štruktúra riadiacich systémov bola stanovená v súlade s zamýšľanými úlohami.
9K331 "Tor-M1"
Ihneď po prijatí komplexu 9K330 „Tor“sa začal vývoj jeho modernizovanej verzie pod označením 9K331 „Tor-M1“. Cieľom aktualizácie bolo zlepšiť bojové a operačné vlastnosti komplexu pomocou nových systémov a komponentov. Na vývoji aktualizovaného projektu sa podieľali organizácie zapojené do vytvorenia základnej verzie Tóry.
Počas vývoja projektu Tor-M1 prešli všetkými prvkami komplexu a v prvom rade bojovým vozidlom veľké aktualizácie. Vylepšená verzia bojového vozidla bola označená 9A331. Pri zachovaní všeobecných konštrukčných vlastností boli predstavené nové jednotky zariadenia a niektoré z existujúcich boli nahradené. Stroj 9A331 dostal nový dvojprocesorový výpočtový systém s vyšším výkonom. Nový počítač mal dva cieľové kanály, ochranu pred falošnými cieľmi atď.
Modernizovaný SOC mal trojkanálový systém spracovania digitálneho signálu. Takéto zariadenie umožnilo zlepšiť charakteristiky potlačenia rušenia bez použitia ďalších prostriedkov na analýzu rušivého prostredia. Radary komplexu 9K331 majú vo všeobecnosti v porovnaní so systémami základného 9K330 vyššiu odolnosť proti šumu.
Zmodernizovala sa navádzacia stanica, ktorá „zvládla“nový typ znejúceho signálu. Cieľom tejto aktualizácie bolo zlepšiť vlastnosti SN z hľadiska detekcie a sledovania vznášajúcich sa helikoptér. K optickému zameriavači televízie bol pridaný stroj na sledovanie cieľa.
Najdôležitejšou inováciou projektu Tor-M1 bola tzv. raketový modul 9М334. Táto jednotka sa skladá z transportného a štartovacieho kontajnera 9Ya281 so štyrmi článkami a navádzanými strelami. Modul s hmotnosťou 936 kg bol navrhnutý na prepravu transportnými vozidlami a naložený do odpaľovača bojového vozidla. Stroj 9A331 prebehol na inštaláciu dvoch takýchto modulov. Použitie raketových modulov 9M334 výrazne zjednodušilo prevádzku protilietadlového komplexu, a najmä uľahčilo prebitie nosnej rakety. Naloženie dvoch raketových modulov pomocou transportného a nakladacieho vozidla trvá asi 25 minút.
Protilietadlová riadená strela 9M331 bola vyvinutá pre komplex Tor-M1. Rakety 9M330 a 9M331 sa líšili iba charakteristikou hlavice. Nová raketa dostala upravenú hlavicu so zvýšenými škodlivými vlastnosťami. Všetky ostatné jednotky oboch rakiet boli zjednotené. Rakety dvoch typov mohli použiť nový systém protivzdušnej obrany Tor-M1 aj existujúci Tor. Bola tiež zaistená kompatibilita rakiet s komplexom lodí Kinzhal.
V batériách so systémom protivzdušnej obrany 9K331 bolo navrhnuté použiť jednotné veliteľské stanovište batérií 9S737 „Ranzhir“na podvozku s vlastným pohonom. Také vozidlá sú vybavené sadou špeciálneho vybavenia určeného na príjem informácií o vzdušnej situácii, spracovanie prijatých údajov a vydávanie príkazov bojovým vozidlám protilietadlových komplexov. Na ukazovateli operátora bodu 9C737 boli zobrazené informácie o 24 cieľoch detekovaných radarovou stanicou spojenou s „Ranzhir“. Veliteľské stanovište dostáva od bojových vozidiel s batériou informácie o ďalších 16 cieľoch. Veliteľské stanovište s vlastným pohonom môže samo o sebe spracovávať cieľové údaje a vydávať príkazy bojovým vozidlám.
