Diaľkovo ovládané komplexy: automatizované palebné miesta

Diaľkovo ovládané komplexy: automatizované palebné miesta
Diaľkovo ovládané komplexy: automatizované palebné miesta

Video: Diaľkovo ovládané komplexy: automatizované palebné miesta

Video: Diaľkovo ovládané komplexy: automatizované palebné miesta
Video: Designing Robot Manipulator Algorithms 2024, Smieť
Anonim

Jedným z hlavných trendov modernizácie pozemných síl vedúcich krajín sveta je rozsiahle zavádzanie neobývaných bojových modulov. Neobývané bojové moduly sú inštalované predovšetkým na obrnené bojové vozidlá, vozidlá typu MRAP a dokonca aj na terénne vozidlá. Charakteristickou črtou takýchto modulov je prítomnosť gyro-stabilizovanej platformy, vyvinutých multispektrálnych prostriedkov detekcie cieľa a navádzania zbraní, vrátane denného a nočného kanála, termokamery a laserového diaľkomera.

Príkladom je diaľkovo ovládaný bojový modul BM-03 vyvinutý spoločnosťou NPO Elektromashina JSC. Modul obsahuje guľomet veľkého kalibru stabilizovaný v dvoch lietadlách, priehradku na muníciu a zariadenie na automatické nabíjanie, zameriavač s optickým a tepelným zobrazovacím kanálom a laserový diaľkomer. Práca s modulom sa vykonáva z ovládacieho panela. Modul je napájaný z palubnej siete vozidla.

Obrázok
Obrázok

Ďalšou aktívne sa rozvíjajúcou oblasťou je vytváranie mobilných robotických systémov s diaľkovým ovládaním. V tomto prípade je neobývaný modul namontovaný na kolesovom alebo pásovom podvozku. Modul môže obsahovať ručné aj kanónové a raketové zbrane. Riadenie robotického komplexu sa najčastejšie vykonáva prostredníctvom rádiového kanála.

Obrázok
Obrázok

Charakteristickými vlastnosťami uvedených diaľkovo ovládaných palebných modulov a multifunkčných robotických systémov je ich pomerne vysoká zložitosť a cena v dôsledku prítomnosti gyro-stabilizovaných platforiem, použitia termovíznych zariadení ako súčasti prieskumného a navádzacieho zariadenia a ďalších špičkových riešení..

Ďalšou, oveľa menej bežnou oblasťou, sú prenosné, diaľkovo ovládané zbraňové systémy. Aby sme ich odlíšili od neobývaných modulov používaných vo vozidlách, označíme ich ako - automatizované palebné miesta (AOT).

Charakteristickou črtou takýchto komplexov je prítomnosť statívu alebo iného držiaka na umiestnenie na zem, konzoly na pripevnenie štandardných vzoriek ručných zbraní a granátometov a zjednodušené zameriavacie zariadenia.

Ako príklad implementácie automatizovaných palebných miest možno uviesť diaľkovo ovládané plošiny TRAP-250D a TRAP T2 vyrobené americkou spoločnosťou Precision Remotes, Inc. (PRI).

Diaľkovo ovládané komplexy: automatizované palebné miesta
Diaľkovo ovládané komplexy: automatizované palebné miesta
Obrázok
Obrázok

Systém diaľkovo ovládaného ostreľovača TRAP T2 je vysoko presný diaľkovo ovládaný systém ručných zbraní navrhnutý tak, aby používal pušky 5, 56 a 7, 62 mm v prevádzke s americkou armádou.

Hlavnými štrukturálnymi modulmi systému TRAP T2 sú platforma so zbraňami, pohonmi a videokamerami, riadiaca jednotka a ovládací panel. Modulárna konštrukcia umožňuje použitie jednotky buď samotným operátorom ostreľovačov, alebo ako integrovaný systém so súčasným prenosom údajov na veliteľské stanovište. V druhom prípade sú údaje z počítača odoslané do očí operátora ostreľovača aj na monitorovanie veliteľského stanovišťa pripojené k systému.

Plošina s vozíkom a puškou AR15 s hmotnosťou 9,14 kg má rozmery 1016x813x457 mm. Riadiaca jednotka T2L váži 4,57 kg. Hmotnostno-rozmerové charakteristiky systému TRAP T2 umožňujú, aby ho mohol nosiť jeden vojak.

Zložitejším komplexom vrátane stabilizovanej platformy a integrovanej zbrane je prenosná vzdialená zbraňová stanica RWS Protector Super Lite nórskej spoločnosti Kongsberg.

Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok

Na čo môžu slúžiť automatické palebné miesta v ozbrojených silách a existuje pre ne miesto v ruských ozbrojených silách?

Vylepšovanie technológie vedie k tomu, že vojaci na bojisku sa stále častejšie pokúšajú nahradiť autonómne technické prostriedky ozbrojeného boja. Aj keď neberieme do úvahy náklady na ľudský život, príprava vybavenia a zbraní moderného bojovníka, náklady na výcvik a jeho udržanie vo vysokej bojovej pohotovosti si vyžadujú vynaloženie značných finančných zdrojov. Okrem toho strata personálu negatívne ovplyvňuje morálku samotných vojakov a civilného obyvateľstva bojujúcej krajiny.

Na druhej strane pocit osobnej bezpečnosti, ktorý sa objavuje pri použití autonómnych a diaľkovo ovládaných systémov, umožňuje bojovníkovi (operátorovi) pôsobiť sebavedomejšie a rozhodnejšie.

Mnoho úloh automatizácie bojových operácií riešia bezpilotné prostriedky (UAV), pozemné ozbrojené robotické systémy a dokonca aj bezpilotné plavidlá. Existuje však množstvo úloh, ktoré je možné pomocou automatizovaných palebných miest vyriešiť lacnejšie a efektívnejšie. V závislosti od hmotnosti a rozmerových charakteristík, zloženia prieskumu a zbraní je možné ich použiť na riešenie nasledujúcich úloh:

- organizácia prepadov na trasách pohybu nepriateľských dopravných konvojov, obrnených vozidiel;

- organizácia obrany nasadených zdravotníckych, opravárenských a iných pomocných jednotiek, obrana kontrolných bodov, dočasné posilnenie existujúcich systémov na ochranu špeciálnych predmetov, obrana mobilných raketových systémov pri zastavení na trase;

- riešenie úloh ostreľovačov a proti-ostreľovačov.

Nasýtenie bojiska multispektrálnymi senzormi vrátane termovíznych snímok umožňuje odhaliť aj dobre maskovaných bojovníkov. Použitie UAV s termokamerou, sprevádzajúce konvoje na pochode, môže otvoriť prepad a viesť k jeho zničeniu alebo zmeniť trasu konvoja.

Automatizované palebné miesto, až do začiatku streľby, nie je zdrojom tepelného žiarenia a môže zostať svojvoľne dlhý čas úplne nehybné.

Vojaci na kontrolných stanovištiach môžu byť zasiahnutí ostreľovacími zbraňami dlhého dosahu, keď sú na stráži alebo vedú nepriateľské akcie. Kamuflovaný automatický palebný bod je ťažšie odhaliť a mnohé jeho prvky sú oveľa menej náchylné na poškodenie ako ľudské telo. Napríklad pri údere na končatiny bude účinnosť bojovníka výrazne znížená, zásah do statívu alebo držiaka AOT nemusí vôbec narušiť jeho taktické a technické vlastnosti (TTX).

Pokiaľ ide o pomocné jednotky - lekárske, opravárenské, bojové schopnosti špecialistov, v ktorých sú očividne slabšie ako bojujúce jednotky, AOT môže pomôcť znížiť straty pri odrazení náhleho útoku nepriateľa.

Za zbrane AOT možno považovať nasledujúce vzorky-útočné pušky AK-74 a ich modifikácie zásobníkmi so zvýšenou kapacitou, PKM, guľomety Pecheneg, granátomety RPG-26, RPG-29, plameňomety RPO-A / B a podobné. V rámci zbraňového modulu je možné použiť rôzne druhy zbraní, napríklad odpaľovacie zariadenia AK-74 + RPG-29 alebo PKM + RPG-26. Na riešenie úloh ostreľovačov a protisnímačiek ako súčasti zbraňového modulu je možné použiť pušky typu SVD alebo veľkorážne (12,7 mm) pušky typu OSV-96.