Vozidlo 9S737 „Ranzhir“je postavené na podvozku MT-LBu a ovláda ho štvorčlenná posádka. Nasadenie všetkého zariadenia veliteľského stanovišťa trvá asi 6 minút.
Štátne testy aktualizovaného systému protivzdušnej obrany Tor-M1 sa začali v marci 1989. Do konca roka boli na testovacom mieste Emba vykonané všetky potrebné práce, potom bol komplex odporučený na adopciu. Komplex 9K331 bol uvedený do prevádzky v roku 1991. Súčasne sa začala sériová výroba, ktorá zo zrejmých dôvodov prebiehala relatívne pomalým tempom.
Počas testov sa ukázalo, že „Tor-M1“má z hľadiska bojových vlastností iba dva hlavné rozdiely od základne „Torah“. Prvým je možnosť súbežnej streľby na dva ciele vrátane dvoch rakiet. Druhým rozdielom boli kratšie reakčné časy. Pri práci z polohy sa znížila na 7, 4 s, pri streľbe s krátkym zastavením - na 9, 7 s.
Prvých niekoľko rokov bol systém protivzdušnej obrany Tor-M1 vyrábaný v obmedzenom množstve iba pre ruské ozbrojené sily. Začiatkom deväťdesiatych rokov sa objavil prvý exportný kontrakt. Prvým zahraničným zákazníkom sa stala Čína. V roku 1999 boli prvé komplexy Tor-M1 prevedené do Grécka.
Je známe o vytvorení niekoľkých variantov komplexu 9K331 na rôznych základniach. Bojové vozidlo Tor-M1TA malo byť teda postavené na základe podvozku nákladného auta. Komplex Tor-M1B by mohol byť založený na ťahanom prívese. Tor-M1TS bol vyvinutý ako stacionárny protilietadlový systém.
Od roku 2012 dostávajú ozbrojené sily aktualizovanú verziu protilietadlového komplexu pod označením Tor-M1-2U. Počítalo sa s tým, že takéto bojové vozidlá časom nahradia vo vojsku vybavenie predchádzajúcich úprav. Niektoré zdroje už skôr uviedli, že systém protivzdušnej obrany Tor-M1-2U je schopný zasiahnuť až štyri ciele súčasne.
Tor-M2E
Ďalším vývojom protilietadlových systémov rodiny Tor bol Tor-M2E. Rovnako ako predtým, komplex počas inovácie dostal nové komponenty a zostavy, čo zodpovedajúcim spôsobom ovplyvnilo jeho vlastnosti. Kurióznou inováciou projektu bolo navyše použitie kolesového podvozku. Bojové vozidlá 9A331MU a 9A331MK sa vyrábajú na pásovom, respektíve kolesovom podvozku.
Jedným z hlavných spôsobov zlepšenia charakteristík bolo nové štrbinové fázované anténne pole cieľovej detekčnej stanice. Teraz je možné navyše na detekciu cieľov použiť nový optoelektronický systém. Vďaka vážnej aktualizácii elektronického vybavenia bolo možné výrazne zvýšiť počet súčasne sledovaných cieľov a tratí. Automatizácia komplexu Tor-M2E môže súčasne spracovať až 48 cieľov a vypočítať 10 trás, pričom ich rozloží podľa nebezpečenstva. Navádzacia stanica teraz môže poskytnúť útok na štyri ciele súčasne pomocou ôsmich rakiet.
Rovnako ako predtým môžu radarové stanice a počítače bojového vozidla fungovať počas jazdy aj na zastávkach. Hľadanie rakiet sa vykonáva iba z miesta alebo z krátkych zastávok. Automatizácia má tzv. prevádzkový režim dopravníka. V tomto prípade je cieľový kanál po dokončení navádzania rakety na cieľ okamžite použitý na útok na ďalší cieľ. Poradie útoku na ciele sa určuje automaticky v súlade s ich vlastnosťami a nebezpečenstvom.