Bez ohľadu na zloženie zbraní by AOT mal zahŕňať nasledujúce subsystémy - nosnú konštrukciu, prieskumné prostriedky, modul na prenos údajov, konzoly zbraní, systém napájania, konzolu operátora.

Nosnou konštrukciou je pravdepodobne statív vyrobený z profilovanej hliníkovej zliatiny alebo kompozitných materiálov. Nosná konštrukcia musí byť vybavená elektrickými pohonmi, ktoré poskytujú vedenie v horizontálnej a vertikálnej rovine. Poskytnite možnosť inštalácie komplexu v polohách s rôznymi druhmi povrchov (pôda, asfalt, betón atď.). Vodiace pohony by mali zaistiť obrat zbraňového a prieskumného modulu s minimálnou spotrebou energie. Ich konštrukcia musí byť schopná odolať spätnému rázu generovanému zbraňami.

Ako prostriedok prieskumu je možné použiť optické zameriavače alebo prídavné zariadenia pre optické zameriavače s funkciou výstupu digitalizovaného obrázku umiestneného priamo na zbrani a samostatne inštalované videokamery. Voliteľne je možné namontovať zameriavač nočného videnia a / alebo termokameru.

Príkladom efektívneho riešenia založeného na civilnej technológii je „COMBAT ProfiEye“- optické zariadenie namontované na tele ďalekohľadu, ktoré kamere GoPro umožňuje získať video zodpovedajúce obrázku, ktorý strelec vidí v okulári ďalekohľadu.

Univerzálny držiak vám umožňuje nainštalovať COMBAT ProfiEye na akýkoľvek rozsah telesa s priemerom tela od 26 mm do 36 mm. Výrobok je dodávaný s predinštalovaným vodotesným krytom pre kameru GoPro, nevyžaduje žiadne špeciálne nastavenia ani prípravu na použitie, s výnimkou inštalácie na rozsah. Vďaka svojej veľmi vysokej schopnosti preťaženia nebude GoPro slabým článkom a môže byť použitý v akomkoľvek kalibri.

Obrázok
Obrázok

Modul prenosu údajov je určený na prenos videoobrazov z prieskumného zariadenia na konzolu operátora a na príjem riadiacich príkazov z konzoly operátora na AOT. Komunikácia môže byť realizovaná káblovým alebo rádiovým kanálom. Aby sa znížili náklady, modul prenosu údajov by mal pozostávať z dvoch častí - základnej jednotky, ktorá zaisťuje prevádzku AOT po kábli a voliteľného modulu bezdrôtového prenosu údajov.

Aby sa vylúčila možnosť zachytenia ovládania AOT protivníkom, čo je obzvlášť dôležité v prípade použitia bezdrôtového ovládania, riadiace príkazy a video signál musia byť šifrované.

Aby sa minimalizovala pravdepodobnosť nepriateľa pomocou zajatého zariadenia, môže byť do konštrukcie AOT zabudovaná termo kazeta, ktorá spaľuje hlavné prvky AOT. Zmenšenie je možné spustiť, keď je z ovládacieho panela prijatý špeciálny príkaz alebo keď je určitý počet krát nesprávne zadaný prístupový kód.

Držiaky zbraní na inštaláciu štandardných zbraní na nosnú konštrukciu AOT musia byť vybavené elektrickou spúšťou a mechanizmom napínania uzávierky, zaistiť spoľahlivú fixáciu zvoleného typu zbrane a obmedziť spätný ráz v dôsledku použitia tlmičov. Musí byť zabezpečená pevná inštalácia, aby sa odstránila potreba opätovného vynulovania po vybratí / inštalácii zbraní.

Systém napájania musí zaistiť prevádzku prieskumných a sledovacích zariadení na daný čas, ako aj vrátenie riadiacich príkazov do AOT, zaistenie činnosti elektrického spúšťača a mechanizmu napínania uzávierky.