Bojové vozidlá raketového systému protivzdušnej obrany „Tor-M2E“môžu spolupracovať v režime „spojenia“. Dva stroje tohto typu si môžu vymieňať údaje o vzdušnej situácii. V tomto prípade SOC dvoch strojov skúma a kontroluje väčšiu oblasť. Porážku detegovaného cieľa vykonáva bojové vozidlo, ktoré má najvýhodnejšiu polohu. Okrem toho „odkaz“zostáva funkčný v prípade porúch so SOC jedného z bojových vozidiel. V tomto prípade obe vozidlá používajú údaje z tej istej radarovej stanice.
Od komplexu „Tora-M1“nový komplex prevzal zariadenie na odpaľovanie antén so slotmi na inštaláciu raketových modulov 9M334. Každé bojové vozidlo nesie dva takéto moduly so štyrmi raketami 9M331 v každom. Vďaka použitiu už zvládnutých rakiet zostávajú charakteristiky komplexu Tor-M2E približne na rovnakej úrovni ako v prípade Tor-M1, upravené však pre pokročilejšie elektronické vybavenie.
Vylepšenie elektroniky umožnilo výrazne zvýšiť maximálne hodnoty dosahu a výšky napadnutého cieľa. Cieľ letiaci rýchlosťou až 300 m / s teda možno zasiahnuť na vzdialenosť až 12 km a nadmorskú výšku až 10 km. Cieľ s rýchlosťou až 600 m / s je možné zostreliť vo výškach do 6 km a dosah až 12 km.
Pásový podvozok GM-335 sa používa ako základ bojového vozidla 9A331MU. 9A332MK je založený na kolesovom podvozku MZKT-6922 vyrábanom závodom na kolesové traktory v Minsku. Na žiadosť zákazníka je možné všetky zariadenia protilietadlového komplexu nainštalovať na kolesový alebo pásový podvozok. Všetky rozdiely medzi bojovými vozidlami sú v tomto prípade iba v charakteristikách mobility a prevádzkových vlastnostiach.
Na rozšírenie zoznamu možných podvozkov bola vytvorená úprava komplexom pod označením „Tor-M2KM“. V tomto prípade sú všetky jednotky protilietadlového komplexu namontované v module, ktorý je možné nainštalovať na akýkoľvek vhodný podvozok, predovšetkým kolesový. V roku 2013 bola na leteckej výstave MAKS predstavená vzorka systému protivzdušnej obrany Tor-M2KM na základe nákladného vozidla TATA indickej výroby s usporiadaním kolies 8x8. Základom pre takýto komplex môžu byť aj iné nákladné autá.
***
Podľa denníka The Military Balance 2014 má Rusko v súčasnosti v prevádzke najmenej 120 protilietadlových raketových systémov rodiny Tor. V súčasnosti sa táto technika používa ako súčasť vojenskej protivzdušnej obrany spolu s ďalšími komplexmi podobného účelu. Okrem "Thors" obsahuje výzbroj aj komplexy krátkeho dosahu "Strela-10" a "Wasp" rôznych modifikácií. Vojenský systém protivzdušnej obrany navyše obsahuje komplexy dlhšieho dosahu, ktoré vytvárajú sledovaný systém ochrany pred nepriateľskými lietadlami.
Výroba a prevádzka protilietadlových komplexov rodiny "Tor" pokračuje. Prebieha postupné dopĺňanie protilietadlových jednotiek novými bojovými vozidlami so zlepšenými charakteristikami. Komplexy nových úprav sú navyše dodávané do zahraničia. V roku 2013 teda armáda Bieloruskej republiky dostala tri batérie komplexov Tor-M2, ktoré umožnili vytvorenie prvej divízie. Výroba a dodávka systémov rodiny „Tor“pokračuje. „Torah“, ktorý je jedným z najnovších komplexov vo svojej triede, zostane v prevádzke niekoľko desaťročí.