Jadrom systému napájania by mala byť napájacia jednotka, ktorá zaisťuje prevádzku zo zdrojov DC 12V / 24V a AC 110V / 220V. Lítiovo-železo-fosfátové batérie LiFePO4 je možné použiť ako súčasné zdroje. Medzi ich výhody patrí široký rozsah prevádzkových teplôt -od -30 ° C do + 55 ° C (-40 ° C … 60 ° C pre skladovanie). Vysoká tepelná a chemická stabilita batérií LiFePO4, schopnosť bezpečne nabíjať vysokými prúdmi a schopnosť dodávať vysoký vybíjací prúd výrazne zvyšujú bezpečnosť prevádzky batérií. Batérie LiFePO4 vyrába v Rusku spoločnosť Liotech.

Obrázok
Obrázok

Nízkohlukové benzínové a naftové generátory je možné použiť na nabíjanie batérií aj na priame napájanie AOT v prípadoch, keď hladina hluku nie je kritická alebo keď je možné maskovať generátor / preniesť ho na významnú vzdialenosť. Automobilové zdroje je možné použiť, ak sa nasadenie AOT vykonáva v krátkej vzdialenosti od vozidiel.

Ako ovládací panel je najvhodnejšie používať prenosný alebo tabletový počítač vyrobený v chránenej priemyselnej alebo vojenskej verzii. V Rusku bol vyvinutý 10-palcový odolný tablet na báze procesora Elbrus-1C +. Ako operačný systém je možné použiť domáci Alt Linux, Astra Linux, Elbrus. V tablete je zabudovaný modul GLONASS. Puzdro má konektory RS-232, Ethernet, USB. K dispozícii je tiež numerická klávesnica, niekoľko funkčných klávesov, stereo reproduktory a mikrofón.

Obrázok
Obrázok

Na zaistenie navádzania AOT k cieľu je možné použiť klávesy, dotykový displej tabletu, špecializovaný manipulátor trackball alebo joystick. Môžete tiež vziať do úvahy skúsenosti zo Spojených štátov - na ovládanie AOT použite ovládače z Xboxu alebo Playstationu. Významnými výhodami tohto riešenia sú nízke náklady a vysoká prevalencia radičov, ktoré bojovníkom umožnia rýchlo zvládnuť správu AOT.

Obrázok
Obrázok

Na základe vyššie uvedeného je možné vytvoriť približný vzhľad automatických palebných bodov.

Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok

Na záver môžeme sformulovať základné požiadavky, ktoré by sme mali vziať do úvahy pri vývoji AOT pre ruskú armádu:

- vysoká mobilita poskytovaná pohodlnosťou dopravy a schopnosťou rýchleho nasadenia do polohy;

- autonómia poskytovaná použitím nezávislých zdrojov napájania;

- lacnosť v porovnaní s inými automatizovanými zbraňovými systémami poskytovaná jednoduchosťou konštrukcie, použitím „civilných“komponentov a zjednotením prvkov AOT;

- jednoduchosť nasadenia, aplikácie a údržby, ktorá umožňuje prilákať nízkokvalifikovaný personál;

- nízka viditeľnosť, zaistená kompaktnými rozmermi a absenciou odmaskovacích znakov - tepelné a radarové žiarenie;

- možnosť umiestnenia na akomkoľvek type terénu vďaka konštrukčným riešeniam;

- bezpečnosť použitia pre personál - vzhľadom na priestorové oddelenie operátora a prostriedky ničenia;

- v dodávke nie sú žiadne zbrane. Výzbroj je namontovaná užívateľom na základe vyriešeného problému a rozsahu použitých zbraní.

Úlohy potenciálne riešené automatizovanými palebnými miestami v záujme rôznych typov ozbrojených síl Ruskej federácie:

Strategické raketové sily - rozmiestnenie mobilných raketových systémov na dočasných parkoviskách s cieľom poskytnúť protisabotážne opatrenia, posilnenie obranných schopností veliteľstiev, základní mobilných raketových systémov a raketových síl v ohrozenom období.

Pozemné sily - organizácia obranných pozícií na trasách postupu nepriateľských vojsk, organizácia prepadov nepriateľských dopravných konvojov, posilnenie obranných schopností anti -sabotážnych vojenských základní, poľných veliteľstiev, nasadených komunikačných centier, systémov protivzdušnej obrany, delostrelecké pozície, nemocnice a pod.

Air Force - posilnenie obranných schopností leteckých základní v ohrozenom období.

Námorníctvo - posilnenie protisabotážnych obranných schopností námorných základní v ohrozenom období.

Odporúča: